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[实用新型]一种具有上下限位和高度显示功能的螺杆机-CN202321121006.5有效
发明人：陈荣娜;李伟;谷安民;王凯;杜辉胜 -专利权人：安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02B7/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有上下限位和高度显示功能的螺杆机，属于河道机械技术领域，用于解决现有螺杆机不具备上下限位和高度显示功能的技术问题。本螺杆机包括螺杆、机架、驱动电机和减速器，驱动电机和减速器安装在机架上，减速器的输出端与螺杆连接；机架上设置有高度指示器和下极限限位器，螺杆的上端设置有与下极限限位器相配合的限位螺母，限位螺母的安装位置根据闸门下降的最低极限位置匹配设置，高度显示器的内部设置有行程限位组件，高度显示器的一侧设置有与螺杆相配合的齿轮盘，齿轮盘的轮齿与螺杆的螺纹相啮合。本螺杆机具有上下限位和高度显示功能，且限位位置可以进行调节，操作简单，使用方便，安全性高。
一种具有上下限位高度显示功能螺杆

[发明专利]一种抓斗自动清理的河道清污机器人-CN202210477042.9有效
发明人：黄振东;杨世杰;贺磊;袁家宝;杜辉胜;李伟;杜邦余;陈远龙 -专利权人：安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2022-05-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及道清污机器人技术领域，具体的说是一种抓斗自动清理的河道清污机器人，包括移动底座和导轨柱，所述移动底座套设在导轨柱的外壁，且移动底座与导轨柱的外壁滑动连接，移动底座的侧壁设置有润滑机构，润滑机构包括润滑环，润滑环的内壁中部设置有内环槽，内环槽两侧壁之间固定连接有润滑油囊，润滑油囊外壁连接有多个油管，油管远离润滑油囊的一端连接有安装盒，安装盒靠近润滑环中部的一侧转动连接有润滑球，通过刷环沿导轨柱的外壁滑动能够将导轨柱外壁附着的脏污进行去除，保证了移动底座在运动过程中导轨柱外壁处于清洁状态，通过润滑环在转动的过程中同步带动刷环同步转动，增加了刷环的清洁效率。
一种抓斗自动清理河道机器人

[实用新型]一种占用空间小的卷扬式启闭机-CN202321121004.6有效
发明人：陈荣娜;李伟;谷安民;王凯;杜辉胜 -专利权人：安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种占用空间小的卷扬式启闭机，属于水利机械技术领域，用于解决卷扬式启闭机体积较大和所需基础建设成本较高的技术问题。本启闭机包括机架、卷扬机构和滑轮机构，驱动电机的输出轴与减速器的输入轴通过联轴器连接，减速器安装在卷筒内，减速器为直联式行星齿轮减速器，驱动电机、减速器和卷筒的轴心处于同一水平线上，能够减小设备占用空间；滑轮机构包括定滑轮组、平衡滑轮和动滑轮组，定滑轮组设置在卷筒下方并安装在机架上，平衡滑轮设置在定滑轮组的侧下方并与机架转动连接，动滑轮组下端与闸门连接，滑轮机构能够减小闭平台下方开设孔缝的宽度。本启闭机占用空间小，有效降低了基础设施投资的建设成本。
一种占用空间卷扬启闭

[发明专利]一种基于单视场点云的大型结构件快速重建方法及系统-CN202310564673.9在审
发明人：吴焱明;岳东东;王亚;王之辉;杜辉胜;田同贵;潘明成;吴浩东;刘静;张恩绪;孟利振 -专利权人：合肥工业大学;安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单视场点云的大型结构件快速重建方法及系统，属于计算机视觉技术领域。根据结构件的形状结构特点，对结构件进行三维激光扫描，获得结构件的单视场三维点云模型，进而进行结构切割、翼板平面和底板平面特征计算、腹板立面遮挡结构的推导，最后将特征点合并进行快速的三维结构重建。本发明能够实现快速的模型重建，保证自动化的同时，利用大型结构件的形状特点，弥补了有缺损的单视场点云模型，不需要进行多个视场的点云测量和拼接，加快了数据处理的时间，同时也保留了点云的三维特征，满足快速模型重建的要求。
一种基于视场大型结构件快速重建方法系统

[发明专利]一种用于农田水利工程的维护设备-CN202310234654.X在审
发明人：梁树敏;闪黎;陈宝;舒刘海;李登国;陈先革;杜辉胜 -专利权人：安徽省六安恒源机械有限公司;颖上县机电排灌所
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及水利工程技术领域，具体为一种用于农田水利工程的维护设备，包括安装板，所述安装板的内部转动安装有三个辊筒，三个所述辊筒之间共同传动安装有传送带，所述传送带的内部等间距开设有多个安装槽，每个所述安装槽的内部均设置有用于对渠道内部的杂物进行清理的齿耙，两个所述安装板之间还固定安装有固定板，所述固定板与传送带之间设有用于对齿耙内部的杂物进行清理的振动机构，两个所述安装板相对的侧壁分别固定安装有光信号发射器以及光传感器，两个所述安装板的底部还共同固定安装有固定轴。本发明可以自动对齿耙周围的杂物进行清理，避免齿耙卡住，还可以及时发现齿耙的故障，并可以对齿耙单体进行更换。
一种用于农田水利工程维护设备

[发明专利]一种用于河道的水利工程清淤装置-CN202310207982.0在审
发明人：梁树敏;闪黎;陈宝;舒刘海;李登国;陈先革;杜辉胜 -专利权人：安徽省六安恒源机械有限公司;颖上县机电排灌所
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明涉及河流清淤装置技术领域，具体的公开了一种用于河道的水利工程清淤装置，包括移动平台，移动平台上侧设有排水槽，排水槽侧边设有安装板，安装板侧边固定有若干排淤接口，排淤接口配套设有过滤袋，排水槽上侧设有与若干过滤袋匹配的下压机构，移动平台侧边设有与若干过滤袋匹配的过滤袋放置机构，排淤接口匹配设有淤泥抽吸机构和絮凝剂输送组件，移动平台配套设有与对接管匹配的淤泥泵吸组件。本发明可将淤泥输送到过滤袋内进行收集，能够实现便捷且快速的搬运和运输，具有较高的经济效益，收集淤泥的过程不会受到容量的限制，工作效率较高，同时整体装置在淤泥输送过程中不会影响周围环境。
一种用于河道水利工程清淤装置

[发明专利]一种抓斗防掉落式清污机器人-CN202210477051.8有效
发明人：黄振东;张后文;陈荣娜;袁家宝;杜辉胜;李伟;杜邦余;邬阳 -专利权人：安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2022-05-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明涉及河道清理设备领域，具体的公开了一种抓斗防掉落式清污机器人，包括底架，所述底架的顶部安装有支柱，支柱的顶部安装有旋转台，旋转台的顶部安装有安装板，安装板的顶部安装有机体，安装板的顶部远离机体的一端转动安装有第一支臂，安装板远离机体的一侧安装有第一液压油缸，第一液压油缸远离安装板的一端与第一支臂的侧面中端铰接，第一支臂远离安装板的一端铰接有第二支臂，第二支臂远离第一支臂的一端安装有抓斗机构。本发明在使用时能对抓斗上的水草和杂物进行较好的夹持和固定，同时在杂物和水草投放时更加方便。
一种抓斗掉落式清污机器人

[实用新型]一种防倾倒轨道行走清污机器人-CN202122296649.0有效
发明人：陈荣娜;黄振东;陈远龙;袁家宝;杜辉胜 -专利权人：安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及清污机器人技术领域，具体的说是一种防倾倒轨道行走清污机器人，包括移动座、移动轨道和稳定机构，移动座下方设有转动轮，移动轨道导轨呈“L”形设置，转动轮置于移动轨道的水平端上表面，稳定机构置于移动座的下表面，稳定机构包括稳定块，稳定块置于移动轨道的竖直端外部一侧，稳定块中部设有稳定槽，稳定槽两侧壁之间转动连接有稳定轮，稳定轮与移动轨道的竖直端外部一侧的侧壁抵紧设置，移动座底部设有连接槽，稳定块的上端固定连接有滑动柱，滑动柱置于连接槽内，且滑动柱与连接槽滑动连接，该清污机器人在运动过程中不会出现倾倒现象，避免了清污机器人出现损坏，同时在运动过程中更加稳定。
一种倾倒轨道行走机器人

[实用新型]一种液压机械伸缩臂清污机器人-CN202122296678.7有效
发明人：陈荣娜;黄振东;陈远龙;袁家宝;杜辉胜 -专利权人：安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及清污机器人技术领域，具体的说是一种液压机械伸缩臂清污机器人，包括机械臂、连接转头和清理机构，连接转头连接在机械臂的端部，清理机构置于连接转头的下端，清理机构包括调节伸缩杆、连接板和第二梳齿，连接板呈“L”形设置，连接板的竖直端底部固定连接有第二梳齿，调节伸缩杆的伸缩端固定连接在连接板上表面中部，调节伸缩杆的上端设置有安装板，调节伸缩杆固定连接在安装板的下表面中部，两个调节伸缩杆对称设置，该清污机器人能够对河道水生植物进行清理，能够避免再次打捞时水生植物再次掉落到河内造成导致清理不彻底，提高了打捞清理效率。
一种液压机械伸缩臂清污机器人

[实用新型]一种快速液压启闭机-CN202121514145.5有效
发明人：陈荣娜;黄振东;袁家宝;杜辉胜;王亚 -专利权人：安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E05F15/57 文献下载
摘要：本实用新型涉及闸门领域，具体的公开了一种快速液压启闭机，包括液压泵站、缸旁阀组和液压油缸，所述液压油缸包含有缸体下方安装的上端盖以及伸缩杆顶部连接的活塞，活塞滑动安装在缸体的内部，伸缩杆的底端贯穿上端盖延伸至外部；活塞的底端连接有圆筒形的凸台，上端盖的顶端设置有与凸台相插接适配的凹腔。通过设置凸台与凹腔形成的缓冲装置，利用对油液的节流措施产生背压来降低运动部件的速度。液压油排出的效率降低，活塞受到很大的阻力，运动速度减慢下来，起到缓冲作用。利用液压油的油速来进行缓冲，结构简单稳定，缓冲的效果好，且使用中不易发生损坏，使用成本低。
一种快速液压启闭

[实用新型]一种钢坝闸内置型液压锁定装置-CN202121556964.6有效
发明人：陈荣娜;黄振东;洪伟;刘先冬;杜辉胜 -专利权人：安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E02B7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及闸门领域，具体的公开了一种钢坝闸内置型液压锁定装置，包括支撑筒和其内部滑动安装的锁定销轴，所述锁定销轴的内部呈中空设置，锁定销轴的内部套装有液压缸，液压缸的缸体固定安装在锁定销轴的内部，液压钢的活塞杆从锁定销轴的一端贯穿并与支撑筒连接。采用液压缸内置安装方式整体外形尺寸紧凑，缩短了悬臂长度；锁定销轴内部为空心，减轻了自身重量，因此可以做更大载荷的结构；液压缸的液压杆设计有两条液压油回路，与传统油路设计不同，传统液压油回路设计在缸体上，该锁定装置采用了液压缸内置，油路无法设计在缸体上面，在活塞杆上设计回路，使得结构进一步紧凑，在一定程度上避免液压管道磨损。
一种钢坝闸内置液压锁定装置

[实用新型]一种大型直联卧式螺旋伞齿推杆螺杆式启闭机-CN202023122043.7有效
发明人：吴捷;李登国;杜辉胜;刘先冬 -专利权人：安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E02B7/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型直联卧式螺旋伞齿推杆螺杆式启闭机，包括机座、齿轮箱和电动机，所述电动机的下方设置有固定板，所述固定板顶部对称设置有机座，且机座通过螺栓与固定板顶部固定连接，所述机座的上方设置有荷载传感器，所述机座的上方安装有轴承座，且轴承座与荷载传感器相互配合，本实用新型使用螺旋伞齿轮副传动，其材料采用合金钢热处理，进行齿面研磨加工，齿面表面硬度达到HRC64；加工精度高、材质硬度高，用工业闭式齿轮油润滑，通常情况下螺旋伞齿轮箱温升不超过60；由于动力经过摆线针轮减速器和螺旋伞齿轮副的减速，最后传到螺旋副上，启闭机运行工作非常平稳且安全可靠，使用寿命比蜗轮蜗杆传动副机型达到3倍以上。
一种大型卧式螺旋推杆螺杆启闭

[发明专利]一种抓臂式清污机机器人液压控制系统-CN202011246791.8在审
发明人：陈荣娜;黄振东;袁家宝;杜辉胜;方瑞;李伟 -专利权人：安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓臂式清污机机器人液压控制系统，本发明中清污机器人的主要运动结构分为轨道移动车和抓臂，轨道移动车由伺服电机驱动，用于将抓臂运送至清污位置；抓臂由液压系统驱动，即大臂、小臂、抓斗三个旋转关节；本发明引入泵控+阀控的方案，每只油缸单独配一个液压泵组，通过变频或伺服电机驱动液压泵的形式改变电机转速控制泵的流量，控制系统按轨迹规划实时计算出油缸的需求流量，变频或伺服电机驱动液压泵按略大于需求流量给定流量，再通过伺服比例阀精确控液压缸的运动方向和速度。解决了液压油缸精确控制问题，同时也解决伺服泵站发热大、能量损耗大的问题，从而实现系统的节能。
一种抓臂式清污机机器人液压控制系统

[发明专利]桁架式抓臂清污机-CN201911106711.6在审
发明人：陈荣娜;黄振东;袁家宝;杜辉胜;王亚;李伟 -专利权人：安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开一种桁架式抓臂清污机，桁架式抓臂清污机，包括清污机构，所述清污机构竖向安装在旋转台上，旋转台旋转安装在移动小车上，移动小车滚动安装在桁架导轨上，桁架导轨上方设置有两根圆管轨道；移动小车内部设有上滚动机构、下滚动机构和侧滚动机构；上滚动机构用于驱动清污机，下滚动机构用于清污机的防侧翻倾倒，侧滚动机构用于清污机移动时的侧向定位和辅助防侧翻倾倒。本发明采用三面夹持的方式对圆柱形的桁架轨道进行承压和限位，桁架轨道的支撑方式减小了抓臂清污机的底座尺寸，可以在较小的安装空间下使用，并且具有防侧翻倾倒的功能，受力不影响清污机的正常运行。
桁架式抓臂清污机

[发明专利]一种伸缩臂式抓臂清污机-CN201911106716.9在审
发明人：陈荣娜;黄振东;袁家宝;杜辉胜;王亚;潘明成 -专利权人：安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开一种伸缩臂式抓臂清污机，包括清污机架，所述清污机架与地面轨道连接，清污机架的上方设有用于架起清污抓斗的支撑臂，还包括：外臂，所述外臂安装在支撑臂上，外臂内部套接安装有内臂；内臂，所述内臂中套接安装有伸缩油缸；伸缩油缸伸缩油缸的活塞杆吊头与外臂铰接，伸缩油缸的缸体吊耳与内臂铰接，伸缩油缸用于内臂沿着外臂的方向伸出和收缩；内臂伸出外臂的端头固定连接有用于清理河道杂物的抓斗。本发明通过将抓臂设计成可伸缩的结构，使抓臂可以在原来的基础上再伸长一倍，收缩的抓臂便于运输和设备的运转，伸长的抓臂可以从水面伸到水底，使得清污机适用的范围更广，清理的深度更大。
一种伸缩臂式抓臂清污机

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