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[发明专利]一种水果采摘控制方法-CN201811291294.2有效
发明人： 杨博淋;陈思远;邱豪;蒋锦程;杨未 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果采摘控制方法，在采摘梯一侧竖向设置一个传动带，依靠传动带上固定的容器带动采摘的水果依靠自重实现向下输送，其特征在于，水果向下输送时，依靠用脚踩压一个踩压构件，控制踩压构件和传动带上端的传动带齿轮侧面的接触摩擦压力，进而实现对容器及其水果向下降落速度的控制，实现水果向下平稳传动。本发明具有能够更好的、更加方便的去控制传送齿带输送速度，以使得置物容器对水果竖向输送更加平稳的优点。
一种水果采摘控制方法

[发明专利]一种水果采摘梯-CN201811291297.6有效
发明人：陈思远;杨博淋;邱豪;蒋锦程;杨未 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果采摘梯，包括采摘梯本体；其特征在于，采摘梯本体下端设有固定机构并用于与地面连接固定；采摘梯本体的一侧设有竖向运输装置并用于将水果竖向运输至地面；竖向运输装置包括水平固定在采摘梯本体上端的承载板，承载板的一端向外延伸形成一段悬空的安装板，安装板上设有可竖向转动的齿轮，在安装板上的齿轮轴向一侧设有锁紧机构以用于限制齿轮的转动；在齿轮上绕设有整体呈环形的传送齿带，传送齿带上远离齿轮的一端向下延伸且间隔的位于采摘梯本体下端面上方，本发明具有能够更好的将被采摘的水果从高空输送至地面，能够更好的保证水果的完整性的优点。
一种水果采摘

[发明专利]一种果树果实采摘装置-CN201811289431.9有效
发明人：杨未;陈思远;杨博淋;邱豪;蒋锦程 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种果树果实采摘装置，包括采摘梯本体，其特征在于，采摘梯本体包括上端的水平支撑板，支撑板上铰接连接有倾斜向下的且在水平方向上呈等边三角形分布的三个支撑脚；在支撑脚的下端一一对应的设有固定机构并用于与地面连接固定；并且在中间支撑脚和与其相对的两侧支撑脚之间各自设有水平的梯板以各自形成攀爬面，两个攀爬面呈相交设置，在两个攀爬面之间且背离中间支撑脚的一侧设有竖向设置的竖向运输装置并用于将水果竖向运输至地面。本发明具有稳定性更好，结构更加紧凑，能够更好的适应于丘陵地貌下使用的优点。
一种果树果实采摘装置

[实用新型]一种水果采摘梯的竖向运输装置-CN201821785027.6有效
发明人：陈思远;杨博淋;邱豪;蒋锦程;杨未 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E06C7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘梯的竖向运输装置，包括水平固定在采摘梯本体上端的承载板，承载板的一端向外延伸形成一段悬空的安装板，安装板上设有可竖向转动的齿轮，在安装板上的齿轮轴向一侧设有锁紧机构以用于限制齿轮的转动；在齿轮上绕设有整体呈环形的传送齿带，传送齿带上远离齿轮的一端向下延伸且间隔的位于采摘梯本体下端面上方，传送齿带上的背离采摘梯本体的外侧面上固定有向上开口的置物容器；且齿轮竖向转动能够带动传送齿带以及置物容器以传送齿带自身轮廓为轨迹移动。本实用新型具有在依托采摘梯本体作为攀爬结构的同时，能够更好的将被采摘的水果从高空输送至地面，能够更好的保证水果的完整性，方便采摘操作的优点。
齿轮齿带采摘梯传送安装板本实用新型竖向转动置物容器承载板采摘水果采摘梯轨迹移动攀爬结构水平固定锁紧机构向上开口向下延伸运输装置水果齿轮轴下端面上端竖向转动高空悬空背离延伸保证

[实用新型]一种竖向运输装置的锁紧机构-CN201821783846.7有效
发明人： 杨博淋;陈思远;邱豪;蒋锦程;杨未 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： E06C7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竖向运输装置的锁紧机构，包括安装固定在安装板上的且对应设置于齿轮轴向一侧的锁紧座，在锁紧座上设有水平的插孔，在插孔内可滑动的设有锁定销，且锁定销的轴线与齿轮的轴线呈平行设置；齿轮上与所述锁定销相对的端面设有限位孔；在锁定销的后端连接有向上延伸出锁紧座外部的操作杆，所述操作杆能够带动锁定销沿插孔的轴向滑动并使得锁定销的前端能够插入到限位孔内和脱离限位孔，以使得限制齿轮的竖向转动和解除限制齿轮的竖向转动。本实用新型具有更加方便工作者操作，能够更好的实现对齿轮锁定和控制齿轮转速的优点。
锁定齿轮锁紧座插孔本实用新型竖向转动操作杆限位孔安装固定齿轮锁定解除限制控制齿轮平行设置锁紧机构向上延伸运输装置轴向滑动安装板齿轮轴可滑动竖向位孔外部脱离

[外观设计]显示屏的图形用户界面-CN201830503343.9有效
发明人：马宇诗;杨博淋;李圣龙 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容，显示屏为现有设计，界面中的“文字内容”以及“日期”等文字仅用于指明内容区域，文字本身并非本外观设计的保护内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.产品硬件部分为常规设计，省略设计1后视图;产品硬件部分为常规设计，省略设计1左视图;产品硬件部分为常规设计，省略设计1右视图;产品硬件部分为常规设计，省略设计1俯视图;产品硬件部分为常规设计，省略设计1仰视图;产品硬件部分为常规设计，省略设计2后视图;产品硬件部分为常规设计，省略设计2左视图;产品硬件部分为常规设计，省略设计2右视图;产品硬件部分为常规设计，省略设计2俯视图;产品硬件部分为常规设计，省略设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：本外观设计产品用于数据分析，调取以及显示信息。8.图形用户界面的人机交互方式：界面可分为场景切换区、维度选择区、链路编辑区、数据分析区以及数据明细区，设计1主视图和设计2主视图界面上方按钮可选择任一维度以及维度值进行拖拽至链路编辑区，在设计1主视图界面中点击链路编辑区任一维度模块右上角设置按钮，可进入设计1变化状态图1进行设置，输入相关信息，点击确认进行数据分析，可进入设计1变化状态图2，从而在数据分析区可看到设置的展示形式，在设计2主视图界面点击开始分析，可进入设计2变化状态图，在设计2变化状态图界面下方数据分析区可展示一定时间段的相关信息，数据分析区中的相关信息可进行操作，从而钻取该信息相关的下一级数据明细，同时该数据明细可进行筛选或导出。
常规设计省略数据分析外观设计图形用户界面变化状态维度编辑区链路显示屏相关信息俯视图右视图左视图仰视人机交互方式保护内容场景切换点击确认内容区域设置按钮输入相关文字内容信息相关运行程序明细区时间段选择区右上角按钮导出调取拖拽钻取展示筛选屏幕分析图片

[实用新型]一种果树果实采摘梯结构-CN201821785025.7有效
发明人：邱豪;陈思远;杨博淋;蒋锦程;杨未 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E06C1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果树果实采摘梯结构，包括采摘梯本体，其特征在于，采摘梯本体包括上端的水平支撑板，支撑板上铰接连接有倾斜向下的且在水平方向上呈等边三角形分布的三个支撑脚；在支撑脚的下端一一对应的设有固定机构并用于与地面连接固定；并且在中间支撑脚和与其相对的两侧支撑脚之间各自设有水平的梯板以各自形成攀爬面。本实用新型具有稳定性更好，能够提高使用安全性的优点。
采摘梯支撑脚本实用新型果树果实等边三角形分布使用安全性水平支撑板地面连接固定机构铰接连接倾斜向下中间支撑攀爬面支撑板上端梯板下端

[实用新型]一种采摘梯的竖向收折结构-CN201821785024.2有效
发明人：蒋锦程;陈思远;杨博淋;邱豪;杨未 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采摘梯的竖向收折结构，包括设置在两支撑脚之间的水平梯板；其特征在于，所述支撑脚包括多个倾斜向上的且在倾斜方向上依次首尾相连的支撑管，任意两个在该倾斜方向上相邻的支撑管呈一一对应嵌套设置，且相互嵌套的两支撑管能够轴向滑动，在相互嵌套的两支撑管之间设有支撑管轴向锁定结构，以锁定两个相互嵌套支撑管之间的轴向滑动；并且在相应的左右成对的支撑管之间一一对应的设有所述梯板；梯板包括相互独立的梯板左段和梯板右段，梯板左段和梯板右段的外端各自可竖向转动的铰接于对应的支撑管，本实用新型具有能够更好的在丘陵地貌下进行搬运转移，能够适应不同高度下的采摘作业的优点。
支撑管梯板嵌套本实用新型倾斜方向收折结构轴向滑动采摘梯嵌套的支撑脚竖向右段左段倾斜向上首尾相连竖向转动水平梯板轴向锁定成对的铰接外端搬运采摘地貌锁定丘陵

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