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[实用新型]一种母线槽夹具-CN202223120447.1有效
发明人：傅建峰;李鸣毅;秦磊;安金昌 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02B1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种母线槽夹具，包括母线槽，所述母线槽内固定有多个并排放置的母线排，所述母线排的端部延伸至母线槽外侧，所述母线槽一侧面对称安装有两个卡条，所述卡条为L型结构，两个所述卡条之间安插有绝缘的空心板，所述空心板的两端均设有绝缘的端板，所述端板靠近空心板的一端固定连接有绝缘的插板，所述插板安插在空心板内，所述插板通过夹紧螺丝固定在空心板内，所述端板一面开设有用于穿插螺丝的小孔，本实用新型具有如下的有益效果：实现母线槽与电气柜相对位置的调整，无须使母线槽两端的线缆均预留较长一段，减少线缆的浪费。
一种母线槽夹具

[实用新型]矿山开采用低噪音的掘进机-CN202223141965.1有效
发明人：郭明毅;秦磊;路浩;董亚冲;李鸣毅 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21C25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿山开采用低噪音的掘进机，包括机车和支撑架，机车的外壁上对称安装有支撑架，机车的外部设有调节架，调节架两侧的外壁上皆安装有调节臂，且调节臂的一端皆延伸至支撑架的表面，调节臂下方的机车外壁上皆安装有第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件的顶端延伸至调节臂的表面，调节臂的顶端皆安装有联动臂，联动臂的顶端皆设有提升臂，且提升臂的顶端皆延伸至调节架的表面，调节臂上方的机车外壁上皆安装有第二伸缩驱动件，且第二伸缩驱动件的一端皆延伸至联动臂的表面。本实用新型不仅。
矿山开采噪音掘进机

[实用新型]带有监控结构的轨道式巡检机器人-CN202223006444.5有效
发明人： 李鸣毅;傅建峰;秦磊;董亚冲;安金昌 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了带有监控结构的轨道式巡检机器人，行走小车、转动台、转盘、驱动组件、壳体、电机、第一转轴、摩擦轮、气缸、抓手、限位杆、第一轴座、摩擦盘、键槽、避让环槽、第二转轴、限位键、安装座、检测仪、侧板、行走轮、纠偏组件、基板、弹性垫板、滑槽、球槽、安装板、第二轴座、第三转轴、第一连杆、滑杆、套筒、第一弹簧和第二弹簧，本实用新型相较于现有的轨道式巡检机器人，设计有驱动组件，能够为检测仪单独的提供位姿变换，避免不同检测仪的检测效果受到同步调整的限制；本实用新型设计有纠偏组件，可以有效的防止机器人因路况导致的重心偏移，避免其与导轨产生碰撞，减少了受损的概率。
带有监控结构轨道巡检机器人

[实用新型]一种膝关节置换手术用多自由度型机器人-CN202221947717.3有效
发明人：安金昌;秦磊;马洪强;傅建峰;李鸣毅;庞博;刘军强 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及多自由度型机器人领域，尤其涉及一种膝关节置换手术用多自由度型机器人。所述膝关节置换手术用多自由度型机器人包括：机器人本体；安装座，固定连接在机器人本体底部，所述安装座底部四角处安装有万向轮；还包括：安装槽，开设在安装座底部。本实用新型提供的膝关节置换手术用多自由度型机器人在使用时，工作人员通过万向轮将装置移动至合适的位置，驱动无杆气缸，在第一固定块、第一滑块、第二固定块和第一滑槽的配合下，使清理刮板有效的对地面上的灰尘进行清理；驱动伸缩气缸，在抽气泵、固定板和吸盘的配合下，可有效的实现对装置的固定，防止工作人员误碰装置导致装置发生移位的状况，进而有效的防止事故发生。
一种膝关节置换手术自由度机器人

[发明专利]悬臂式掘进机清灰减振机构及控制装置-CN202210863349.2在审
发明人：秦磊;高峰;董亚冲;安金昌;傅建峰;李鸣毅;高子兴 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本发明公开了悬臂式掘进机清灰减振机构及控制装置，包括掘进机本体，所述掘进机本体一侧边角位置安装有控制机构，且掘进机本体相邻一侧中上部安装有机头，机头顶部安装有固定箱，本发明通过CCD摄像机实时拍摄巷道内部掘进情况传递到中央处理模块进行处理，随即传递到轨迹规划模块结合自身位置裁割轨迹同时配合激光照射机构进行导航，便于截割轨迹规划；利用清灰机构自动清理透明防护罩上的灰尘，保证了CCD相机拍摄的清晰度，同时刮板、毛刷和清洁布组合式的清洁头，大大提升了清洁能力，通过减振机构的设置，在传统弹簧减震的机构上，加装减振翅片、橡胶减振垫和减振水囊，大大降低了相机工作过程中的振动。
悬臂掘进机清灰减振机构控制装置

[发明专利]一种变刚度复合材料传动轴动力学模型分析方法-CN202111446150.1在审
发明人：高峰;仲惟燕;高子兴;董亚冲;李鸣毅;傅建峰;秦磊 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度复合材料传动轴动力学模型分析方法，其综合考虑了扭转、拉伸、横向剪切、旋转带来的离心效应和陀螺效应、纤维铺层角度和铺层方式等因素对传动轴动力学特性的影响，并根据Timoshenko梁理论、Hamilton原理及Galerkin近似求解方法，得到变刚度复合材料传动轴的动力学模型，所建立的动力学模型可以对变刚度复合材料转动轴的动力学特性进行准确的预测和分析，对实际工程中变刚度复合材料传动轴的设计进行指导，并且可以为传动轴的振动控制提供进一步的指导。
一种刚度复合材料传动轴动力学模型分析方法