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[发明专利]隧道吊运机器人-CN201810655073.2有效
发明人：彭洪;崔益祥;刘根林;游万钧;游有鹏;杨原金;张义军 -专利权人：苏州市东挺河智能科技发展有限公司
申请日： 2018-06-23 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道吊运机器人，它包括机身连接架，该机身连接架上至少安装有两组起吊门架，在门架上支腿和门架下支腿间设置有支腿伸缩驱动装置，门架横梁包括左半横梁和右半横梁，在左半横梁和右半横梁之间连接有横梁伸缩驱动装置，在门架下支腿上固定安装有多维轮支架，多维轮支架上铰支有行走轮摆动支架，行走轮摆动支架与多维轮支架之间支承有摆动驱动装置，在行走轮摆动支架上转动支承有行走轮支架，在行走轮摆动支架和行走轮支架之间设置有轮架回转传动装置，行走轮支架上转动支承有行走轮，该行走轮与行走轮驱动装置传动连接。本发明不仅结构合理，能直接稳固支撑在圆管状隧道内壁弧面上行走，而且能自行跨越障碍进行作业。
隧道机器人

[发明专利]隧道起重机-CN201710789962.3有效
发明人：彭洪;崔益祥;游有鹏;杨原金;游万钧;张义军 -专利权人：东台市富康机械有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道起重机，它包括梁架，所述梁架包含外层梁架和内层梁架，该外层梁架的连接端可滑动套接于内层梁架的连接端上，该外层梁架的支撑端上设置有左驱动滚轮，该内层梁架的支撑端上设置有右驱动滚轮，该左驱动滚轮和右驱动滚轮均传动连接于驱动装置上，所述梁架上设置有梁架伸缩装置，该梁架伸缩装置的两端分别绞支于外层梁架和内层梁架上，所述梁架上设置有可移动的绞车。该隧道起重机能直接在隧道中行走进行吊运作业，结构设计合理，使用安全可靠。
隧道起重机

[实用新型]隧道吊运机器人-CN201820971379.4有效
发明人：彭洪;崔益祥;刘根林;游万钧;游有鹏;杨原金;张义军 -专利权人：东台市富康机械有限公司
申请日： 2018-06-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道吊运机器人，它包括机身连接架，该机身连接架上至少安装有两组起吊门架，在门架上支腿和门架下支腿间设置有支腿伸缩驱动装置，门架横梁包括左半横梁和右半横梁，在左半横梁和右半横梁之间连接有横梁伸缩驱动装置，在门架下支腿上固定安装有多维行轮支架，多维轮支架上铰支有行走轮摆动支架，行走轮摆动支架与多维轮支架之间支承有摆动驱动装置，在行走轮摆动支架上转动支承有行走轮支架，在行走轮摆动支架和行走轮支架之间设置有轮架回转传动装置，行走轮支架上转动支承有行走轮，该行走轮与行走轮驱动装置传动连接。本实用新型不仅结构合理，能直接稳固支撑在圆管状隧道内壁弧面上行走，而且能自行跨越障碍进行作业。
行走轮横梁摆动支架行走轮支架多维门架伸缩驱动装置机身连接转动支承轮支架下支腿吊运行走轮驱动装置摆动驱动装置回转传动装置隧道本实用新型传动连接门架横梁隧道内壁稳固支撑行轮支架起吊门上支腿圆管状铰支两组轮架支承支腿走轮机器人

[实用新型]隧道门式起吊架-CN201820971386.4有效
发明人：彭洪;崔益祥;刘根林;游万钧;游有鹏;杨原金;张义军 -专利权人：东台市富康机械有限公司
申请日： 2018-06-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道门式起吊架，它包括门架横梁和门架支腿，门架支腿包括相互滑接的门架上支腿和门架下支腿，在门架上支腿和门架下支腿间设置有支腿伸缩驱动装置；门架横梁包括左半横梁和右半横梁，在左半横梁和右半横梁之间连接有横梁伸缩驱动装置；在所述门架下支腿上固定安装有多维行轮支架，该多维轮支架上铰支有行走轮摆动支架，该行走轮摆动支架与多维轮支架之间支承有摆动驱动装置，在行走轮摆动支架上转动支承有行走轮支架，在行走轮摆动支架和行走轮支架之间设置有轮架回转传动装置，行走轮支架上转动支承有行走轮，该行走轮与行走轮驱动装置传动连接。该隧道门式起吊架结构合理，能直接稳固支撑在圆管状隧道内壁弧面上行走。
横梁门架摆动支架行走轮门式起吊架行走轮支架下支腿多维伸缩驱动装置门架横梁门架支腿转动支承轮支架上支腿隧道走轮行走轮驱动装置摆动驱动装置回转传动装置本实用新型传动连接隧道内壁稳固支撑行轮支架圆管状滑接铰支轮架支承支腿

[实用新型]隧道起重用多维行走轮-CN201820971375.6有效
发明人：彭洪;崔益祥;刘根林;游万钧;游有鹏;杨原金;张义军 -专利权人：东台市富康机械有限公司
申请日： 2018-06-23 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道起重用多维行走轮，它包括多维轮支架，该多维轮支架上铰支有行走轮摆动支架，行走轮摆动支架与多维轮支架之间支承有摆动驱动装置，在行走轮摆动支架上转动支承有行走轮支架，在行走轮摆动支架和行走轮支架之间设置有轮架回转传动装置，行走轮支架上转动支承有行走轮，该行走轮与行走轮驱动装置传动连接。行走轮驱动装置固定安装于行走轮支架上；行走轮与行走轮驱动装置间通过传动箱传动连接；行走轮与行走轮驱动装置直接连接。该隧道起重用多维行走轮能直接稳固支撑在圆管状隧道内壁弧面上行走，结构合理，使用效果好。
行走轮多维行走轮驱动装置行走轮支架摆动支架轮支架传动连接转动支承隧道摆动驱动装置回转传动装置本实用新型隧道内壁稳固支撑传动箱圆管状铰支轮架支承走轮

[发明专利]一种小半径曲线转向的轨行式运载平板车-CN201510522120.2有效
发明人：李江红;杨原金;王弘波;杨伟;李清义;刘晓飞;杨志珊;罗俊;谭风华;袁超杰;郭俊仕;左剑勇 -专利权人：中铁二局工程有限公司;湖北晨风轨道装备股份有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B61D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨行式平板车技术，特别涉及一种小半径曲线转向的轨行式运载平板车，包括车体，所述车体底部设置有固定支座，所述车体前后两端各设置有牵引装置，还包括转向架和制动装置，所述转向架设置于车体的底部，并与车体连接，所述制动装置设置于车体底部，并通过固定支座固定于车体底部。通过对车身及轮对的优化设计，实现了小半径曲线转向的轨行式运载。
一种半径曲线转向轨行式运载平板车

[发明专利]城市有轨电车槽型轨移动闪光焊接施工方法-CN201510250748.1在审
发明人：李江红;杨原金;陈孟强;杨伟;王弘波;谭风华;左剑勇;胡定生;郭俊仕;袁超杰;李世龙 -专利权人：中铁二局工程有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及有轨电车施工技术领域，具体涉及一种城市有轨电车槽型轨移动闪光焊接施工方法，包括以下步骤：第一步，拆除钢轨扣件并安放滚筒：拆除待焊接头前方钢轨全部扣件，并拆除待焊接头后方钢轨3.5m范围内的扣件；所述前方钢轨采用垫滑轮的方式以保证钢轨能纵向自由移动，并且前方钢轨下均匀安放多个滚筒，以便前方钢轨可纵向移动并保证相邻两滑轮之间的钢轨不下垂。本发明施工原理简单，易于操作，施工效率高，施工质量可靠；同时具有较高的经济效益，能够满足有轨电车高标准施工要求。
城市有轨电车槽型轨移动闪光焊接施工方法

[实用新型]一种双厢移动焊轨机-CN201320280080.1有效
发明人：朱振刚;方杰华;游万钧;剡建锋;卢文;杨原金;黄富强;马萍;程强;王鹏鹏;张庭耀;赵斌;陈永忠;彭俊华;陈志伟;江恩主 -专利权人：珠海启世机械设备有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双厢移动焊轨机，包括平板车、焊接控制厢和电源供给厢，所述平板车上设置有电源供给厢和焊接控制厢，其特征在于：所述电源供给厢内设置有发电单元，发电单元包括发电机、发电机副油箱、发电机电控柜和发电机排气系统，发电机排气系统上设置有发电机消声器，所述焊接控制厢内设置有相互连接的焊接单元、控制单元和液压单元，控制单元包括相互电路连接的主控制柜、操作系统和市电装置，焊接单元包括吊架、焊头和自藕变压器，液压单元包括包括主泵和液压油冷却器。本实用新型控制方便，发电机噪音小，运行稳定，安全性好，是一种优质的双厢移动焊轨机产品。
一种移动焊轨机

[实用新型]一种单厢移动焊轨机-CN201320280156.0有效
发明人：朱振刚;方杰华;游万钧;剡建锋;卢文;杨原金;黄富强;马萍;程强;王鹏鹏;张庭耀;赵斌;黄佩雄;黄庆志;黄社剑;林成敏 -专利权人：珠海启世机械设备有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单厢移动焊轨机，包括底架和厢体，其特征在于：所述底架上设有厢体、发电单元、液压单元、焊接单元和控制单元，所述发电单元包括发电机、发电机电控柜和发电机排气系统，其中发电机排气系统上设有发电机消声器，控制单元包括相互电路连接的主控制柜和操作系统，焊接单元包吊架、焊头和自藕变压器，所述吊架设置在底架上，吊架一端设有焊头，焊头与自藕变压器电路连接，自藕变压器与发电机电路连接，液压单元包括主泵、吊臂泵和液压油箱。本实用新型控自动化程度高，移动和控制方便，安全性佳，焊接质量好，是一种优质的单厢移动焊轨机产品。
一种移动焊轨机

[实用新型]移动闪光焊机改进型推瘤装置-CN201220199260.2有效
发明人： 杨原金;李江红;杨伟;杨钊;杨志珊;谭凤华;马兵;肖光辉;罗俊;陈孟强 -专利权人：中铁二局股份有限公司;中铁二局集团新运工程有限公司
申请日： 2012-05-07 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动闪光焊机改进型推瘤装置，包括推瘤刀、两个推瘤油缸和一个推瘤刀座，所述推瘤刀座装连于两个推瘤油缸的活塞杆前端，还包括用于控制所述两个推瘤油缸的进油量的平衡阀，所述平衡阀设置在推瘤油缸上。本实用新型的移动闪光焊机改进型推瘤装置推瘤精度高，保证焊接质量，避免推瘤刀及推瘤刀座变形损坏，节省施工成本。
移动闪光改进型装置

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