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[发明专利]一种基于磁流变弹性体的尺蠖型驱动装置-CN202111219868.7有效
发明人：温明富;杜玥蒨;黎倩萍;牛小东;饶龙石;李泽钦;欧阳奕;周锦翔 -专利权人：汕头大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于磁流变弹性体的尺蠖型驱动装置，包括圆杆、驱动外壳、驱动体、钳位体，所述驱动外壳两侧内腔中分别设置有第一磁流变弹性体、第二磁流变弹性体，所述驱动体、钳位体均包括线圈安装座、励磁线圈、线圈铁芯，所述励磁线圈缠绕于所述线圈安装座中，所述驱动体的线圈铁芯呈U型结构，并与所述第一磁流变弹性体构成安装所述线圈安装座的空间，所述钳位体的线圈铁芯呈L形，并与一套设于所述圆杆的非导磁圈以及所述第二磁流变弹性体构成安装所述线圈安装座的空间。采用本发明，通过磁流体弹性体实现仿生尺蠖运动形式，性能稳定，不需要任何密封件，具有散热效果好、密封性强、装置响应迅速、稳定性好等优点。
一种基于流变弹性体尺蠖驱动装置

[发明专利]一种基于磁流变弹性体磁致伸缩原理的双钳位驱动装置-CN202210422218.0在审
发明人： 杜玥蒨;温明富;牛小东;李泽钦;刘润铎 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁流变弹性体磁致伸缩原理的双钳位驱动装置，包括杆件、驱动外壳一、驱动外壳二、驱动体、钳位体一、钳位体二，所述驱动体、钳位体均包括线圈安装座、励磁线圈、线圈铁芯，所述励磁线圈缠绕于所述线圈安装座中，所述驱动体的线圈铁芯与所述第二磁流变弹性体和所述驱动外壳构成安装，所述第二磁流变弹性体与所述驱动外壳第二内腔构成安装所述线圈安装座的空间，所述钳位体一、二的线圈铁芯呈L形，并与一套设于所述杆件的非导磁圈及所述第一、三磁流变弹性体构成安装所述线圈安装座的空间。采用本发明，通过磁流变弹性体磁致伸缩的特性实现装置的驱动，具有性能稳定、无须密封、散热效果强、装置响应迅速等优点。
一种基于流变弹性体伸缩原理双钳位驱动装置