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[发明专利]一种梳齿式葡萄疏花末端执行器及控制方法-CN202310391438.6在审
发明人：刘平;隋顺顺;王春颖;杜文圣;李祥 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种梳齿式葡萄疏花末端执行器及控制方法，包括第二连接板、转动连接在第二连接板上的第一连接板以及驱动第一连接板旋转的第二动力机；还包括安装在第一连接板上的视觉检测组件、夹取组件、第一动力机和齿轮组件，所述夹取组件包括两个夹头，所述第一动力机通过齿轮组件带动两个夹头同步开合，本发明相较于传统的疏花方式，实现在快速精准疏花的同时保护了葡萄梗，大大提高了工作效率，其视觉检测组件可以精准的定位首端葡萄梗的位置，夹取组件采用机械结构可以转换出更为平稳的夹取葡萄梗，夹取组件上设置的牵引弹簧和齿头硅胶垫可以避免损伤葡萄梗，保证了葡萄疏花的准确性和稳定性。
一种梳齿葡萄末端执行控制方法

[发明专利]一种基于图像识别的葡萄疏花疏果智能机器人及方法-CN202110817394.X有效
发明人：刘平;杜文圣;杜远鹏;孟勇 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01G17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像识别的葡萄疏花疏果智能机器人及方法，涉及农业设备技术领域，机器人包括：行走装置，设置在所述行走装置上的控制器和疏花疏果装置，所述控制器分别与所述行走装置和所述疏花疏果装置通信连接，所述疏花疏果装置上设置有图像采集设备和执行机构；所述行走装置行走过程中，所述控制器根据所述图像采集设备采集的葡萄花朵和果实处图像，确定具有第一特征信息的第一位置，控制执行机构对葡萄植株第一位置的葡萄花穗进行切除。需要对葡萄进行疏花疏果作业时，控制行走装置在葡萄园内行走，通过图像采集设备和控制器对需要进行切除的葡萄花穗进行定位，然后控制执行机构进行切除作业，提高了葡萄疏花疏果的作业效率。
一种基于图像识别葡萄疏果智能机器人方法

[实用新型]酿酒葡萄果穗简易避雨防鸟装置-CN202223110955.1有效
发明人：杜远鹏;杜文圣;高振;钟晓敏;袁延杰;孙庆华;宋一超;翟衡;谭昊 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种酿酒葡萄果穗简易避雨防鸟装置，包括：托穗机构，用于调整葡萄果穗的放置角度，托穗机构包括调整圈，调整圈侧面安装有调整组件，相邻两个调整圈通过插接柱可拆卸连接；连笼机构，用于保护葡萄果穗，连笼机构包括连笼和遮雨单元，遮雨单元中部固定安装于连笼顶端，连笼的一端与调整圈可拆卸连接，连笼的另一端可拆卸连接有网板；辅助机构，用于对遮雨单元进行控制并驱鸟，辅助机构包括控制器、若干音箱和智能的摄像组件，控制器分别与遮雨单元、音箱、摄像组件电性连接，音箱与控制器固定连接，控制器固定安装于网板侧面，音箱固定安装于连笼内腔。本实用新型能够实现对葡萄果穗进行遮雨，避免鸟类的啄食，提高葡萄的品质。
酿酒葡萄果穗简易避雨装置

[发明专利]酿酒葡萄果穗简易避雨防鸟装置-CN202211472408.X在审
发明人：杜远鹏;杜文圣;高振;钟晓敏;袁延杰;孙庆华;宋一超;翟衡;谭昊 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本发明公开一种酿酒葡萄果穗简易避雨防鸟装置，包括：托穗机构，用于调整葡萄果穗的放置角度，托穗机构包括调整圈，调整圈侧面安装有调整组件，相邻两个调整圈通过插接柱可拆卸连接；连笼机构，用于保护葡萄果穗，连笼机构包括连笼和遮雨单元，遮雨单元中部固定安装于连笼顶端，连笼的一端与调整圈可拆卸连接，连笼的另一端可拆卸连接有网板；辅助机构，用于对遮雨单元进行控制并驱鸟，辅助机构包括控制器、若干音箱和智能的摄像组件，控制器分别与遮雨单元、音箱、摄像组件电性连接，音箱与控制器固定连接，控制器固定安装于网板侧面，音箱固定安装于连笼内腔。本发明能够实现对葡萄果穗进行遮雨，避免鸟类的啄食，提高葡萄的品质。
酿酒葡萄果穗简易避雨装置

[发明专利]一种拱棚机弯折压插装置及弯折压插方法-CN202110463923.0有效
发明人：刘平;孟勇;王春颖;朱衍俊;杜文圣 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种拱棚机弯折压插装置及弯折压插方法，其中的拱棚机弯折压插装置包括中心转轴和安装在中心转轴上的两弯压单元，弯压单元包括与中心转轴固接的弯折支架，以及与中心转轴转动连接的下链轮和链轮固定装置；弯折支架上转动连接有与中心转轴平行的第一转轴，第一转轴远离另一弯压单元的一端固装有与下链轮通过链条传动连接的上链轮，第一转轴的一端固接有轴套，轴套内孔转动连接有第二转轴；轴套的侧面固接有弯折压板，弯折压板上固设有支撑板；第二转轴靠近支撑板的一端垂直固接有压杆臂，弯折支架上固设有位于压杆臂绕第一转轴轴线转动轨迹上的压臂装置。本发明确保棚杆垂直地面入土和压杆臂准确复位，从而保证了弯折压插的高效连续。
一种拱棚机弯折压插装置弯折压插方法

[实用新型]一种庭院葡萄栽培树形架-CN202222455109.7有效
发明人：杜远鹏;杜文圣;袁延杰;高振;谭昊;杜亭亭;孙庆华;翟衡 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01G17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种庭院葡萄栽培树形架，包括墙体，墙体具有一正墙和固定在正墙两侧的侧墙，还包括，主枝杆，固定在正墙上；两侧分支杆，固定在正墙中部，两侧分支杆靠近主枝杆的一端与主枝杆固接，两侧分支杆远离主枝杆的一端分别向两侧墙延伸固定；两顶分支杆，固定在正墙顶端，两顶分支杆靠近主枝杆的一端与主枝杆固接，两顶分支杆远离主枝杆的一端分别向两侧墙延伸固定；立架，设置有若干个，若干立架分别固定在两侧分支杆顶端和两顶分支杆顶端，立架另一端面朝上设置。本实用新型能够实现提供一种庭院葡萄栽培树形架以及构建方法，实现葡萄树与庭院墙壁的有效结合，改善结果母枝生长环境。
一种庭院葡萄栽培树形

[发明专利]一种庭院葡萄栽培树形架及构建方法-CN202211128668.5在审
发明人：杜远鹏;杜文圣;袁延杰;高振;谭昊;杜亭亭;孙庆华;翟衡 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01G17/06 文献下载
摘要：本发明公开一种庭院葡萄栽培树形架及构建方法，包括墙体，墙体具有一正墙和固定在正墙两侧的侧墙，还包括，主枝杆，固定在正墙上；两侧分支杆，固定在正墙中部，两侧分支杆靠近主枝杆的一端与主枝杆固接，两侧分支杆远离主枝杆的一端分别向两侧墙延伸固定；两顶分支杆，固定在正墙顶端，两顶分支杆靠近主枝杆的一端与主枝杆固接，两顶分支杆远离主枝杆的一端分别向两侧墙延伸固定；立架，设置有若干个，若干立架分别固定在两侧分支杆顶端和两顶分支杆顶端，立架另一端面朝上设置。本发明能够实现提供一种庭院葡萄栽培树形架以及构建方法，实现葡萄树与庭院墙壁的有效结合，改善结果母枝生长环境。
一种庭院葡萄栽培树形构建方法

[实用新型]一种基于视觉的双滚轴智能疏花机-CN202021581715.8有效
发明人：刘平;高德政;朱衍俊;刘立鹏;杜文圣 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的双滚轴智能疏花机，包括固定底座，与所述固定底座活动连接的支撑台，所述支撑台两端活动设置有疏花装置，所述疏花装置包括滚轴和疏花条，所述疏花条与所述滚轴活动连接。进行疏花作业时，将固定底座固定在农用机械上。由于支撑台分别与固定底座和疏花装置活动连接，因此可以根据果树和花朵的位置对疏花装置角度的调节，满足不同果树的需求。对于不同的果树和不同的留花密度，可以对滚轴上的疏花条数量和间距进行设置，从而可以满足不同的疏花需求，提高了疏花效率。
一种基于视觉滚轴智能疏花机

[发明专利]一种基于视觉的双滚轴智能疏花机及其使用方法-CN202010767865.6在审
发明人：刘平;高德政;朱衍俊;刘立鹏;杜文圣 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视觉的双滚轴智能疏花机及其使用方法，包括固定底座，与所述固定底座活动连接的支撑台，所述支撑台两端活动设置有疏花装置，所述疏花装置包括滚轴和疏花条，所述疏花条与所述滚轴活动连接。进行疏花作业时，将固定底座固定在农用机械上。由于支撑台分别与固定底座和疏花装置活动连接，因此可以根据果树和花朵的位置对疏花装置角度的调节，满足不同果树的需求。对于不同的果树和不同的留花密度，可以对滚轴上的疏花条数量和间距进行设置，从而可以满足不同的疏花需求，提高了疏花效率。
一种基于视觉滚轴智能疏花机及其使用方法

[实用新型]输送带-夹持式根茎类大苗作物膜上倾斜栽植装置-CN201922033702.0有效
发明人：徐高伟;赵培全;邱绪云;倪大鹏;杜文圣 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了输送带‑夹持式根茎类大苗作物膜上倾斜栽植装置，包括主机架，主机架上安装有栽植驱动机构，栽植驱动机构的输出端连接有夹持栽植机构；主机架上位于夹持栽植机构的上方还安装有输送带间歇控制机构，夹持栽植机构与输送带间歇控制机构之间连接有空间四杆连接机构；输送带间歇控制机构的输出端传动连接有种苗输送装置；本实用新型采用一种间歇输送带‑夹持的方式进行膜上倾斜移栽，以解决易夹住须根而回带种苗引起的漏苗问题；且通过夹持栽植机构自身产生的动作，结合空间四杆连接机构、输送带间歇控制机构控制种苗输送带的间歇传动，实现输送带精确输送种苗的目的，避免了两套传动装置的累计误差而引起种苗栽植位置的误差。
输送带夹持根茎类大苗作物倾斜栽植装置

[发明专利]输送带-夹持式根茎类大苗作物膜上倾斜栽植装置-CN201911155198.X在审
发明人：徐高伟;赵培全;邱绪云;倪大鹏;杜文圣 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了输送带‑夹持式根茎类大苗作物膜上倾斜栽植装置，包括主机架，主机架上安装有栽植驱动机构，栽植驱动机构的输出端连接有夹持栽植机构；主机架上位于夹持栽植机构的上方还安装有输送带间歇控制机构，夹持栽植机构与输送带间歇控制机构之间连接有空间四杆连接机构；输送带间歇控制机构的输出端传动连接有种苗输送装置；本发明采用一种间歇输送带‑夹持的方式进行膜上倾斜移栽，以解决易夹住须根而回带种苗引起的漏苗问题；且通过夹持栽植机构自身产生的动作，结合空间四杆连接机构、输送带间歇控制机构控制种苗输送带的间歇传动，实现输送带精确输送种苗的目的，避免了两套传动装置的累计误差而引起种苗栽植位置的误差。
输送带栽植夹持间歇控制机构种苗主机架四杆连接机构驱动机构须根输出端连接传动连接传动装置间歇传动结合空间输送装置栽植装置种苗栽植根茎类夹持式输出端大苗回带夹住两套移栽

[实用新型]一种市政路政用自动化焊接机-CN201820665960.3有效
发明人：王兰花;李爱莉;周兴宇;宋丽;杜文圣 -专利权人：济南大学泉城学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政路政用自动化焊接机，涉及自动化设备技术领域。该市政路政用自动化焊接机，包括操作台，所述操作台上表面的左端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端一侧通过连接块固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的左端一侧通过连接块固定连接有第二支撑杆。该市政路政用自动化焊接机，通过对底座、限位块、凹槽、第二销轴、第一卡条、第二卡条、第四电动推杆、减震弹簧、防滑垫的设置，起到了对需要焊接的产品固定稳定，不容易晃动，还可提高工作人员的工作效率，减少工作人员劳动量，防滑垫的设置，起到了在通过第一卡条和第二卡条对加工物品固定的时候，起到了对其保护的作用。
自动化焊接机卡条电动推杆支撑杆市政防滑垫左端操作台本实用新型自动化设备工作效率减震弹簧物品固定限位块上端销轴底座晃动焊接加工

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