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[实用新型]一种设有除尘过滤效果的茶叶加工设备-CN202320352141.4有效
发明人：陈聪;冉锐;杨定平 -专利权人：镇巴县楮河茗饮茶业有限责任公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及茶叶加工技术领域，且公开了一种设有除尘过滤效果的茶叶加工设备，包括外箱，所述外箱内部的中间位置处固定连接有处理箱，所述处理箱底端的中间位置处固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至处理箱的内部并固定连接有连接杆，所述连接杆外部的两侧均固定连接有搅拌杆。该设有除尘过滤效果的茶叶加工设备，通过过滤结构能够进行灰尘过滤处理，避免灰尘残留在茶叶的内部，通过吸尘箱和风机的相互配合能够实现灰尘的吸附处理，通过过滤网能够将灰尘滤出，同时较轻的茶叶保留在处理箱的内部，避免浪费，通过连接弹簧的弹力能够辅助活动板位置上的复位，通过滑块和滑轨的相互配合能够使得活动板移动的更加顺畅。
一种设有除尘过滤效果茶叶加工设备

[实用新型]一种轮胎搬运上下料用夹具-CN202222426843.0有效
发明人： 杨定平;杨佳良;柏成勇 -专利权人：无锡市佩恩自动化有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮胎搬运上下料用夹具，属于夹具技术领域包括支撑框，所述支撑框顶端设有两个夹板并开有直槽口，两个所述夹板底端分别固定有第一直杆与第二直杆，所述第一直杆与所述第二直杆均与所述直槽口滑动连接并且底端位于所述支撑框中；所述支撑框内部还安装有驱动电机，其输出端连接有齿轮，所述第一直杆与所述第二直杆内侧分别固定第一移动杆与第二移动杆，所述第一移动杆与所述第二移动杆靠近所述齿轮的一端面均固定有若干根与其啮合传动的齿条；使用该夹具，对轮胎的夹持效果较好，使其在上下料过程中不会掉落，保证了其加工效率。
一种轮胎搬运上下夹具

[实用新型]一种工件柔性加工用上料装置-CN202222359620.7有效
发明人： 杨定平;杨佳良;柏成勇 -专利权人：无锡市佩恩自动化有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工件柔性加工用上料装置，属于工件加工技术领域，包括底板，其顶端开有凹槽并设有直杆，所述直杆顶端侧面固定有支撑杆，底端固定有转盘，所述支撑杆底端面固定有第一液压缸，其活塞杆连接有夹持机构，所述转盘底端边缘固定有第一柱体，侧面固定有两根位置相对的连接杆，所述第一柱体活动连接有第一圆管；所述凹槽侧壁开有环形滑槽，底面固定有伸缩气缸，所述连接杆另一端固定有滑块，所述伸缩气缸活塞杆连接有移动块，所述移动块顶端固定有第二柱体，所述第二柱体连接有第二圆管，所述第一圆管与所述第二圆管通过驱动杆连接；所述底板顶端开有料槽并固定有工作台；使用该装置，上料效率较高，满足了企业对工件的加工要求。
一种工件柔性加工用上装置

[实用新型]一种生产线用电机支架自动上料装置-CN202221390352.9有效
发明人： 杨定平;杨佳良;柏成勇 -专利权人：无锡市佩恩自动化有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种生产线用电机支架自动上料装置，属于自动上料技术领域，包括支撑框，其顶端设有两个移动板并开有两个槽口，内部底面固定有两个第一轴承与驱动电机并设有两根圆杆与第六斜面齿轮，所述移动板内侧通过两根伸缩杆与两根弹簧连接有夹板，外侧通过连接块固定有螺管并设有两个方块，所述方块内侧固定有第二轴承，两个所述第二轴承通过螺杆连接，所述螺杆上固定有第一斜面齿轮；所述第一轴承连接有转轴，所述转轴上固定有第二斜面齿轮并且另一端固定有第三斜面齿轮，所述圆杆一端固定有第四斜面齿轮，另一端均固定有第五斜面齿轮；使用该装置，对电机支架夹持效果较好，使其上料过程中不会出现偏移，保证了电机支架的生产加工效果。
一种生产线用电支架自动装置

[实用新型]一种轮胎搬运用下料装置-CN202222589318.0有效
发明人： 杨定平;杨佳良;柏成勇 -专利权人：无锡市佩恩自动化有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮胎搬运用下料装置，属于下料设备技术领域，包括连接柱，其顶端螺纹连接有第一螺栓，底端开有凹槽并设有移动柱，底端侧面还固定有支撑框，所述移动柱底端侧面固定有连接杆，顶端固定有第一轴承，所述第一螺栓底端与所述第一轴承连接；所述支撑框顶端开有第一直槽口并设有上弧形座，底端开有第二直槽口，所述连接杆底端开有第三直槽口并设有下弧形座，所述下弧形座与所述上弧形座通过第一伸缩杆连接；所述支撑框侧面螺纹连接有第二螺栓并且内部侧壁固定有第二轴承，所述第二螺栓与所述第一伸缩杆伸缩端螺纹连接并且一端与所述第二轴承连接；使用该装置，适用于不同规格轮胎的固定搬运，灵活性较大，满足了企业多样化要求。
一种轮胎运用装置

[实用新型]一种工件柔性加工用夹具-CN202222329150.X有效
发明人： 杨定平;杨佳良;柏成勇 -专利权人：无锡市佩恩自动化有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工件柔性加工用夹具，属于夹具技术领域，包括工作框，其顶端开有两段直槽口并固定有两个侧板，内部两侧壁均固定有第一轴承并设有第一传动轮，内部底面固定有直板和驱动电机，两个所述侧板内侧均固定有伸缩杆，两根所述伸缩杆活动端均固定有夹板并且侧面均固定有移动杆；所述第一传动轮两侧均固定有螺杆，所述直板侧面固定有第二轴承，所述第二轴承连接有转轴，所述转轴上固定有第二传动轮并且另一端固定有第一斜面齿轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮通过传送带连接，所述驱动电机输出端连接有第二斜面齿轮，所述移动杆另一端固定有螺管；使用该夹具，能够夹持不同规格的工件，应用范围广，满足了企业的加工要求。
一种工件柔性工用夹具

[实用新型]一种焊接用激光倒挂机器人-CN202222039169.0有效
发明人： 杨定平;杨佳良;柏成勇 -专利权人：无锡市佩恩自动化有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开一种焊接用激光倒挂机器人，属于焊接设备技术领域，包括工作台，所述工作台顶端设有工件与U型板，两侧均开有第一滑槽，所述U型板侧面安装有驱动电机，底面开有凹槽并设有液压缸且底端内侧均固定有位于所述第一滑槽中的第一滑块，所述驱动电机输出端延伸至所述凹槽中并连接有螺杆，所述液压缸顶端固定有与所述螺杆螺纹连接的移动块，其活塞杆连接有承载块，所述承载块侧面通过连接块固定有直杆，所述直杆底端固定有安装座，所述安装座底端连接有激光笔；使用所述焊接用激光倒挂机器人，结构简单实用，操作起来省时省力、十分方便，保证了其工作效率。
一种焊接激光倒挂机器人

[实用新型]一种倒挂机器人激光加工设备-CN202221939415.1有效
发明人： 杨定平;杨佳良;柏成勇 -专利权人：无锡市佩恩自动化有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种倒挂机器人激光加工设备，属于激光加工技术领域包括底座，其顶端开有第一凹槽并设有移动板，所述移动板顶端通过支撑板固定有支撑座，底端固定有移动杆，所述支撑座侧面固定有第一机械臂并设有第二机械臂，所述第二机械臂另一端固定有液压缸，其活塞杆通过安装座连接有激光笔，所述移动杆底端开有第三凹槽并且一侧通过第一柱体连接有第一圆管；所述第一凹槽中固定有直杆，一侧壁开有第四凹槽，所述第四凹槽中开有第五凹槽，所述第五凹槽中安装有驱动电机，其输出端连接有转盘，所述转盘上通过第二柱体连接有与所述第一圆管通过驱动杆连接的第二圆管；使用该设备，能够调节两机械臂高度，能够对更高的产品进行激光加工。
一种倒挂机器人激光加工设备

[实用新型]一种工件自动化生产线-CN202221347647.8有效
发明人： 杨定平;杨佳良;柏成勇 -专利权人：无锡市佩恩自动化有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工件自动化生产线，属于工件生产技术领域，包括两个第一OP、两个第二OP、地轨、吹扫机构、激光打标机、待加工存放区、毛坯上料道与成品下料道，两个所述第一OP上均固定有DNM，所述地轨上安装有随行料库，所述随行料库上固定有第一机器人，所述毛坯上料道与所述成品下料道固定在一起并且两者侧面设有第二机器人；所述工件自动化生产线还包括NG皮带线与主控制电柜，其中所述NG皮带线上安装有抽检滑台，所述主控制电柜侧面固定有机器人电柜；使用工件自动化生产线，自动化程度高，保证了其生产效率。
一种工件自动化生产线

[实用新型]一种焊接用倒挂机器人-CN202222221209.3有效
发明人： 杨定平;杨佳良;柏成勇 -专利权人：无锡市佩恩自动化有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本申请涉及焊接机器人技术的领域，尤其涉及一种焊接用倒挂机器人，其包括工作台和控制柜，工作台上连接有支撑架，支撑架上设置有焊接头，支撑架上设置有用于调节焊接头焊接轨迹的调节机构，调节机构电性连接于控制柜，工作台上设置有用于夹持并翻转待加工工件的夹持机构，夹持机构在工作台上设置有两组，两组所述夹持机构相对设置，夹持机构电性连接于控制柜，支撑架上设置有用于确定两个待加工工件之间焊缝位置的定位组件，定位组件电性连接于控制柜。本申请具有提高焊接设备的机械化和自动化水平，提高焊接生产效率的作用。
一种焊接倒挂机器人

[实用新型]一种带有螺旋输送结构的茶叶提升上料装置-CN202220869322.X有效
发明人： 杨定平;贾学飞;冉锐 -专利权人：镇巴县楮河茗饮茶业有限责任公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G33/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料装置技术领域，公开了一种带有螺旋输送结构的茶叶提升上料装置，包括送料筒和送料筒上端一侧设置有进料仓，送料筒上端另一侧设置有电机，电机输出端设置有第一皮带轮，第一皮带轮外表面套接有皮带，送料筒内腔轴接有螺旋轴，螺旋轴末端固定设置有第二皮带轮，皮带外表面套接于第二皮带轮外表面，送料筒底面向上开设有排料槽，排料槽内腔壁相对处设置有筛分网，第二皮带轮外表面一侧边缘处设置有偏心块，本实用新型解决了茶叶上料中同步筛分的问题，第二皮带轮外表面一侧设置的偏心块在旋转中产生振动，通过振动进而使送料筒内腔螺旋上料的茶叶在通过筛分网时，能够起到一定筛分的效果，使茶叶中的杂质能够从排料槽下料。
一种带有螺旋输送结构茶叶提升装置

[实用新型]一种茶叶加工用具有废料分离结构的进料装置-CN202220972113.8有效
发明人： 杨定平;陈聪;李田 -专利权人：镇巴县楮河茗饮茶业有限责任公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种茶叶加工用具有废料分离结构的进料装置，涉及茶叶加工技术领域，包括主体箱、废料分离组件和送料组件，所述弹性绳的一端系在主体箱内腔的顶部，所述分离网板与弹性绳的末端固接，所述振动器设置在分离网板的底部，所述电机安装在主体箱内腔的底部，所述转杆固定连接在电机的输出端，所述下料板固接在转杆的顶部，所述斜台固接在进料口的内腔，本实用新型通过设计的分离分离组件，通过在分离网板上方利用振动器的振动，使得茶叶中的废料穿过分离网板实现分离，然后通过控制升降架上升，使得分离网板上升，再通过吹风机输出气流，使得茶叶从送料管排出，实现对后续加工程序的上料，提高整体的上料效果。
一种茶叶工用具有废料分离结构进料装置

[实用新型]一种茶叶加工用带有余料收集结构的茶饼压制装置-CN202221215425.0有效
发明人： 杨定平;陈聪;张小杰 -专利权人：镇巴县楮河茗饮茶业有限责任公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶加工用带有余料收集结构的茶饼压制装置，涉及茶叶加工技术领域，一种茶叶加工用带有余料收集结构的茶饼压制装置，包括工作台，工作台上表面设置有挡沿，挡沿上端均设置有固定杆，固定杆顶端一侧设置有连杆，连杆另一端固定连接有伸缩气缸，本实用新型解决了现有茶饼压制过程中产生的余料不便于清扫收集，造成原料浪费的问题，本实用新型通过控制伸缩气缸使其输出端收缩，使模具离开工作台表面，再打开第一电磁阀，使气囊内部空气先后通过第一软导管、第一电磁阀进入三通，再通过导气管进入清扫块内部，最后通过出气弯管释放，使茶叶余料进入收集槽从而完成余料的清扫和收集，便于下一步茶饼制作且节约原料，从而提高生产效益。
一种茶叶工用有余收集结构压制装置

[实用新型]一种具有减震功能的可调高度流水线-CN202023078329.X有效
发明人：王海亮;杨定平;韩强椲 -专利权人：无锡市爱维丝科技有限公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有减震功能的可调高度流水线，包括流水线输送辊道、底板，所述输送辊道与底板之间等间隔均匀安装有若干减震装置，所述底板下端四角连接有竖直的顶升油缸，所述任意两减震装置间的底板中间位置安装有竖直的螺杆，所述螺杆底部固定连接有支撑柱。本实用新型通过多个减震装置的设置，有效的将流水线运行时的震动压力分解，同时减震装置弹性伸缩，振幅空间大，能够保证车床的使用寿命；同时通过顶升油缸顶升底板，能够实现流水线的高度调节，并通过多个设置于底板上的螺杆调节支撑柱使支撑柱能够实现对底板的支撑，稳固性良好。
一种具有减震功能可调高度流水线

[实用新型]一种包装流水线用限位机构-CN202023078330.2有效
发明人：王海亮;杨定平;韩强椲 -专利权人：无锡市爱维丝科技有限公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种包装流水线用限位机构，属于包装生产技术领域。所述第一L型板和所述第二L型板之间通过若干根传动辊连接，所述第一L型板转折处设有第一直板和第二直板，所述第一直板一端侧面开有第一凹槽，所述第一凹槽侧壁开有第二凹槽，所述第二凹槽中设有圆杆，所述圆杆一端固定有把手，另一端固定有卡块，所述卡块与所述第二凹槽通过弹簧连接，所述第二直板一侧固定有位于所述第一凹槽中的直块，所述直块顶端开有卡槽；所述第一直板与所述第一L型板之间通过两根第一锁紧螺栓连接；使用该机构，所述第一直板与所述第二直板卡扣连接并通过两根所述第一锁紧螺栓与所述第一L型板连接，拆装十分方便，设计合理，便于推广。
一种包装流水线限位机构

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