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- [发明专利]一种全自动桶装水装车装置-CN202110081272.9有效
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郑亮;李骏瑞;蔡长韬;闵兴龙;赵帅
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西华大学
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2021-01-21
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2023-09-01
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B65G67/04
- 本发明提供一种全自动桶装水装车装置,如图1所示,所述全自动桶装水装车系统包括底座支撑平移伸缩装置,支撑柱,主体装置,伸缩臂装置,齿轮齿条上下伸缩机构,桶装水夹取运输装置,所述底座支撑平移伸缩装置上有所述支撑柱,所述支撑柱上面有所述主体装置,所述主体装置内部有所述伸缩臂装置,所述齿轮齿条上下伸缩机构位于所述主体装置后端,所述桶装水夹取运输装置在所述主体装置和所述伸缩臂装置内部循环运动和在所述齿轮齿条上下伸缩机构的作用下上下移动夹取桶装水,本发明的有利效果在于:全自动桶装水装车系统自动化程度高,减少了人工的需求,整个全自动桶装水装车系统采用伺服电机和步进电机的结合,达到精确控制,循环式的桶装水夹取、运输、放置方式提高了装车效率,且解决人工桶装水装车造成的桶破损问题,降低了桶破损率。
- 一种全自动桶装装车装置
- [发明专利]一种全自动上下料单轴PCB数控铣床-CN202210340903.9在审
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郑亮;李骏瑞;蔡长韬;费凌;曾潇;严松林
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西华大学
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2022-04-02
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2022-07-01
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B23C3/00
- 本发明涉及一种具有全自动上下料功能的单轴PCB数控铣床,包括外接上料模块、桁架式上下料机械手、外接下料模块、PCB整板上料储物机构、PCB废料回收机构、单轴PCB数控铣床、PCB成品板储物机构;桁架式上下料机械手设置于单轴PCB数控铣床上,外接上料模块设置于单轴PCB数控铣床左侧,PCB整板上料储物机构位于外接上料模块左侧,PCB废料回收机构位于外接上料模块后侧,外接下料模块设置于单轴PCB数控铣床右上方,PCB成品板储物机构位于单轴PCB数控铣床右侧。本发明的有益效果在于:通过全自动上下料的装置,减少了上下料过程人力的投入,降低人工成本,提高了效率;该方案中全自动上下料的单轴PCB数控铣床更便于与其他PCB板生产单元相结合,实现全自动的PCB板生产过程。
- 一种全自动上下料单轴pcb数控铣床
- [实用新型]一种自动盖章机-CN202121181790.X有效
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李红吉;杜星宇;李骏瑞;闵兴龙
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西华大学
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2021-05-31
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2021-12-28
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B41K3/04
- 本实用新型公开了一种自动盖章机,当不同大小的文件需要盖不同位置的印章时,通过调节限位条的宽度,限位挡板的位置与印章夹具的位置,使文件准确限定于合适位置;当不同文件需要盖不同的印章时,可以通过调节印章夹具以更换印章。本装置的传动装置为步进电机通过齿轮传动带动主轴转动,主轴两端连接曲柄带动其转动,曲柄转动带动连杆摆动,连杆带动冲压连接板在导柱上上下往复运动,曲柄转动一周实现一次盖章且此时装置复位,等待下一次盖章工作。本实用新型具有自动盖章,可准确限定盖章位置,可更换多种印章,提高工作效率,操作方便的优点。
- 一种自动盖章
- [实用新型]一种吸盘式拆膜装置-CN202120164164.3有效
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李骏瑞;张山;邹嘉;闵兴龙;赵帅
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西华大学
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2021-01-21
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2021-09-28
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B65B69/00
- 本实用新型公开一种吸盘式拆膜装置,如图3所示,其技术方案要点是包括吸盘带轮组合式开膜机构、吸盘式取膜机构、机构连接板;吸盘带轮组合式开膜机构和吸盘式取膜机构之间相互配合,结合人工,完成空罐堆垛侧面保护膜的拆除和取出;吸盘带轮组合式开膜机构中的切刀、开膜吸盘组件、同步带传动机构结合切割保护膜,然后依靠吸盘式取膜机构中的吸膜吸盘组件取膜。本发明的有利效果在于:整个拆模过程高效,极大减轻人工操作的强度;防止了空罐罐壁被划伤,也保护了切刀;便于空罐堆垛流水线形式拆解的进行。
- 一种吸盘式拆膜装置
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