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[发明专利]构件生产线的预埋件检测方法、装置、设备及系统-CN201910294461.7有效
发明人：吴海波;黄岸;杨军宏 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种构件生产线的预埋件检测方法、装置、设备及系统。其中，方法包括获取待放置预埋件的位置信息、未放置预埋件的初始模台图像及放置预埋件后的模台图像；根据位置信息提取初始模台图像中的初始投影轮廓线、模台图像中的激光轮廓线和预埋件图像特征；根据初始投影轮廓线、激光轮廓线和标准激光轮廓线的比对结果，生成预埋件位置检测结果，标准激光轮廓线为待放置预埋件放置在模台的位置符合标准要求时的激光轮廓线；根据预埋件图像特征和待放置预埋件图像特征的比对结果，生成预埋件类型检测结果，从而实现了预埋件有无、放置位置和类型的快速、准确检测，提高了预制构件自动化程度和生产效率，降低人工劳动工作量。
构件生产线预埋件检测方法装置设备系统

[发明专利]一种地轨式移动大跨度布料机及预制构件生产线-CN202010931102.0在审
发明人：陈剑;罗超军;李军峰;杨军宏 -专利权人：中民筑友智能装备科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明的地轨式移动大跨度布料机，包括铺地轨道、龙门行走机构、行走小车以及布料机，铺地轨道包括平行的两条子轨道；龙门行走机构底端可沿铺地轨道移动，龙门行走机构上还设有行走轨道，布料机设置于行走小车上，行走小车可沿行走轨道移动，布料机包括料仓和升降装置，料仓有入料口和卸料口，升降装置用于带动料仓升降。本发明的预制构件生产线，包括上述地轨式移动大跨度布料机，还包括至少一条台模生产线和鱼雷罐，台模生产线设于两条子轨道之间，铺地轨道长度大于台模生产线长度，鱼雷罐用于向布料机供应混凝土物料。本方案布料机可大幅缩减设备制造和厂房建设成本，本方案预制构件生产线，布料机的移动和布料范围灵活，自动化程度高。
种地移动跨度布料预制构件生产线

[实用新型]一种对称式吊点转换钢套箱吊具-CN202020280111.3有效
发明人：江俊波;裴剑铃;雷栋;杨军宏;张敏;朱晓亮 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥华东工程有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对称式吊点转换钢套箱吊具，包括一横截面为矩形的横梁，横梁一端的两侧对称焊接两六边形耳板，靠近横梁另一端穿设并焊接两个梯形耳板；在两六边形耳板上正对底边和顶边的中间、两梯形耳板上正对顶边的中间以及靠近底边的两端，分别设有相对的销孔，在每两个相对的销孔中穿插有销轴；横梁上在两梯形耳板与横梁另一端的端部之间穿插有上下贯穿横梁的插销。本实用新型结构简单，耗材少，用于钢套箱整体起吊，能避免吊点处应力集中导致的钢套箱变形。
一种对称式吊点转换钢套箱吊具

[发明专利]一种预制T梁端头模板及封锚施工工艺-CN202011036017.4在审
发明人： 杨军宏;张鹏;罗鹏;焦传春;穆垚岐;田国伟 -专利权人：中交路桥华东工程有限公司;中交路桥建设有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明属于T梁浇筑施工技术领域，公开了一种预制T梁端头模板及封锚施工工艺，所述预制T梁端头模板包括第一模板和第二模板，第一模板为具有开口的一体壳结构，第一模板的开口朝向背离T梁梁体的一侧，且开口的两端与侧模固定；第一模板沿其第一纵轴方向从上到下分为圆弧段、锚穴直线段、锚穴变宽段、锚穴马蹄段和整平段，锚穴直线段和锚穴马蹄段设有锚具孔；第二模板包括封锚模板，封锚模板为一平板件，封锚模板能够覆盖第一模板浇筑后形成的T梁端部。本发明通过设置壳结构的第一模板，在T梁梁体的端头浇筑得到具有锚穴空间的端头，通过第二模板覆盖端头，实现在封锚施工中进行振捣浇筑，解决了端头混凝土容易破损、开裂以及平整度差的问题。
一种预制端头模板施工工艺

[发明专利]混凝土鱼雷罐自动定位控制方法、控制系统及存储介质-CN202010621264.4在审
发明人：习可;周俊宇;陈剑;杨军宏 -专利权人：中民筑友智能装备科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明雷罐自动定位控制方法，包括步骤：获取鱼雷罐目标位置及鱼雷罐当前位置的定位参数；采用速度控制算法控制鱼雷罐运行；通过限位函数判断鱼雷罐是否到达目标位置；若是，控制鱼雷罐停止运行，复位定位参数；若否，继续采用速度控制算法控制鱼雷罐运行，直至鱼雷罐到达目标位置。本发明还提供鱼雷罐自动定位控制系统，包括行走驱动模块、控制器及位置检测模块；行走驱动模块用于执行控制器下发的命令，驱动鱼雷罐行走；位置检测模块用于检测鱼雷罐当前位置并反馈给控制器；控制器包括处理器、存储器及存储在存储器上可被处理器执行的计算程序。本方案可实现鱼雷罐的自动精准定位，可减少人工调节操作，提升效率，自动化程度高。
混凝土鱼雷自动定位控制方法控制系统存储介质

[实用新型]混凝土搅拌站-CN201922023600.0有效
发明人：刘晓军;张景明;黄岸;杨军宏 -专利权人：中民筑友智能装备科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B28C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种混凝土搅拌站，包括骨料称重系统、骨料输送装置、至少一个搅拌主机、两条鱼雷罐轨道、外加剂筒、砂石分离机和沉淀池，搅拌主机设置于两条鱼雷罐轨道的上方，搅拌主机设置有两个出料口，两个出料口与两条鱼雷罐轨道一一对应设置，至少一个搅拌主机的其中一个出料口可拆卸的连接有倒料槽，倒料槽下方预留与搅拌车对接的接料空间，骨料称重系统用于称取骨料，骨料输送装置用于将骨料输送至搅拌主机内，外加剂筒用于盛放外加剂，砂石分离机用于将尾料分离出砂石以及废水，沉淀池用于盛放砂石分离机中所分离出来的废水。本方案中的搅拌主机的一个出料口连接有倒料槽，与搅拌车对接供应商混，另一出料口与鱼雷罐对接供应生产车间。
混凝土搅拌

[实用新型]用于建筑预制构件生产模具清洗的清洗系统-CN201921152857.X有效
发明人：张景明;杨军宏;邓轩;陈剑 -专利权人：中民筑友智能装备科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具清洗领域，具体涉及一种用于建筑预制构件生产模具清洗的清洗系统。本实用新型用于建筑预制构件生产模具清洗的清洗系统，括清洗输送线和回程输送线，清洗输送线和回程输送线平行布置，清洗输送线和回程输送线通过横移摆渡线衔接，清洗输送线上设置有高压清洗设备和风干仓，清洗输送线的出料端与回程输送线的进料端通过横移摆渡线衔接。本实用新型适用于建筑预制构件生产模具和模板的清洗，可以用于清洗钢制、铝制、玻璃钢、ABS等多种材料、各种复杂结构的建筑模具表面的积料的清洗，本实用新型清洗对模具和模板表面无损伤，提高模具的重复使用次数，节约资源，减少能耗。
用于建筑预制构件生产模具清洗系统

[发明专利]一种混凝土布料设备的出口流量检测方法、装置及系统-CN201811603045.2有效
发明人：习可;陈明;杨军宏 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土布料设备的出口流量检测方法、装置及系统，该方法包括：获取3D视觉传感器按预设时间间隔采集的混凝土布料设备的出料口的出料情况点云图像；根据出料情况点云图像，计算混凝土布料设备的出口流量；本发明通过获取3D视觉传感器按预设时间间隔采集的混凝土布料设备的出料口的出料情况点云图像，可以利用3D视觉传感器检测混凝土布料设备出口及混凝土模具内的混凝土料位情况；通过视觉非接触的方式测量混凝土布料设备的出口流量，不仅避免了现有流量计由于与混凝土接触带来的损耗和不易清洗问题，提升了用体验，还可以广泛适用于各种类型的混凝土布料设备，具有较好的市场前景。
一种混凝土布料设备出口流量检测方法装置系统

[发明专利]一种钢梁合龙口快速锁定装置及方法-CN202010177571.8在审
发明人：杨元海;张亚海;吴乾坤;郭宝圣;杨军宏;南飞 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥华东工程有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钢梁合龙口快速锁定装置及方法，包括一圆孔耳板、一方孔耳板和一劲性骨架，劲性骨架包括两块用隔板焊接的连接板，连接板一端设有圆形插孔，另一端设有条形的槽孔，两耳板插入两连接板之间，圆形销孔和连接板的圆形插孔对穿并穿插圆形插销，矩形销孔与连接板的槽孔对穿并穿插矩形插销，矩形插销的两侧与槽孔两端间填充有限位板；连接板的底部设有垫板。用于钢梁温度配切合龙施工时，两耳板分别预先焊接在钢梁合龙段和跨中段上，然后安装劲性骨架，可快速完成合龙口锁定。
一种钢梁龙口快速锁定装置方法

[发明专利]一种布料机自动布料方法、装置及自动布料系统-CN201810378747.9有效
发明人：习可;杨军宏 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种布料机自动布料方法、装置及自动布料系统。其中，方法包括利用包括预制构件模具和承载构件模具的模台的待布料图像，确定构件模具的布料区域信息，布料区域信息可包括布料区域位置和布料区域尺寸；根据布料区域信息和布料机参数信息，生成布料实施方案；根据布料实施方案为构件模具进行自动布料，实现了混凝土预制构件模具的自动布料。本申请技术方案无需人工输入预制构件信息，节省了大量人力，提升了布料机的布料效率；有效避免现有技术中无法判断当前模台上的模具类型是否与输入的构件信息相匹配导致的布料不准确的现象，有利于提升自动布料准确度；自动化程度高，有较强的普适性和实用性。
一种布料自动方法装置系统

[实用新型]风机变桨系统用顺桨回路-CN201921552287.3有效
发明人： 杨军宏;李宇轮;于佳军 -专利权人：大唐同心新能源有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风机变桨系统用顺桨回路。其特点是：包括电机回路，该电机回路包括电源接线端子，该电源接线端子依次通过第一空气开关(F1.1)、第一继电器(K7.1)常开触点与变频器的输入端连接，该变频器的输出端通过第二继电器(K7.2)常开触点与变桨电机连接；其中电源接线端子还通过第四空气开关(F1.4)、第三继电器(K7.3)常开触点与变桨电机连接；还包括控制回路。经过试用证明，采用本实用新型的顺桨回路后，在硬件上可以有效避免风机飞车事故，为机组加了一道安全锁，再加上软件上安全链和通信两道控制，使该机型变桨系统稳定运行，避免机组桨叶不能收回导致飞车事故的发生，确保运行安全稳定。
风机系统用顺桨回路

[实用新型]一种整体式窗框模具-CN201920460030.9有效
发明人：张景明;袁邦;杜谋军;杨军宏 -专利权人：中民筑友智能装备科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑模具领域，具体涉及一种整体式窗框模具，包括调节机构以及多块边模，所述多块边模拼接构成组合框，所述调节机构设置在所述组合框内，其特征在于，相邻的边模相互铰接，所述边模之间的连接处设有容变空间，所述边模至少包括第一半模和第二半模，所述第一半模和第二半模铰接，所述调节机构包括可调件和连杆，所述连杆的两端分别与可调件和所述第一半模、第二半模相连，调节可调件可驱动所述连杆带动所述边模向所述组合框内或外移动。本实用新型可实现整体脱模和装膜、整体上线和下线，不仅脱模和装膜简便，而且其作为一个整体大大简化了施工工艺和模具的管理，减少人工操作，有利于实现自动化生产。
一种整体窗框模具

[实用新型]一种伸缩式整体窗框模具-CN201920460149.6有效
发明人：袁邦;张景明;杨军宏;杜谋军 -专利权人：中民筑友智能装备科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩式整体窗框模具，包括调节机构以及多块角模、边模，多块角模、边模拼接构成组合框，调节机构设置在组合框内，边模包括第一伸缩模、第二伸缩模和弹性密封模，第一伸缩模和第二伸缩模拼接，第一伸缩模上的槽口和第二伸缩模的槽口构成容置槽，弹性密封模设置在容置槽内，调节机构包括可调件和多根连杆，连杆的一端与可调件相连，另一端设有第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆和第二拉杆均与连杆铰接，第一拉杆和第二拉杆分别与第一伸缩模和第二伸缩模铰接，边模内侧设有用于限定第一伸缩模和第二伸缩模相对运动的导向机构。本实用新型不仅脱模和装膜简便，而且简化了施工工艺和模具的管理，减少人工操作，有利于实现自动化生产。
一种伸缩整体窗框模具

[实用新型]一种预制构件的吊装设备-CN201921155077.0有效
发明人： 杨军宏;李俄锋;王尤毅;张景明;黄岸 -专利权人：中民筑友智能装备科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B66C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种预制构件的吊装设备，包括支撑梁、移动机构、夹持组件、吊具组件，所述移动机构可移动地设置在所述支撑梁上，所述夹持组件固定在所述移动机构底面，所述吊具组件与所述移动机构连接；所述移动机构包括设置在所述支撑梁上的框架和驱动所述框架沿支撑梁移动的驱动装置，所述夹持组件包括夹持臂和控制单元，所述控制单元与所述夹持臂连接并控制所述夹持臂的动作。本方案的吊装设备，具有起吊预制构件的功能，同时在起吊后通过夹持组件夹紧预制构件，防止吊装过程中预制构件大幅晃动，降低安全隐患，避免预制构件吊装过程中由于晃动而被碰坏。
一种预制构件吊装设备

[实用新型]一种模具存放架-CN201921155079.X有效
发明人：张景明;邓轩;袁邦;陈剑;杨军宏 -专利权人：中民筑友智能装备科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于预制件生产辅助工具技术领域，具体涉及一种模具存放架，包括架体、升降机构、驱动机构和导向机构，所述架体包括底板和多根立柱，所述多根立柱设置在所述底板上，同一排相邻设置的立柱之间通过隔板连接，相邻两排隔板之间构成存放空间，所述升降机构设置在所述底板上，所述导向机构与所述升降机构相连，所述驱动机构与所述升降机构相连并可驱动所述升降机构和导向构件沿所述立柱进行升降运动。本实用新型结构简单，布局紧促，方便拆装，占用空间小，载荷大，采用导向构件进行导向设计，方便可靠、升降平稳，具在存储及抓取时更方便准确快捷。
一种模具存放