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[实用新型]一种机器人仿形控制器-CN201520542673.X有效
发明人： 杨久军;李森 -专利权人：沈阳千会科技有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人仿形控制器，包括底座，所述底座上设置有机器人终端设备控制旋钮、控制增益旋钮、机器人模型；所述机器人模型由模拟臂及模拟关节组成，并且模拟关节中装配有角度传感器。本实用新型自动化程度高，能够简易直观的控制机器人，可以使普通人员快速掌握、并能够熟练操作，降低机器人的应用技术门槛，提高机器人的作业效率。
一种机器人控制器

[发明专利]一种机器人仿形控制器及其控制方法-CN201510440692.6在审
发明人： 杨久军;李森 -专利权人：沈阳千会科技有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人仿形控制器及其控制方法，包括底座，所述底座上设置有机器人终端设备控制旋钮、控制增益旋钮、机器人模型；所述机器人模型由模拟臂及模拟关节组成，并且模拟关节中装配有角度传感器。其控制方法为，所述模拟关节中装有角度传感器，当模拟关节两个模拟臂之间夹角和两个模拟臂相扭转的角度发生变化时，相应的角度传感器会向控制系统发出角度变化信息，经控制系统处理后，再将相应操作指令发给受控机器人，最后受控机器人做出相同动作。本发明自动化程度高，能够简易直观的控制机器人，可以使普通人员快速掌握、并能够熟练操作，降低机器人的应用技术门槛，提高机器人的作业效率。
一种机器人控制器及其控制方法