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[发明专利]大坝安全智能全方位监测装置-CN201010195973.7有效
发明人：汤一平;汤晓燕;杨仲元;俞立;杨冠宝;宗明理;姜军;孙军;林蓓;胡飞虎;富吉勇;王庆 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2010-06-10 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种大坝安全智能全方位监测装置，检测装置包括全方位倾斜传感器阵列、全方位视觉传感器、嵌入式系统、LED照明光源、声音报警单元、供电单元和太阳能充电单元；通过全方位倾斜传感器阵列实时监测大坝的各种形变，当大坝的形变超过某个应变阈值时，全方位倾斜传感器阵列发出触发信号，自动地将大坝发生形变地理位置信息合成到现场的全景图像发送给监管人员；本发明提供一种全方位感知检测方法的、全方位视觉确认区域的、全方位信息发布手段的、维护调整简单的、实时性和安全可靠性强的、低功耗的、事件触发的大坝安全智能全方位监测装置。
大坝安全智能全方位监测装置

[发明专利]基于全方位倾斜传感器和全方位视觉传感器的泥石流、塌方检测装置-CN201010195972.2有效
发明人：汤一平;汤晓燕;杨仲元;俞立;杨冠宝;宗明理;姜军;孙军;林蓓;胡飞虎;富吉勇;王庆 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2010-06-10 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：一种基于全方位倾斜传感器和全方位视觉传感器的泥石流、塌方检测装置，检测装置包括力传感网、全方位倾斜传感器、全方位视觉传感器、嵌入式系统、LED照明光源、声音报警单元、供电单元和太阳能充电单元；将山体的滑坡、泥石流的流体运动对力传感网产生作用力作为触发信号，自动地将现场的全景图像发送给监管人员；本发明提供一种全方位感知检测方法的、全方位视觉确认区域的、全方位信息发布手段的、维护调整简单的、实时性和安全可靠性强的、低功耗的、事件触发的基于全方位倾斜传感器和全方位视觉传感器的泥石流、塌方检测方法及装置。
基于全方位倾斜传感器视觉泥石流塌方检测装置

[发明专利]基于全方位计算机视觉的道路交通状态检测装置-CN200910155669.7无效
发明人：汤一平;楼建人;李小畅;俞立;张建跃;富吉勇;杨冠宝;姜军;孙军;林蓓;宗明理 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于全方位计算机视觉的道路交通状态检测装置，包括安装在路网上各个道路中的各个测量点的摄像装置、用于根据摄像装置的视频数据进行评价道路交通状态的微处理器，所述的微处理器包括：全景图像获取单元、道路服务能力定制单元、道路服务水平自学习单元、道路服务水平判断单元、检测数据加工单元和人工核实单元。本发明提供一种具有检测范围广、检测精度高、检测实时性好、实施方便、检测结果直观明了，既有主观感受性指标数据又有客观评价性指标数据，且便于城市各级路网在时间、空间上的对道路交通状态进行综合评价的基于全方位计算机视觉的道路交通状态检测装置。
基于全方位计算机视觉道路交通状态检测装置

[发明专利]基于全方位计算机视觉的自动扶梯节能与安全监控系统-CN200910154420.4有效
发明人：汤一平;杨冠宝;王庆;胡飞虎;富吉勇;宗明理;林蓓;姜军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2009-10-23 - 公布日： 2010-04-21 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：一种基于全方位计算机视觉的自动扶梯节能与安全监控系统，包括微处理器、全方位视觉传感器和自动扶梯PLC控制器，全方位视觉传感器安装在自动扶梯中部上方并倾斜一个与自动扶梯倾斜角相同的角度，全方位视觉传感器与微处理器连接，微处理器与自动扶梯PLC控制器连接，全方位视觉传感器由一次折反射镜面、二次折反射镜面、透明外罩和摄像部件组成，一次折反射镜面和二次折反射镜面的曲线按照水平方向平均分辨率方式设计，摄像部件的镜头安置在一次折反射镜面后面的视点位置上并通过一次折反射镜面的小孔获得由二次折反射镜面所反射的全景图像；透明外罩支撑一次折反射镜面和二次折反射镜面；本发明节能性良好、能够实现良好的安全监控。
基于全方位计算机视觉自动扶梯节能安全监控系统

[发明专利]基于全方位视觉的智能路考仪-CN200910152431.9有效
发明人：汤一平;汤晓燕;俞立;杨冠宝;姜军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2009-09-08 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：一种基于全方位视觉的智能路考仪，包括：用于获取路考用车辆周围的路况视频信息的两台无死角的全方位视觉传感器、用于获取路考用车辆的空间位置的GPS传感器、用于提示考生下面需要考试的科目内容的考试提示器，以及用于处理、传输和存储路考用车辆周围的路况视频信息的微处理器；两台无死角的全方位视觉传感器中，其中一台安置在路考车辆的前底座支架上，用以获得车辆前方和左侧的视频图像；另一台安置在路考车辆的后底座支架上，用以获得车辆后方和右侧的视频图像；GPS传感器、考试提示器和微处理器均安装在车辆内。本发明能够精确记录并判断驾驶人操纵驾驶机动车的真实能力、可代替考官随车考试、实用性强。
基于全方位视觉智能路考

[发明专利]基于双目立体全方位视觉的交通事故现场测绘仪-CN200810121671.8无效
发明人：汤一平;姜军;杨冠宝 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2008-10-16 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种基于双目立体全方位视觉的交通事故现场测绘仪，包括两台具有相同成像参数的全方位视觉传感器、连接单元和于对两台全方位视觉传感器所获取的全景图像进行数据处理及道路交通事故现场图绘制的微处理器，全方位视觉传感器包括双曲面镜面、支撑杆、透明玻璃面和摄像单元，支撑杆呈上粗下细的圆台，支撑杆上端通过螺帽固定在双曲面镜面底部中央的小孔内，支撑杆下端通过螺钉固定在透明玻璃面中央的安装孔内的透明玻璃面嵌入在的附加镜头框上，支撑杆与透明玻璃面垂直，摄像单元位于附加镜头框内；仪器自动测量相关特征点的坐标数据，最后根据这些特征数据自动绘制交通事故现场记录图、现场比例图、现场断面图、现场立面图和现场分析图。
基于双目立体全方位视觉交通事故现场测绘

[发明专利]便携式考场全方位监控装置-CN200810161654.7有效
发明人：汤一平;杨冠宝;汤晓燕;李小畅;姜军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2008-09-18 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种便携式考场全方位监控装置，包括用于获取考场全景视视频信息的全方位视觉传感器、用于获取考场内声音信息的麦克风、用于传输考场内视音频信号的数字有线/无线传输模块、用于保存考场内视音频数据的存储卡以及微处理器，所述全方位视觉传感器安装在考场中间上方，摄像头通过所述的A/D接口与所述微处理器进行连接，所述的麦克风与声音控制芯片进行连接，所述的微处理器与所述的数字有线/无线传输模块进行连接，所述的数字有线/无线传输模块与天线进行连接，所述的微处理器设有存储卡存储接口，所述的存储卡插入所述存储卡存储接口中。本发明能提高使用率、应用方便、成本低。
便携式考场全方位监控装置

[发明专利]宽动态全方位视觉传感器-CN200810120459.X无效
发明人：汤一平;杨冠宝 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2008-08-28 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： G02B13/06 文献下载
摘要：一种宽动态全方位视觉传感器，包括透明外罩、宽动态CMOS摄像单元、一次折反射镜面、二次折反射镜面和广角镜头，透明外罩呈半球形，透明外罩包括顶面和圆弧底面，一次折反射镜面安装在透明外罩的顶面中部，二次折反射镜面安装在圆弧底面中央，宽动态CMOS摄像单元位于在一次折反射镜面的上方的视点处，一次折反射镜面的中部设有第一小孔；二次折反射镜面的中部设有第二小孔，广角镜头安装在第二小孔内；宽动态CMOS摄像单元镜头、广角镜头、一次折反射镜和二次折反射镜的中心轴配置在同一轴心线上。本发明在光线明暗交叉处时，能够在反差很大的室内外场景中清晰地拍摄无死角的全景视频图像。
动态全方位视觉传感器

[发明专利]基于全方位视觉传感器的智能集装箱吊具-CN200810062127.0有效
发明人：汤一平;杨冠宝 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2008-05-30 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：一种基于全方位视觉传感器的智能集装箱吊具，包括微处理器、用于视频测量集装箱吊具的扭锁与集装箱的锁孔之间偏差的视觉传感器、用于控制吊机的臂架伸缩、俯仰以及吊具的伸缩、回转的执行模块和吊具，视觉传感器与微处理器连接，微处理器与执行模块连接，微处理器安装在吊机的控制室内，视觉传感器为全方位视觉传感器，全方位视觉传感器安装在吊具的中下部，微处理器包括图像数据读取模块、虚拟外形轮廓定制模块、边缘检测模块和检测与控制模块，检测与控制模块包括旋转的角度θ的检测与控制单元、平移距离的检测与控制单元和吊具的下放距离的检测与控制单元。本发明能够辅助操作人员操作、降低操作难度、提高操作安全性、增加工作效率。
基于全方位视觉传感器智能集装箱

[发明专利]基于全方位计算机视觉的ATM设备的智能监控装置-CN200810060758.9无效
发明人：汤一平;何祖灵;杨冠宝;梁亦共;金冶;梁雁 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2008-04-18 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：一种基于全方位计算机视觉的ATM设备的智能监控装置，包括安装在ATM设备本体顶部的全方位视觉传感器、用于接收、处理及传输发布全方位视觉传感器的视频数据的微处理器、用于检测不法份子对ATM机实施敲打拆卸暴力活动的振动检测单元，所述振动检测单元固装在ATM机的机身上并位于全方位视觉传感器的附近，所述的全方位视觉传感器与微处理器连接，所述的全方位视觉传感器包括用于垂直向下的外凸折反射镜、摄像单元、下部底座，所述的外凸折反射镜为双曲面镜，所述的摄像单元位于所述双曲面镜的虚焦点位置，所述外凸折反射镜和摄像单元位于同一中心线上。本发明能实时处理视频信息、增强安全性、能有效进行振动检测。
基于全方位计算机视觉 atm 设备智能监控装置

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