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[发明专利]一种轨道清洁车辅助驾驶方法及系统-CN202111518404.6有效
发明人：谢勇君;王思璞;李应涛;蔡玉洁;杜宜泽;林颖;黄晓杰;方锺滨;叶康权;严冬松;武建华 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道清洁车辅助驾驶方法及系统，该方法包括主控模块通过多线激光雷达获取轨道清洁车车外的三维图像，通过双目摄像头获取轨道清洁车车外的视觉图像，对三维图像采用与视觉图像进行处理，从而实现对障碍物类型的识别、对障碍物进行追踪、计算障碍物相对轨道清洁车的实时距离，进而实现轨道清洁车正常行驶或遇到障碍物时的速度控制，大大降低驾驶员的工作量，实现轨道清洁车的辅助驾驶。
一种轨道清洁车辅助驾驶方法系统

[实用新型]支架-CN201920395859.5有效
发明人：黄世芳;杜宜泽;李翠珍;王文广;赵坤 -专利权人：徐州市贾汪区人民医院
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支架，包括：基座(10)，其下端连接有多个导轮(11)；第一杆状部(20)，其沿着第一方向(y)延伸，并设置在所述基座(10)上；第二杆状部(30)，其与所述第一杆状部(20)相连接，且可沿着第一方向(y)上下调节，使所述第二杆状部(30)在第一位置和第二位置之间任意位置定位；以及支撑部(40)，其固定连接于所述第二杆状部(30)的上端。该支架可以灵活调节支撑高度，方便患者的治疗，而且结构简单，操作方便。
杆状部支架任意位置定位本实用新型第二位置第一位置上下调节上端支撑导轮下端灵活延伸治疗

[实用新型]可调节式动态心电图固定装置-CN201721894674.6有效
发明人：黄世芳;陈芳;贾静;杜宜泽 -专利权人：黄世芳
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：一种可调节式动态心电图固定装置，第一腰带的右端部和第二腰带的左端部分别连接在收纳袋的左右两端部，第一腰带左部后侧面间隔地设置有沿其长度方向分布的多个第一粘扣带；第三腰带的左端部通过多根宽松紧带与第二腰带的右端部连接，第三腰带的右部前侧面间隔地设置有沿其长度方向分布的多个第二粘扣带；第二粘扣带与第一粘扣带相粘贴配合；所述收纳袋上端具有开口部，且在其开口部的相对的两侧面分别连接有第三、四粘扣带，第三粘扣带和第四粘扣带相粘贴配合。该装置能使佩戴过程更舒适，能够有效避免走路时与患者身体来回碰撞的情况发生，且不会影响患者的衣服平整度，能有效减少佩戴过程中对患者睡眠质量的影响，也能保证监测结果的准确性。
粘扣带腰带动态心电图固定装置可调节式开口部收纳袋右端部左端部粘贴佩戴左右两端部患者身体监测结果宽松紧带衣服平整有效减少后侧面两侧面前侧面上端右部左部配合睡眠走路保证

[实用新型]前臂悬吊带-CN201621076850.0有效
发明人：黄世芳;鹿丙荣;杜宜泽 -专利权人：黄世芳
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A61F5/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前臂悬吊带，包括挎带和托布，所述托布为方形结构，左右两侧设置有魔术贴一，所述挎带的两端分别开设有扣眼，挎带两端的扣眼后部分别设置有与托布上的魔术贴一相配合的魔术贴二，所述挎带上的魔术贴二的长度大于托布上的魔术贴一的长度，位于挎带中心且在魔术贴一的后部两侧分别设置有钮扣组。该吊带结构简单，取材方便，不仅可以悬吊抬高患肢，有利于损伤后肿胀的消退，而且佩戴舒适，透气性好，调节方便，适用于不同身高、不同体重的所有人群。
前臂悬吊