“杨奇珂”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于无人机起飞和/或着陆的辅助控制方法-CN202111629865.0在审
发明人：王晓东;邹宇翔;周圣禄;宋璟;郭杰;杨奇珂 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于无人机起飞和/或着陆的辅助控制方法，该用于无人机起飞和/或着陆的辅助控制方法包括：获取第一风速风向信息、第一气压信息和第一海拔高度信息以及第二风速风向信息、第二气压信息和第二海拔高度信息；反算出第三风速风向信息、第三气压信息和第三海拔高度信息；基于第二风速风向信息、第二气压信息和第二海拔高度信息，依次得到第一差值、第二差值和第三差值；判断第一差值、第二差值和第三差值是否分别满足预设条件，如果满足则无人机能够起飞和/或着陆。本发明的辅助控制方法不易受地形起伏和GNSS缓慢诱骗因素的影响，提高了无人机着陆和/或起飞过程中的保障。
一种用于无人机起飞着陆辅助控制方法

[发明专利]一种舵面偏转控制与测量系统及方法-CN202111659086.5在审
发明人：邹宇翔;王晓东;周圣禄;宋璟;郭杰;杨奇珂 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开一种舵面偏转控制与测量系统及方法。所述系统包括上位机和至少一个舵面偏转角度测量装置，该装置包括固设件、重力摆件、旋转轴、旋转电位计和处理器单元，固设件设于水平放置的目标舵面的后缘处，通过旋转轴与重力摆件铰接；上位机基于飞控机和舵机实现对目标舵面的偏转控制，舵机基于飞控机将位置反馈信号发至上位机；旋转电位计在上位机完成对目标舵面的一次偏转控制操作后且重力摆件恢复静止时将旋转轴的旋转角度转换为电压信号；处理器单元基于电压信号获取目标舵面的实际偏转角度并上传至上位机。根据本发明，能够解决现有大型无人机或者有人机水平放置舵面偏转角度测量方式存在的精度不足、实施复杂和需要多人配合完成的问题。
一种偏转控制测量系统方法

[发明专利]一种自适应螺旋桨装置-CN201911148604.X有效
发明人：邓志诚;杨可捷;杨奇珂;吕超;张晓晴 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B64C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应螺旋桨装置，涉及螺旋桨设计技术领域，包括：传动轴、盘式弹簧、连杆机构和螺旋桨，所述传动轴一端用于与电机输出端固定连接，所述盘式弹簧固定套设在所述传动轴另一端，所述螺旋桨固定套设在所述盘式弹簧外周，所述连杆机构一端与所述传动轴滑动连接，所述连杆机构另一端与所述螺旋桨固定连接，以克服现有的螺旋桨桨距调节装置整套系统复杂程度高、可靠性差且结构质量大的缺陷，本发明具有结构简单、可靠性高和适应性强的优点。
一种自适应螺旋桨装置

[发明专利]一种储能式平流层飞艇电机及控制系统-CN201910739581.3在审
发明人：邓志诚;杨可捷;杨奇珂 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能式平流层飞艇电机及控制系统，涉及平流层飞艇电机技术领域，该储能式平流层飞艇电机主要由动力单元、传动单元和储能单元组成。其中，动力单元由定子、转子等组成，可提供驱动/制动力矩；传动单元通过一个离合器和可变传动比的变速箱将动力单元中的转子与储能单元连接；储能单元可储存储能式平流层飞艇电机减速制动时负载的机械能，并在负载需要加速时，再将存储的能量转化为负载的机械能，减小电池重量。应用本发明，不仅提升能源利用率，减小平流层飞艇动力系统对能源系统的容量需求，提高平流层飞艇载荷能力，还提升平流层飞艇电机加减速能力。
平流层飞艇储能式储能单元动力单元电机及控制系统机械能电机转子传动单元减小电机技术领域可变传动比能源利用率动力系统减速制动能量转化能源系统容量需求载荷能力制动力矩离合器变速箱加减速存储电池储存驱动应用