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[发明专利]一种基于全向轮的飞机货舱机械损伤识别机器人-CN202310156073.9在审
发明人：付宇;候振宇;丁阳辰;翁艺林;谭林泉;来飞龙;林瀚;牛国臣;段浩博;杨晨;金诚道;朱卓宁;杜丰桀 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全向轮的飞机货舱机械损伤识别机器人，包括承重件、云台、底盘、Yaw轴基座和轮组，所述云台位于底盘顶端位置，所述轮组通过承重件配合螺栓固定在底盘外侧，所述轮组设置有四个，所述承重件还包括轴承孔位和限位孔，所述轴承孔位开设在承重件两侧。本发明本机器人能减少机务人员的工作量，提高机械损伤识别效率，减小机械损伤识别的漏检率，增加机械损伤识别的全面性；对降低航空公司的维修成本、提升检测效率和精度有较大的经济效益。
一种基于全向飞机货舱机械损伤识别机器人

[发明专利]一种基于轨道的航站楼巡检机器人-CN202310149950.X在审
发明人：谭林泉;付玉彤;候振宇;牛国臣;翁艺林;丁阳辰;林瀚;来飞龙;付宇 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨道的航站楼巡检机器人，包括固定框架，所述固定框架内部一侧设置有主动侧辅助轮支架，所述主动侧辅助轮支架外侧表面通过转轴活动设置有导轮，所述固定框架下端一侧设置有帮手卡扣，所述固定框架在帮手卡扣下端设置有铰链固定器，所述固定框架内部在快拆连接件一侧设置有快拆连接件，所述固定框架内部在快拆连接件上端设置有计算平台。本发明使用效果好，可以将轨道铺设在空中，空中轨道相比较地面而言，不仅提升航站楼公共空间的利用率，也提高了机器人的移动速度上限，长远看来，本发明可通过多轨道机器人自组网技术，真正实现航站楼安防系统智能化建设。
一种基于轨道航站巡检机器人

[实用新型]配合支架减少转动力矩的软排线组件-CN202222526053.X有效
发明人：尹飞超;郑朋朋;侯永强;郝剑;崔召龙;贾子庆;来飞龙 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65H54/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配合支架减少转动力矩的软排线组件，包括Z字型结构的软排线(7)，软排线(7)一端设有内环固定支架(9)，软排线(7)另一端设有外环固定支架(8)；所述软排线(7)包括软排线卷绕主体(1)，软排线卷绕主体(1)两端设有软排线连接端(2)，且软排线卷绕主体(1)和软排线连接固定支架端(2)之间的展开状态为Z字型结构；软排线卷绕主体(1)与软排线连接端(2)之间设有固定孔组(3)。本实用新型具有能够使软排线很好的应用于光学轴系的特点。
配合支架减少转动力矩排线组件

[实用新型]光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构-CN202222485810.3有效
发明人：郑朋朋;崔召龙;贾子庆;尹飞超;来飞龙;郝剑;侯永强 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构，包括设置在光电吊舱U型架(1)侧壁上的棒式电机(2)，棒式电机(2)的传动轴上设有传动轮(3)，传动轮(3)经传动绳(4)连接有轴系转子；所述传动绳(4)上还设有位于传动轮(3)和轴系转子之间的转向轮(5)；所述轴系转子连接有位于光电吊舱U型架(1)内侧的光学仓(6)；所述光电吊舱U型架(1)上还设有轴系定子，轴系定子和轴系转子之间经轴承(7)相连。本实用新型具有所需安装空间较小的特点。
光电卷扬远程传动俯仰结构

[实用新型]机载抗高风阻可靠收放机构-CN202222962627.8有效
发明人：郝剑;贾子庆;尹飞超;来飞龙;郑朋朋;侯永强 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载抗高风阻可靠收放机构，包括顶板和底板，顶板和底板之间的两侧设有对称分布的光轴组，顶板和底板之间的每个端角处设有高精度滚珠丝杠；所述光轴组上位于顶板和底板之间的设备安装板，设备安装板上设有与高精度滚珠丝杠相配合的丝杠螺母；所述顶板侧面设有电机，电机输出轴设有主动齿轮，主动齿轮连接有与高精度滚珠丝杠相配合的传动系统。本实用新型具有能够保证高风阻情况下机载收放机构收放动作可靠的特点。
机载抗高风阻可靠机构

[实用新型]一种避免干涉线束和增大空间的吊舱俯仰旋转限位结构-CN202222444728.6有效
发明人：崔召龙;侯永强;尹飞超;来飞龙;郝剑;郑朋朋;贾子庆 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免干涉线束和增大空间的小型吊舱旋转限位结构，包括U型架(2)，U型架(2)内设有俯仰框架(1)；所述U型架(2)的侧面设有俯仰轴承座(6)和轴承(7)，轴承(7)内设有与俯仰框架(1)相连的主轴(8)；所述U型架(2)内侧设有限位凹槽(9)，俯仰框架(1)外侧设有与限位凹槽(9)相配合的限位块(10)。本实用新型具有能够有效增大轴系空间、避免干涉线束绕线以及便于加工和安装的特点。
一种避免干涉增大空间俯仰旋转限位结构

[实用新型]一种两级可调的转动轴系结构-CN202222456689.1有效
发明人：崔召龙;贾子庆;来飞龙;郑朋朋;尹飞超;侯永强;郝剑 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两级可调的转动轴系结构，包括方位底座(10)，方位底座(10)上方设有外轴承座(4)，外轴承座(4)外侧设有外轴承压盖(7)，外轴承座(4)和外轴承压盖(7)之间设有外轴承(6)，外轴承座(4)上端设有内轴承(3)和主轴(1)；所述主轴(1)上端设有蜗轮(2)，蜗轮(2)外侧啮合有蜗杆(8)，蜗杆(8)固定于外轴承压盖(7)上方；所述外轴承压盖(7)侧面还设有与外轴承座(4)相配合的紧固螺钉(9)。本实用新型具有结构紧凑、空间利用率高以及调节精度高的特点。
一种两级可调转动结构

[实用新型]一种减少线绕和增加空间利用率的旋转限位结构-CN202222460841.3有效
发明人：郝剑;尹飞超;来飞龙;贾子庆;郑朋朋;崔召龙;侯永强 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02K1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减少线绕和增加空间利用率的旋转限位结构，包括位于电机外环(1)处的电机外环压圈(2)以及位于电机内环(7)处的电机内环压圈(3)，电机内环压圈(3)内还设有与电机内环(7)相配合的主轴(4)；所述电机外环压圈(2)下方设有限位块(5)，电机内环压圈(3)上设有与限位块(5)相配合的止挡块(6)。本实用新型具有结构简单、安装方便以及能够减少线绕的特点。
一种减少增加空间利用率旋转限位结构

[发明专利]一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构及方法-CN202211143056.3在审
发明人：郑朋朋;郝剑;崔召龙;侯永强;贾子庆;尹飞超;来飞龙 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构及方法，包括设置在光电吊舱U型架(1)侧壁上的棒式电机(2)，棒式电机(2)的传动轴上设有传动轮(3)，传动轮(3)经传动绳(4)连接有轴系转子；所述传动绳(4)上还设有位于传动轮(3)和轴系转子之间的转向轮(5)；所述轴系转子连接有位于光电吊舱U型架(1)内侧的光学仓(6)；所述光电吊舱U型架(1)上还设有轴系定子，轴系定子和轴系转子之间经轴承(7)相连。棒式电机经传动轮和传动绳将力传递至轴系转子，带动光学仓转动；此过程中，传动绳经转向轮完成转向，实现了远程、大扭矩的传动。本发明具有所需安装空间较小的特点。
一种光电卷扬远程传动俯仰结构方法

[发明专利]一种配合支架减少转动力矩的软排线及应用-CN202211170712.9在审
发明人：尹飞超;郑朋朋;郝剑;崔召龙;候永强;来飞龙;贾子庆 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种配合支架减少转动力矩的软排线及应用，软排线包括软排线卷绕主体(1)，软排线卷绕主体(1)两端设有软排线连接端(2)，且软排线卷绕主体(1)和软排线连接端(2)之间的的展开状态为Z字型结构；软排线卷绕主体(1)与软排线连接端(2)之间设有固定孔组(3)。一种减少转动力矩的光学仓轴系结构，包括外环定子(4)、轴承(5)和内环转子(6)，外环定子(4)和内环转子(6)之间设有卷状分布的软排线(7)。本发明具有能够使软排线很好的应用于光学轴系的特点。
一种配合支架减少转动力矩排线应用

[发明专利]一种机载抗高风阻可靠收放机构及使用方法-CN202211389361.0在审
发明人：郝剑;贾子庆;尹飞超;来飞龙;郑朋朋;侯永强 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载抗高风阻可靠收放机构及使用方法，包括顶板和底板，顶板和底板之间的两侧设有对称分布的光轴组，顶板和底板之间的每个端角处设有高精度滚珠丝杠；所述光轴组上位于顶板和底板之间的设备安装板，设备安装板上设有与高精度滚珠丝杠相配合的丝杠螺母；所述顶板侧面设有电机，电机输出轴设有主动齿轮，主动齿轮连接有与高精度滚珠丝杠相配合的传动系统。电机通过主动齿轮和从动齿轮带动高精度滚珠丝杠和主动链轮旋转，经过链条和从动链轮的传动进而带动所有的高精度滚珠丝杠同步转动，高精度滚珠丝杠与丝杠螺母之间配合，实现设备安装板的升降。本发明具有能够保证高风阻情况下机载收放机构收放动作可靠的特点。
一种机载抗高风阻可靠机构使用方法

[发明专利]一种水陆两栖复合翼无人机及其控制方法-CN202010974706.3有效
发明人：王毅;来飞龙;刘铁军;张贺磊;栗蕾 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆两栖复合翼无人机及其控制方法，解决了现有无人机起飞便捷性与续航能力、载重能力不能兼具的技术问题。本发明包括机身，机身两侧设置有固定翼，机身的头部设置有竖向螺旋桨，机身的尾部设置有尾翼和方向舵，机身连接有可收放机轮系统，机身的两侧设置有水平螺旋翼组，水平螺旋翼组包括前螺旋翼组和后螺旋翼组，后螺旋翼组的位置高度高于前螺旋翼组的位置高度，竖向螺旋桨、方向舵和水平螺旋翼组分别连接有电动驱动系统。本发明不仅兼具水上起降和陆上起降功能，而且既能实现滑行起降，又能实现垂直起降，还能实现复合模式起降，能够结合具体地形条件、天气状况和负载大小选择合适的起降模式，又能够达到节能降耗的效果。
一种水陆两栖复合无人机及其控制方法

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