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[发明专利]检流计扫描器以及使用该检流计扫描器的激光加工装置-CN202180068475.2在审
发明人： 村上贵视 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明的扫描激光的检流计扫描器包括：具有反射镜和反射镜驱动机构的检流计单元(110)；搭载有该检流计单元(110)的基座部件(120)；被配置为围绕检流计单元(110)的外周部件(130)；以及安装有基座部件(120)和外周部件(130)的框架部件(140)，上述基座部件(120)和外周部件(130)构成为经由密封部件(150)安装于框架部件(140)。
检流计扫描器以及使用激光加工装置

[发明专利]激光加工装置-CN201811362337.1有效
发明人： 村上贵视 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明提供激光加工装置，在对象物的加工面中，操作人员能够容易判断焦点确认用的激光的焦点位置对齐。激光加工装置(1)具备：加工用相关数据管理部(571)，管理使焦点透镜(45)的光轴方向的位置与利用焦点透镜(45)使加工光聚光时的加工用的焦点位置对应起来的加工用相关数据；焦点确认用相关数据管理部(572)，管理或者制作使焦点透镜(45)的光轴方向的位置与利用焦点透镜(45)使引导光聚光时的焦点确认用的焦点位置对应起来的焦点确认用相关数据；和透镜驱动机构控制部(602)，在第1模式下基于上述加工用相关数据使焦点透镜(45)在光轴方向上移动，在第2模式下基于上述焦点确认用相关数据使焦点透镜(45)在光轴方向上移动。
激光加工装置

[发明专利]具有测量功能的激光加工系统-CN201810343673.5有效
发明人：中村稔;村上贵视;高桥佑辉 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有测量功能的激光加工系统。该激光加工系统具备：加工头，其通过加工用光学系统扫描式地向对象物照射激光；照明光出射部，其设置在加工头上，使照明光沿着加工用光学系统的光轴从加工头向对象物出射；受光部，其相对于照明光出射部具有预先决定的位置关系，接收在对象物的被照射点反射的照明光的反射光；以及测量处理部，其处理受光部接收到的反射光并取得被照射点的三维测量数据。
具有测量功能激光加工系统

[发明专利]检流计扫描器以及激光加工系统-CN201810949720.0有效
发明人： 村上贵视;川合晓 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本公开提供检流计扫描器以及激光加工系统，能够不用人手而自动地卸下脏污了的保护玻璃，能够使停机时间最小化。一种向对象物照射激光(L)来进行加工的检流计扫描器(3)，具备：射出激光(L)的射出部(30)；从加工时产生的飞散物中保护射出部(30)的保护玻璃(5)；保持保护玻璃(5)的玻璃保持机构(6、7)，其中，保护玻璃(5)至少在上下方向具备三重构造(51、52、53)，玻璃保持机构(6、7)以使三重构造的保护玻璃(51、52、53)中的最下层的保护玻璃(51)能够向下方脱落的方式进行保持。
检流计扫描器以及激光加工系统

[发明专利]检电扫描器-CN201710801396.3有效
发明人： 村上贵视 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：提供一种能够执行易于获得良好的焊接质量的摆动焊接的检电扫描器。该检电扫描器具备：两个检电镜，该两个检电镜构成为能够绕旋转轴进行旋转，用于对激光进行反射；检电电动机，其对检电镜进行旋转驱动；光学器件，其配置为向检电镜入射的激光沿该光学器件的厚度方向入射，构成为能够绕旋转轴进行旋转，并且具有与周围的折射率不同的折射率；以及旋转电动机，其对光学器件进行旋转驱动，其中，光学器件配置为厚度方向的截面处的入射边与射出边相互平行并且入射边相对于入射的激光的光轴倾斜，且光学器件的厚度沿着旋转方向连续性地发生变化。
扫描器

[发明专利]激光焊接系统-CN201710797262.9有效
发明人： 村上贵视 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B23K26/042 文献下载
摘要：提供一种能够更高精度地对激光照射位置的偏移进行校正从而能够进行更高精度的激光焊接的激光焊接系统。远程激光焊接系统具备多轴机器人、设置于多轴机器人的臂的顶端的激光头、对多轴机器人和激光头的动作进行控制的控制部以及激光光源，激光头具备：两个检电镜，该两个检电镜构成为能够分别绕旋转轴进行旋转，用于对激光进行反射；以及检电电动机，其对检电镜进行旋转驱动，控制部具备：加速度传感器，其获取所述振动的加速度；以及指令校正部，其基于由加速度传感器获取的振动的加速度，来校正向对检电镜进行旋转驱动的检电电动机发送的控制指令以抑制由振动引起的激光照射位置的偏移。
激光焊接系统

[发明专利]机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法-CN201711351403.0有效
发明人： 村上贵视;青木俊道 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法。学习机器人以及激光扫描器的动作的机器学习装置具有：状态观测部，其将安装有所述激光扫描器的所述机器人末端的状态和所述激光扫描器中光学部件的状态作为状态数据来进行观测；判定数据取得部，其将以下信息中的至少一个作为判定数据来接收：安装有所述激光扫描器的所述机器人进行的加工时间、驱动所述机器人的驱动电流、所述激光扫描器的指令路径、所述激光扫描器进行处理的可处理范围的通过时间、以及所述机器人与所述激光扫描器进行处理的部位之间的距离；学习部，其根据所述状态观测部的输出以及所述判定数据取得部的输出，学习所述机器人以及激光扫描器的动作。
机器学习装置机器人系统以及学习方法

[发明专利]检流计扫描器-CN201810236554.X有效
发明人： 村上贵视;川合晓 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：提供一种减轻对机构部的负担来使可靠性提高的检流计扫描器。检流计扫描器(50)将加工对象(W)的加工位置指令变换为旋转电动机(53、54)和直线运动机构(56)的移动指令。另外，在直线运动机构(56)的移动指令中包含依赖于旋转电动机(53、54)的移动指令并为规定振幅以下的振幅范围内且规定频率以上的频率范围内的微弱直线运动分量的情况下，在将该微弱直线运动分量从直线运动机构(56)的移动指令中去除的基础上，输出与旋转电动机(53、54)和直线运动机构(56)的移动指令对应的控制信号。并且，基于该控制信号来控制旋转电动机(53、54)和直线运动机构(56)。
直线运动机构移动指令检流计扫描器旋转电动机直线运动分量控制信号加工对象加工位置控制旋转指令变换电动机机构部去除输出

[发明专利]激光加工装置以及激光加工系统-CN201710562309.3有效
发明人： 村上贵视 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：提供一种能够准确且简便地测定工件与加工头之间的距离并且能够实时确认加工时的质量的激光加工装置以及激光加工系统。具备：光检测器，其检测由光路分割单元分割后的加工激光的强度，并将具有与强度对应的信号强度的检测信号同强度的检测时刻一起发送；信号强度比较部，其用于对从光检测器接收的多个检测信号的信号强度进行比较；以及检测时刻比较部，其用于对多个强度的检测时刻进行比较，信号强度比较部通过对与向工件入射的入射光和从工件反射的反射光对应的、从光检测器接收的各个检测信号的信号强度进行比较来测定加工质量，检测时刻比较部通过对各强度的检测时刻进行比较来测定激光加工装置与工件之间的距离。
激光加工装置以及系统

[发明专利]定子、电动机以及制造电动机的定子的制造方法-CN201510702508.0有效
发明人：妹尾达也;村上贵视 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H02K3/46 文献下载
摘要：本发明涉及定子、电动机以及制造电动机的定子的制造方法。定子包括：定子芯，其具有轭铁部和自该轭铁部突出的齿部；线圈，其以包围齿部的方式安装于定子芯；以及线圈固定部件，其在定子芯的至少一个端部上配置在形成于齿部的端面和线圈的与该端面相对的内表面之间的空隙内。线圈固定部件具有向与齿部的端面相反的一侧突出而卡定线圈的卡定部和向与卡定部相反的一侧突出的突起，突起向形成于定子芯的插入孔内插入。
定子电动机以及制造方法

[发明专利]机械学习装置和方法以及转子设计装置-CN201610697198.2有效
发明人： 村上贵视 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及机械学习装置和方法以及转子设计装置。对与马达转子的铁芯上的磁铁的配置位置相关联的条件进行学习的机械学习装置具备：状态观测部(11)，其观测由以下数据构成的状态变量：与排列设置在铁芯上的多个磁铁的配置位置有关的数据、与多个磁铁排列设置在该配置位置时产生的齿槽转矩的大小有关的数据、以及与各磁铁的磁通密度有关的数据；以及学习部(12)，其按照由状态变量构成的训练数据集，来对与铁芯上的磁铁的配置位置相关联的条件进行学习。
机械学习装置方法以及转子设计

[实用新型]检电扫描器-CN201721143928.0有效
发明人： 村上贵视 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：提供一种能够执行易于获得良好的焊接质量的摆动焊接的检电扫描器。该检电扫描器具备两个检电镜，该两个检电镜构成为能够绕旋转轴进行旋转，用于对激光进行反射；检电电动机，其对检电镜进行旋转驱动；光学器件，其配置为向检电镜入射的激光沿该光学器件的厚度方向入射，构成为能够绕旋转轴进行旋转，并且具有与周围的折射率不同的折射率；以及旋转电动机，其对光学器件进行旋转驱动，其中，光学器件配置为厚度方向的截面处的入射边与射出边相互平行并且入射边相对于入射的激光的光轴倾斜，且光学器件的厚度沿着旋转方向连续性地发生变化。
扫描器

[实用新型]激光焊接系统-CN201721137523.6有效
发明人： 村上贵视 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B23K26/042 文献下载
摘要：提供一种能够更高精度地对激光照射位置的偏移进行校正从而能够进行更高精度的激光焊接的激光焊接系统。远程激光焊接系统具备多轴机器人、设置于多轴机器人的臂的顶端的激光头、对多轴机器人和激光头的动作进行控制的控制部以及激光光源，激光头具备两个检电镜，该两个检电镜构成为能够分别绕旋转轴进行旋转，用于对激光进行反射；以及检电电动机，其对检电镜进行旋转驱动，控制部具备加速度传感器，其获取所述振动的加速度；以及指令校正部，其基于由加速度传感器获取的振动的加速度，来校正向对检电镜进行旋转驱动的检电电动机发送的控制指令以抑制由振动引起的激光照射位置的偏移。
激光焊接系统

[发明专利]电动机的定子、电动机以及单位线圈的固定方法-CN201410494019.6有效
发明人： 村上贵视 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H02K3/46 文献下载
摘要：提供电动机的定子、电动机以及单位线圈的固定方法。本发明的定子中的线圈固定部件能够在齿部的端面与单位线圈的内周面之间的空隙内绕旋转轴线旋转，并且具有与旋转轴线垂直的非圆形的截面。线圈固定部件的非圆形的截面具有第一尺寸和第二尺寸，该第一尺寸由与旋转轴线交叉的第一线段表示，该第二尺寸由与旋转轴线交叉且不同于第一线段的第二线段表示，大于第一尺寸。线圈固定部件以使第二线段与空隙的高度方向一致的状态配置于空隙内，通过推压端面和内周面这两者来使单位线圈相对于齿部固定。
电动机定子以及单位线圈固定方法

[实用新型]定子及电动机-CN201520834479.9有效
发明人：妹尾达也;村上贵视 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： H02K3/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及定子及电动机。定子包括：定子芯，其具有轭铁部和自该轭铁部突出的齿部；线圈，其以包围齿部的方式安装于定子芯；以及线圈固定部件，其在定子芯的至少一个端部上配置在形成于齿部的端面和线圈的与该端面相对的内表面之间的空隙内。线圈固定部件具有向与齿部的端面相反的一侧突出而卡定线圈的卡定部和向与卡定部相反的一侧突出的突起，突起向形成于定子芯的插入孔内插入。本实用新型提供一种具有通用的线圈固定部件的定子，该线圈固定部件形状简单、且即使针对形状或尺寸不同的定子芯也能够进行适用。因而，能够削减定子及电动机的制造成本。
定子电动机

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