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[发明专利]一种用于汽车零部件的双层自动上料装置-CN202310304905.7在审
发明人：王磊;黄海;石海波;卿小芳;陈响元;杨亮藩 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车零部件的双层自动上料装置，包括储料小车和安装在储料小车上的储料轨道组件，储料轨道组件上方设有第一零部件及在所述储料轨道组件下方设有第二零部件，储料轨道组件用于第一零部件和第二零部件的储料和输送，以及，储料轨道组件上安装有储料限位组件，储料轨道组件的末端设有双层限位组件，储料限位组件用于限制第一零部件和第二零部件的储料位置以及实现第一零部件和第二零部件有序输送到双层限位组件上，双层限位组件用于第一零部件和第二零部件的储料和用于实现第一零部件和第二零部件的同位置上件。本发明实现了一次投放多个汽车零部件的自动生产需求以及汽车零部件双层自动上料，减少了上料时间，提高了上料效率。
一种用于汽车零部件双层自动装置

[发明专利]一种弧焊工作站-CN201810548154.2有效
发明人：王磊;惠智刚;黄海;杨亮藩;唐松桐;邓伟东;龙绍林 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧焊工作站，包括工作台，所述工作台上设有能够旋转的回转装置，所述回转装置的两端设有对称布置的两个能够上下翻转的夹持装置，所述回转装置上位于两个所述夹持装置之间设有弧焊机器人，所述工作台的一端设有与所述回转装置相适应的补焊机器人，所述工作台的另一端设有自动防护门，还包括供应焊丝的焊丝供给装置。本发明的弧焊工作站，弧焊机器人布置在工作站中央，充分利用了转台的空余空间，上件机器人、下件机器人、补焊机器人布置在工作站周边，两个焊接工位进行切换焊接，灵活切换，减少焊接机器人的待机时间，弧焊机器人可以连续不间断的对工件进行焊接，提高了弧焊机器人的利用率，大幅提升了焊接效率。
一种焊工

[实用新型]一种汽车桥架悬臂摆臂支架定位夹紧机构-CN201922207966.3有效
发明人：王磊;杨亮藩;陈响元;冯文德 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车桥架悬臂摆臂支架定位夹紧机构，包括两个定位夹紧组件1，一个调节组件2，一个动力组件3和一个承载组件4，所述两个定位夹紧组件1左右对称，所述动力组件3提供动力，推动调节组件2运动，从而带动两个定位夹紧组件1左右直接滑动，所述承载组件4提供防尘稳固的作用，本实用新型方便工人安装支架，可以保证安装位置度，保证焊接的可达性及管理性，缩短生产节拍时间，提高生产效率。该机构设计采用，设计紧凑，操作简便，整体定位成本低，该结构适用于汽车焊装制造。
一种汽车悬臂支架定位夹紧机构

[实用新型]一种汽车桥架小支架定位夹紧机构-CN201922210848.8有效
发明人：王磊;杨亮藩;陈响元;冯文德 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本专利提供一种汽车桥架小支架定位夹紧机构，包括支撑块，伸缩销，夹紧块，压臂，手柄，铰链销，铰链连接块，铰链连接座，气缸，气缸连接支座，底座，导向衬套，在生产时，汽车小支架工件放入此机构后，握住手柄手动压紧工件，压紧的过程中压臂通过铰链结构推动伸缩销伸出定位，所述气缸再通气，打开时气缸自缩回带动伸缩销退出，气缸通气带动压臂运动，从实现夹紧块将汽车小支架工件压紧于支撑块上，本专利适用于在空间狭小位置应用的汽车桥架小支架定位夹紧机构,方便工人安装，可以保证安装位置的准确度，保证焊接的可达性及管理性，缩短生产节拍时间，提高生产效率。
一种汽车桥架小支架定位夹紧机构

[实用新型]一种自适应工件抱夹机构-CN201922358980.3有效
发明人：王磊;唐建聪;杨亮藩;陈响元;冯文德 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本专利提供一种自适应工件抱夹机构,主要由动力提供部分,滑轨自调节定位抱夹部分,铰链自适应机构和固定板组成。整个机构呈对称的形状，气缸安装在结构的中下方，滑轨抱紧机构安装在两侧，滑轨抱夹机构上方安装了自适应结构以及压块。在生产时，汽车工件放入机构后，按动操作按钮，气缸活塞杆伸出，同时带动两侧的与气缸相连的抱夹机构，两侧抱夹机构各有一个可调的限位块，而同时带动在滑轨上的自动使用机构。当气缸活塞杆一直往外伸出，两个前方的限位块到位以后，上方的自适应机构根据板件的弯曲形状进行自适应抱夹，保证安装精度，因此可抱紧汽车弯曲形状的工件。
一种自适应工件机构

[实用新型]一种汽车底盘定位套管机构-CN201922338987.9有效
发明人：王磊;曾志聪;陈响元;杨亮藩;冯文德 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本专利提供一种汽车底盘定位套管机构,包括连接座、托块、弹性涨销、斜型连接块、连杆、气缸接头、粗导向耐磨块、工件感应块、感应器安装块、感应器连接棒、限位块、导向块、第一保护罩、第二保护罩、凸形台、凹形台、无油轴套、弹簧、感应器、薄型气缸,所述连接座、托块、弹性涨销形成一个具有拔模角的凸形台,所述斜型连接块、接连杆和气缸接头形成一个具有拔模角的凹形台，所述凸形台的位置与所述凹形台的位置契合,所述凹形台由所述薄型气缸提供动力实现上下伸缩,所述凹形台的上下位移量转化为凸形台横向位移量;本机构设计实现了由纵向位移到横向位移的转变，设计简单、操作简便，制造成本低。
一种汽车底盘定位套管机构

[发明专利]一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统-CN201811634771.0在审
发明人：王磊;惠智刚;黎庆灵;黄海;周逸群;杨亮藩 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统，包括变位减速机组件、与变位减速机组件相对设置的变位轴承座组件和用于夹具安装的夹具安装框架，所述变位减速机组件和变位轴承座组件上分别设置有用于对夹具安装框架定位及锁紧的定位及锁紧机构，定位及锁紧机构和夹具安装框架间设置有进行能源供给的气电对接装置，气电对接装置包括设置于夹具安装框架上的夹具侧气电对接部和设置于定位及锁紧机构上与夹具侧气电对接部插接的供给侧对接部，所述定位及锁紧机构与夹具安装框架可拆卸连接，从而通过定位及锁紧机构、夹具安装框架和气电对接装置形成夹具快换结构。通过本发明能够有效缩短生产时间、提高生产效率，降低制造成本。
夹具安装变位夹具锁紧机构气电减速机组件对接装置对接部机器人工作站轴承座组件快换系统可拆卸连接快换结构能源供给生产效率相对设置制造成本智能插接锁紧生产

[发明专利]一种用于汽车焊装柔性定位单元的升降装置-CN201810796069.8在审
发明人：王磊;惠智刚;黄海;庄黄敏;周逸群;杨亮藩 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车焊装柔性定位单元的升降装置，包括中空的基架，所述基架内设有升降丝杆装置，所述基架的外部设有与所述升降丝杆装置连接的升降滑台机构，所述升降丝杆装置包括在所述基架内的两侧设有的升降丝杆、驱动电机，所述驱动电机的输出端设有与所述升降丝杆的顶端连接的传动组件；所述升降滑台机构包括与所述基架的前端面相适应的导轨结构和在所述导轨结构上设有能够与所述升降丝杆上的升降螺母连接的滑台，所述滑台上设有定位夹具机构；所述定位夹具机构包括与滑台连接的升降杆和可调位的安装于升降杆顶端的销钉缸。本发明的结构紧凑，设备维护方便，外形尺寸小，满足多方位灵活定位，升降装置刚性强，设备成本低。
基架升降丝杆装置升降丝杆升降装置导轨结构定位夹具汽车焊装驱动电机柔性定位升降滑台滑台升降杆顶端传动组件顶端连接设备成本设备维护升降螺母刚性强升降杆输出端中空的可调灵活外部

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