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[发明专利]DAS信号的多维深度特征提取与识别方法-CN202310307804.5在审
发明人：吴慧娟;刘欣雨;王宇丰;王璟伦;刘楚锐;杨佳澄;饶云江 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了DAS信号的多维深度特征提取与识别方法，涉属于分布式光纤传感及应用的技术领域。先采集分布式光纤传感信号，并对其按时间段分割，得到二维时空样本信号矩阵，利用短时傅里叶变换将每个空间点的时间信号转换为时频谱图，得到三维的时频空样本；利用得到的时频空信号构建样本数据集，对样本数据集进行分类得到训练集、验证集和测试集；构建与DAS时频空样本输入匹配的基本三维CNN网络模型和最佳的注意力模块，并优化结构形成3D‑ACNN网络模型，对模型训练、验证和测试，完成对DAS信号的高精度快速识别。利用端对端网络加注意力机制从时间、频率和空间三个维度同步自动提取其深度特征，提高识别性能的同时提高了计算效率。
das 信号多维深度特征提取识别方法

[发明专利]一种可悬停微型扑翼飞行器的飞控系统与方法-CN202211616611.X在审
发明人：邓慧超;杨佳澄;肖胜杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向微型双扑翼飞行器的控制硬软件系统，属于微型飞行器领域，主体包括小型飞行控制PCB板以及与之配套的飞行控制算法。通过限幅与IIR滤波处理原始数据，利用四元数进行姿态表示与解算。通过互补滤波与BP神经网络设计实现姿态解算的稳定性与抗干扰性。利用添加跟踪微分器的PID改进方式进行控制。利用输出两路电机信号和一路舵机信号控制飞行器pitch和roll方向的运动。
一种悬停微型飞行器系统方法