“杨咚浩”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]自移动设备的控制方法、设备及存储介质-CN202210190809.X在审
发明人：顾一休;杨咚浩;吴杰群 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于自动控制领域，具体涉及一种自移动设备的控制方法、设备及存储介质，该方法包括：控制所述自移动设备在目标通道内行进，所述目标通道是指通道间距大于所述最小距离、且小于所述最大距离的通道；在确定出所述自移动设备无法通过所述目标通道的情况下，控制所述自移动设备倒退，以退出所述目标通道；可以解决自移动设备可能无法在窄通道内实现方向调转，会导致自移动设备无法离开窄通道的问题；通过确定自移动设备无法在目标通道内调转行进方向后，控制自移动设备倒退以退出目标通道，此时，即使自移动设备为非圆形，也不会由于无法掉头的原因在目标通道内困住，从而可以保证自移动设备的脱困效果。
移动设备控制方法存储介质

[发明专利]扫地机避障方法及装置、存储介质及电子装置-CN202111250848.6有效
发明人： 杨咚浩;耿文峰 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种扫地机避障方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：在扫地机与障碍物发生碰撞的情况下，获取第一检测部件检测到的碰撞信息和第二检测部件检测到的碰撞信息，其中，第一检测部件和所述第二检测部件是位于所述扫地机的不同位置上的、用于碰撞检测的部件；在获取到所述第一检测部件检测到的第一碰撞信息和所述第二检测部件检测到的第二碰撞信息的情况下，根据所述第一碰撞信息和所述第二碰撞信息，确定所述障碍物的位置，其中，所述障碍物的位置为所述障碍物与所述扫地机的相对位置；根据所述障碍物的位置，执行对所述障碍物的避障操作。采用上述技术方案，解决了相关技术中的扫地机避障方法存在避障的准确性低的问题。
地机方法装置存储介质电子

[发明专利]障碍物检测方法及自移动设备-CN202210637286.9有效
发明人： 杨咚浩;孙佳佳;王睿麟;柳博闻 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于自移动设备的障碍物检测方法，自移动设备的机体底部设置有边刷组件，边刷组件在旋转过程中至少部分伸出机体覆盖面范围之外，所述方法包括：确定所述边刷组件的工作状态；根据工作状态，确定机体周围是否存在障碍物。本申请提供的障碍检测方法及清洁机器人能够检测高度低于机身的障碍物，扩展了清洁机器人的障碍检测范围。
障碍物检测方法移动设备

[发明专利]机器人导航方法、装置、机器人及存储介质-CN202210095188.7在审
发明人：朱卓;薄慕婷;杨咚浩 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种机器人导航方法、装置、机器人及存储介质。方法包括获取机器人行进过程中的障碍物信息；根据障碍物信息确定机器人当前行进通道的通道类型；获取与当前行进通道的通道类型相对应的导航策略并基于导航策略控制机器人行驶。本申请可以使得机器人快速辨别当前所处的通道类型，根据与通道类型对应的导航策略帮助机器人实现脱困，适应性强，整个过程更加快速、高效。
机器人导航方法装置存储介质

[发明专利]清扫控制方法、装置、机器人、存储介质及电子装置-CN202111464894.6在审
发明人：请求不公布姓名;顾一休;杨咚浩 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种清扫控制方法、装置、机器人、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在检测到清洁设备的当前清扫方向上出现目标障碍物的情况下，控制清洁设备朝目标位置行驶；在确定清洁设备行驶至目标位置之后，控制清洁设备按照目标方式向目标方向转向并使清洁设备在转向过程中清洁设备覆盖的清洁范围与目标障碍物之间的第二距离始终小于第二预设阈值；响应于检测到清洁设备的当前清扫方向为目标方向时，控制清洁设备沿目标方向执行清扫操作。通过本发明，有效解决相关技术中存在的区域漏扫的问题，实现了清扫的全面性，提高了清洁设备的清扫效率。
清扫控制方法装置机器人存储介质电子

[发明专利]清洁设备的运行控制方法及装置、存储介质及电子装置-CN202111389634.7在审
发明人：孙佳佳;杨咚浩;顾一休 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种清洁设备的运行控制方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：通过清洁设备上的距离传感器，向所述清洁设备的目标方向发射检测信号，其中，所述目标方向与所述清洁设备的当前运行方向不重合；在未接收到与检测信号对应的反射信号、且清洁设备处于清洁模式的情况下，控制清洁设备沿所述当前运行方向继续前进目标距离；在继续前进目标距离之后，控制清洁设备向所述目标方向转弯。采用上述技术方案，解决了相关技术中的清洁设备的运行控制方法由于在沿边处理的过程存在清洁盲区导致的清洁覆盖率低的问题。
清洁设备运行控制方法装置存储介质电子

[发明专利]机器人导航方法、装置、机器人及存储介质-CN202111349851.3在审
发明人： 杨咚浩;周影;朱卓 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种机器人导航方法、装置、机器人及存储介质。方法包括：获取机器人行进过程中的障碍物信息；根据障碍物信息确定机器人机身两侧与障碍物之间的距离；在机器人机身两侧与障碍物之间的距离均小于预设值的情况下，检测是否满足离开条件；当确定满足离开条件时，控制机器人倒退行驶直至机器人机身至少一侧与障碍物之间的距离大于或等于预设值。本申请可以使得机器人快速检测当前清扫区域是否足以让机器人顺利通过，如果不能通过，则控制机器人后退直至离开当前清扫区域，避免机器人被困住，提高脱困效率。
机器人导航方法装置存储介质

[发明专利]自移动设备、自移动设备的障碍物检测方法及存储介质-CN202111312990.9在审
发明人： 杨咚浩;周影;许灿 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请属于自动控制技术领域，具体涉及一种自移动设备、自移动设备的障碍物检测方法及存储介质。自移动设备包括：壳体；位于壳体侧面的线激光传感器，线激光传感器所发送的线激光与水平面成预设角度；与线激光传感器相连的控制器，用于：在自移动设备移动过程中，获取线激光传感器采集的传感信号；在自移动设备的行进方向上存在障碍物的情况下，基于传感信号确定障碍物的相对于地面的高度数据；基于高度数据确定障碍物是否可通行；可以解决自移动设备直接绕开该障碍物，导致工作效果不佳的问题；由于判断障碍物是否可通行，可以保证在障碍物符合条件时，控制自移动设备进入障碍物对应的地面区域工作，所以可以提高自移动设备的工作效果。
移动设备障碍物检测方法存储介质

[发明专利]自移动设备、自移动设备的障碍物边缘确定方法及介质-CN202111270685.8在审
发明人： 杨咚浩;周影;许灿 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于自动控制技术领域，具体涉及一种自移动设备、自移动设备的障碍物边缘确定方法及介质。自移动设备包括：壳体；位于壳体侧面的线激光传感器，线激光传感器所发射的线激光与水平面成预设角度，线激光传感器的安装位置位于壳体的左侧和/或右侧；与线激光传感器相连的控制器，用于：在自移动设备沿第一行进方向移动过程中，获取线激光传感器采集的传感信号；基于传感信号确定线激光传感器传感范围内障碍物的障碍物边缘位置；可以解决目前的虚拟墙的精度不够，使得障碍物边缘的工作效果不佳的问题；由于线激光传感器的精度高于其他传感器，确定出的障碍物边缘的位置的精确度高，所以可以提高自移动设备在障碍物边缘的工作效率。
移动设备障碍物边缘确定方法介质

[发明专利]清洁机器人的防碰撞方法、装置、设备及存储介质-CN202111276477.9在审
发明人：顾一休;杨咚浩;耿文峰 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种清洁机器人的防碰撞方法、装置、设备及存储介质，智能机器人技术领域，其中，方法包括：在清洁机器人行走路径上的多个目标区域内，分别获取距离所述清洁机器人的最近障碍物点云；在所述多个目标区域内，分别计算对应的最近障碍物点云到所述清洁机器人的距离，并将所述最近障碍物点云到清洁机器人的距离与预设距离阈值进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，确定所述清洁机器人的防碰撞动作。本申请通过划分目标区域，只确定每个目标区域内的最近障碍物点云用于障碍物识别，可以解决目前清洁机器人将所有障碍物点云均用于障碍物识别，识别过程较慢，无法及时识别行进方向上的障碍物，从而导致碰撞家具的问题。
清洁机器人碰撞方法装置设备存储介质

[发明专利]应用于清洁设备的障碍物识别方法、装置及清洁设备-CN202111276519.9在审
发明人：孙佳佳;杨咚浩;顾一休 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供了一种应用于清洁设备的障碍物识别方法、装置及清洁设备。所述方法包括：清洁设备按照第一预设频率向障碍物运行并从障碍物的轮廓线上提取多个特征点，根据提取的多个特征点确定障碍物的特征点集；对特征点集进行拟合，确定障碍物的第一轮廓线；在第一轮廓线与预设形状的匹配程度满足预设条件时，根据第一轮廓线预测障碍物对应的模拟轮廓线并按照第二预设频率向模拟轮廓线运行，模拟轮廓线与第一轮廓线相邻且第二预设频率小于第一预设频率。本发明提供的障碍物识别方法，在清洁设备的作业过程中，能够根据障碍物各段轮廓线的形状来调节清洁设备的运行频率，降低清洁设备与障碍物的碰撞次数，提高运转效率。
应用于清洁设备障碍物识别方法装置

[发明专利]清洁设备的自清洁方法和装置、存储介质及电子装置-CN202211003387.7在审
发明人：孙佳佳;杨怿飞;王睿麟;杨咚浩 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种清洁设备的自清洁方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：响应于所述清洁设备的自清洁指令，对所述清洁设备的清洁件执行自清洁操作；在执行完所述自清洁操作的情况下，通过与所述清洁设备匹配的基站上的负压发生器将清洁过所述清洁件的已使用液体抽吸至污水箱内；通过检测部件检测所述已使用液体的脏污程度，其中，所述已使用液体通过传输管道被抽吸至所述污水箱内，所述检测部件设置在所述传输管道上；在所述已使用液体的脏污程度大于预设阈值的情况下，重新执行一次所述自清洁操作。通过本申请，解决了相关技术中的清洁设备的自清洁方法存在由于清洁参数固定导致的自清洁灵活性差的问题。
清洁设备方法装置存储介质电子

[发明专利]清洁机器人的运行控制方法及装置、存储介质及电子装置-CN202111309061.2在审
发明人：顾一休;杨咚浩;许灿 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种清洁机器人的运行控制方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：在检测到清洁机器人的第一撞板被触发的情况下，控制清洁机器人沿着第一方向旋转第一角度；在旋转第一角度之后，检测到清洁机器人的第二撞板被触发；在第一撞板和第二撞板为位于清洁机器人的不同侧的撞板的情况下，控制清洁机器人沿着第二方向旋转第二角度，其中，第二方向为第一方向的反方向，第二角度小于第一角度。采用上述技术方案，解决了相关技术中的清洁机器人的运行控制方式存在由于受到历史点云的影响导致的清洁机器人容易被困的问题。
清洁机器人运行控制方法装置存储介质电子

[发明专利]障碍物检测方法及自移动设备-CN202011170983.5有效
发明人： 杨咚浩;孙佳佳;王睿麟;柳博闻 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于自移动设备的障碍物检测方法，自移动设备的机体底部设置有边刷组件，边刷组件在旋转过程中至少部分伸出机体覆盖面范围之外，所述方法包括：确定所述边刷组件的工作状态；根据工作状态，确定机体周围是否存在障碍物。本申请提供的障碍检测方法及清洁机器人能够检测高度低于机身的障碍物，扩展了清洁机器人的障碍检测范围。
障碍物检测方法移动设备

[发明专利]清洁设备的清洁方法、清洁设备及存储介质-CN202111441181.8在审
发明人： 杨咚浩;周影;许灿 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开一种清洁设备的清洁方法、清洁设备及存储介质，属于自动控制技术领域。其包括控制清洁设备沿障碍物的第一边缘移动，以使清洁设备上的清洁机构对第一边缘进行清洁；在清洁设备的设备位置满足预设条件的情况下，控制清洁设备原地旋转至清洁设备的行进方向与第二边缘平行；控制清洁设备沿第二边缘移动，以使清洁设备上的清洁机构对第二边缘进行清洁；可以解决传统的沿边清洁方式对障碍物边缘进行清洁时，存在清洁盲区的问题；由于可以将障碍物边缘划分成多个部分，对每个部分分别进行清洁，而不是通过连续转弯的方式对边缘进行清洁，可以避免由于转弯带来的存在清洁盲区的问题，提高清洁设备的清洁效果。
清洁设备方法存储介质

1
2
下一页»
尾页
共 16 条