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[发明专利]一种基于嵌入式的多路图像采集与处理方法及系统-CN202211716381.4在审
发明人：杨笑天;黄威;熊晶洲;耿家新;柯鸿飞;杨天衡;张攀;张赫伟 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入式的多路图像采集与处理方法，采集多路图像数据，拼接为广角图像，多路图像数据经标定后，利用特征检测算法进行图像特征点的提取，拼接后的图像，进行图像融合处理，在寻找最佳缝合线时，将一个像素点周围的纹理特征变化作为判断因子；基于拼接后的广角图像，采用改进Yolov3目标检测算法，实现更小粒度的目标检测。本发明提供的方法，通过联合算法，首先对初帧通过改进后的Yolov3算法目标检测获取所有目标的种类以及位置信息，选定跟踪目标框后通过改进后的KCF算法初始化跟踪模板并进行持续跟踪。
一种基于嵌入式图像采集处理方法系统

[发明专利]一种测试控制软件设计方法及装置-CN202310327771.0在审
发明人：周凯;郭志品;姜涛;戴鑫;柯鸿飞;耿家新;杨天衡;官锌强;张赫伟 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开一种测试控制软件设计方法及装置。通过获取目标任务书，并根据目标任务书进行需求分解；根据分解的需求，确定数据库的配置设计以及程序脚本的设计，在宿主程序启动后，根据所述数据库的配置从程序库的插件模块中加载目标插件模块；将各目标插件模块的服务进行注册和校验，使目标插件模块提供的服务为其目标他插件模块所知。如此，可以分离各软件业务功能、业务流程逻辑、业务参数、软件交互界面，并将其设计为可配置化加载和运行，具有可扩展性，复用性，降低软件的开发成本、管理成本，缩短软件研制周期；同时，打破各型号测控软件之间的技术壁垒，使得现行系统下各测控软件开发人员跨型号、跨分系统、跨履约任务的软件开发更为容易，全栈工程师的培养难度大幅降低。
一种测试控制软件设计方法装置

[发明专利]火箭发射任务规划平台的配置方法、装置、介质及设备-CN202211548167.2在审
发明人： 杨天衡;周凯;黄威;熊晶洲;杨笑天;郭志品;邹延兵;王晓玮;王志军 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭发射任务规划平台的配置方法、装置、介质及设备，方法包括：将各个任务流程整合至一个系统中，并针对每个任务流程创建了对应的任务流程文件，系统在执行任务规划时，可基于对应的任务流程文件中的任务顺序依次执行；并且调用抽象策略类中的功能函数去执行对应的任务类型；可以看出，本申请中任务流程文件和功能函数是独立的，即使后续任务有变化时，可直接新增加任务类型和功能函数，且不会影响其他功能函数，因此通用性较强，可扩展性也比较高，直接提高了火箭发射任务规划的效率。
火箭发射任务规划平台配置方法装置介质设备

[发明专利]一种基于MBSE的火箭小回路快速论证方法及装置-CN202111493399.8在审
发明人：朱佩婕;闾三宇;柯鸿飞;杨天衡;熊双武;梁家伟;杨跃;马道远;罗庶;阮彩霞 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及基于MBSE的火箭小回路快速论证方法，火箭按功能划分为总体专业和若干分系统专业，分系统专业还包括若干子系统专业，子系统专业还可能包括下一级子系统专业，包括如下步骤：APP工作内容和权限划分，APP输入输出、运行流程和数据格式格式梳理，规范上下游APP参数传递，APP封装，建立数据库模板并明确数据格式，将数据库模板导入数据管理平台，搭建小回路运行流程，输入总体原始参数，流程运行计算，结果作为结构专业强度校核的输入以及六自由度分析的输入。具有如下优点：1.形成统一的数据库，易于版本管控，完成整套参数汇总与校核；2.避免出现不同专业对同一参数使用方法存在差异的情况，对于论证火箭型号极大地规避了技术风险。
一种基于 mbse 火箭回路快速论证方法装置

[发明专利]一种运载火箭控制系统及方法-CN202210099016.7在审
发明人：黄威;夏龙;姜涛;郭志品;戴鑫;周凯;熊晶洲;刘起航;杨笑天;杨天衡;段淑婧 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及航天航空技术领域，揭示了一种运载火箭控制系统及方法。所述系统包括地面测试发射控制系统、运载火箭箭体、传感器、中心计算机、输出控制器和执行机构，其中，所述输出控制器分别与所述地面测试发射控制系统、所述中心计算机，以及所述执行结构连接，所述运载火箭箭体分别与所述传感器和所述执行机构连接，所述传感器与所述中心计算机连接，针对所述运载火箭箭体的控制过程包括地面测试阶段、射前准备阶段以及飞行阶段。本申请实施例的技术方案具有实时性强、可靠性高、多任务处理、易扩展等优点。
一种运载火箭控制系统方法

[实用新型]一种鞋底-CN03214269.2无效
发明人： 杨天衡 -专利权人： 杨天衡
申请日： 2003-07-24 - 公布日： 2004-11-10 - 主分类号： A43B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鞋底，该鞋底包括透气底层和与该底层上表面相连接且与其形状相匹配的上层，所述上层由沿着底层的横向间隔预定距离排列的板条构成。该种鞋底的透气性相当好，并且非常舒适，还可有效地解决该种鞋的弹性和磨损问题。
一种鞋底