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[发明专利]不透明散粒体检测分析的方法、装置及电子设备-CN202110667107.1有效
发明人：卢彩云;黄圣海;李洪文;何进;王庆杰;李问盈;袁盼盼;高振;李云祥;林涵 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了不透明散粒体检测分析的方法、装置及电子设备，方法包括：获取超声波发生器发送的超声波信号、待测不透明散粒体以及超声波不透明散粒体互作模型，将超声波信号输入不透明散粒体互作模型得到超声波信号穿透待测不透明散粒体后的声波信号，根据声波信号确定声波信号的波形以及波速，根据声波信号的波形以及波速确定待测不透明散粒体的特性。本发明将超声波与不透明散粒体相互作用的过程可视化，提取不透明散粒体各个颗粒的位移、速度等信息，从而准确高效的模拟分析不透明散粒体的特性。
不透明体检分析方法装置电子设备

[发明专利]玉米播种装置及玉米播种质量检测方法-CN202110265611.9有效
发明人：卢彩云;高振;李洪文;何进;王庆杰;李问盈;黄圣海;仲广远;李云祥 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种玉米播种装置及玉米播种质量检测方法，玉米播种装置包括支架、种箱、延时回土开沟器以及播种质量检测装置，支架前端设有旋耕装置，用于开设种沟；种箱与支架相连接，种箱一端延伸出导种管；延时回土开沟器，与支架相连接，且形成与旋耕装置间隔设置的避让空间，导种管伸入至避让空间内并朝向种沟；其中，还包括播种质量检测装置，与导种管相连接，且一端朝向避让空间内，用于对播种的质量进行检测。通过上述方式，本发明可以使得播种质量检测装置的检测结果更加准确，由此便于对播种质量进行把控。
玉米播种装置质量检测方法

[发明专利]免耕播种机主动式播种深度与镇压力调节系统-CN202110569940.2有效
发明人：王庆杰;曹鑫鹏;李洪文;李问盈;何进;卢彩云;王秀红;马新春 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明提供了免耕播种机主动式播种深度与镇压力调节系统，包括监测系统和控制系统，监测系统包括播种深度检测机构、播种深度预测模型、压力预测模型以及镇压力检测机构；控制系统包括播种深度控制模型、下压力控制模型、镇压力控制模型、下压力调节机构、限深轮高度调节机构和镇压力调节机构；监测系统将播种深度监测机构采集的数据进行计算处理，通过播种深度预测模型获取播种作业时播种作业深度，通过压力预测模型获取播种单体下压力及镇压轮镇压力，通过镇压力调节机构实现镇压力的调节；下压力调节机构、限深轮高度调节机构与镇压力调节机构协同作用，保证免耕播种机播种深度与镇压力稳定的同时调节播种单体下压力。
播种机主动播种深度镇压调节系统

[发明专利]一种带式玉米精量排种器-CN202010923467.9有效
发明人：李洪文;牛琪;王庆杰;何进;卢彩云;李问盈;程修沛;徐琪蒙;胡宏男;刘正道 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了属于农业机械领域的一种带式玉米精量排种器；其中种箱、两套单种输送机构和两套排种机构顺序安装于机架上，两套单种输送机构平行布置，同样安装于机架上的两套红外监控系统位于单种输送机构的上方；两个夹持充种机构安装于种箱的下部；回种导板固接在机架内，且位于单种输送机构下部；同步带电机和充种电机均安装于种箱的侧壁上，同步带电机与夹持充种机构中的排种轴相连，充种电机与单种输送机构中的同步带主动轮。本发明采用环形同步带排种，结构简单、不伤种，且可同时兼顾漏播、重播监测与单粒精播。利用先监测后排种的思路，改变了以往单纯播种监测不能及时补种的情况，将漏播、重播的可能性降至最低。
一种玉米精量排种器

[发明专利]条带秸秆粉碎深埋与有机肥破碎浅埋联合作业机-CN202110700370.6有效
发明人：王庆杰;陈桂斌;李问盈;何进;卢彩云;李洪文;杨庆璐;曹鑫鹏;崔单丹;林涵;刘迪;王秀红;马新春;崔赵龙 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：本发明提供了条带秸秆粉碎深埋与有机肥破碎浅埋联合作业机，包括牵引架，齿轮箱，液压油箱，垄形镇压装置，凹面圆盘挤压覆土装置，运肥装置，对辊差速碎肥装置，施肥管，覆土仿形装置，仿形限深轮，条带秸秆粉碎深埋装置，传动装置，切茬装置，机架起落油缸，双联泵和升降机架，切茬装置用于将地表的长秸秆切断；条带秸秆粉碎深埋装置用于实现秸秆的捡拾、粉碎和深埋；运肥装置用于肥料的初步粉碎和运输；对辊差速碎肥装置用于肥料的进一步粉碎，利于深施秸秆层上浅施有机肥；垄形镇压装置在实现碎土镇压的同时实现起垄；凹面圆盘挤压覆土装置用于挤压覆土；仿形限深轮用于保证开沟深度的一致性；传动装置用于动力传输。
条带秸秆粉碎有机肥破碎联合作业

[发明专利]条带免耕秸秆与有机肥分层深施装置-CN202110516185.1有效
发明人：王庆杰;陈桂斌;李问盈;段改莲;崔赵龙;李洪文;何进;卢彩云;崔单丹;王秀红 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明提供了条带免耕秸秆与有机肥分层深施装置，包括差速对辊施肥管、浅开沟铲、秸秆捡拾粉碎深埋装置、秸秆量检测模组和切茬圆盘，秸秆量检测模组实现对地表秸秆量的检测，切茬圆盘用于将地表长秸秆初步切断，秸秆捡拾粉碎深埋装置用于完成秸秆的粉碎和深埋过程，差速对辊施肥管与浅开沟铲相配合实现深施秸秆层上覆施有机肥。本发明提出了一种基于地表秸秆量检测的智能化秸秆捡拾、粉碎、深埋方案并进行机械结构设计，以期实现更为高效的秸秆深埋，提高条带作业过程中的清茬宽度和起垄宽度,实现秸秆与有机肥的分层深肥。
条带秸秆有机肥分层装置

[实用新型]一种用于免耕播种机主动旋转清茬装置安装及传动机构-CN202121791570.9有效
发明人：王庆杰;曹鑫鹏;李洪文;李问盈;何进;卢彩云;王秀红;马新春 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于农业机械技术领域的一种用于免耕播种机主动旋转清茬装置安装及传动机构。采用清茬装置安装架将清茬装置固定到免耕播种机牵引梁的左右两侧，并且通过清茬行距调节板调节主动旋转清茬装置安装间距，将免耕播种机播种单体与主动旋转清茬装置中心对应；采用T型换向器将拖拉机动力输出轴动力经万向节一分为二分别传递到播种机主动选装清茬装置上方，采用直角换向器与可伸缩万向联轴器配合或者是单独采用传动软轴将T型换向器输出的动力传递给清茬装置驱动轴，实现主动旋转清茬装置安装位置可调节的同时通过拖拉机动力输出轴为清茬装置提供动力。
一种用于播种机主动旋转装置安装传动机构

[实用新型]直驱式超高压水射流自适应切秆免耕播种机-CN202120888645.9有效
发明人：李洪文;崔单丹;卢彩云;何进;王庆杰;李问盈;王春雷;江珊;贺栋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域。涉及一种直驱式超高压水射流自适应切秆免耕播种机，包括机架、种箱、链轮、镇压轮架、镇压轮、开沟器和变速箱，拖拉机动力输出轴与变速箱的动力输入轴连接，还包括水箱、控制箱、卫星天线、蓄电池、摄像头、后置水射流喷头、前置水射流喷头、压秆轮、增压分流装置和切割角度调节装置；利用卫星天线测量机具前进速度，并根据前进速度的不同，实时调节前置水射流喷头的射流方向，保证最佳的切割效果；采用图像处理技术实现二次切割，实时监测前置水射流喷头切割效果，当存在未被切断的秸秆时，则打开后置水射流喷头完成二次切割。
直驱式超高压水射流自适应切秆免耕播种机

[实用新型]多功能深松条耕机-CN202120403196.4有效
发明人：卢彩云;位旭阳;李洪文;李问盈;何进;王庆杰;王春雷;马新春 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供多功能深松条耕机，包括支撑架、旋耕机构、驱动件和深松装置；旋耕机构的数量有多个，包括连接件、第一转动轴和旋耕刀，旋耕刀固定于第一转动轴，第一转动轴转动连接于连接件，连接件水平滑动连接于支撑架；驱动件用于驱动第一转动轴转动；深松装置包括凿型铲和铲柱，凿型铲的上端连接于铲柱的下端，铲柱连接于连接件，通过调节多个旋耕机构之间的间距，从而使随第一转动轴转动的旋耕刀顺利能移动并作用于指定位置，耕作带之间的间距得到了调节，满足了不同的作业带宽要求，同时，通过缩短间距的方式也能完成传统旋耕机全覆盖的耕作方式，在耕作的同时增加了深松的功能，提高了功能的完善程度和松土效果。
多功能深松条耕机

[实用新型]双螺旋式有机肥碎肥排肥装置-CN202121006768.1有效
发明人：王庆杰;陈桂斌;李问盈;崔赵龙;李洪文;何进;卢彩云;王秀红;马新春 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了双螺旋式有机肥碎肥排肥装置，包括液压泵站、北斗定位导航系统、箱体、栅网、链排、链排动力马达、碎肥刀片、螺旋碎肥刀轴、角度调节板和碎肥刀轴驱动马达，所述液压泵站为碎肥刀轴驱动马达以及链排动力马达提供动力，碎肥刀轴驱动马达带动对置的双螺旋碎肥刀轴做相对旋转运动，链排动力马达带动链排做回转运动，液压泵站中的油压通过拖拉机驾驶室内的油压控制调节系统实现变量调节，进而使螺旋碎肥刀轴、链排做变速旋转运动。通过本实用新型，一次作业能实现碎肥、运肥、精准排肥等施肥环节。
双螺旋有机肥碎肥排肥装置

[实用新型]双盘气吸式高速精量玉米排种器-CN202120497326.5有效
发明人：李洪文;崔单丹;冯帅;李问盈;王庆杰;卢彩云;何进;程修沛;袁盼盼 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种双盘气吸式高速精量玉米排种器，其包括：壳体(1)、刮种器(2)、排种盘(3)、压盘(4)、密封圈(5)、真空室(6)、传动轴(8)、第一轴承(9)、第二轴承(11)、连接套筒(12)和导种管(13)；采用双排种盘对称放置、型孔交错分布的结构，使得在风机的作用下，双排种盘的内外侧同时形成压差，两侧种子在压差作用下被吸附在双盘上，种子随排种盘(3)转动相继落入导种管(13)中，完成双盘排种。即在不影响气室气压分布均匀度前提下，拥有比单盘更多的型孔数量，在落种数量和间距一定情况下，可以通过降低排种盘转速或者提高作业速度，达到双排种盘高速精量播种的效果。
双盘气吸式高速玉米排种器

[发明专利]一种农田扬尘自动监测装置-CN202110581909.0在审
发明人：王庆杰;王文静;宫少俊;李问盈;贾梅;贾增杰;何进;毛宁;王树东 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本发明属于风力侵蚀监测技术领域，特别涉及一种农田扬尘自动监测装置，包括固定装置、扬尘采集装置、称重模块、气象监测模块、数据采集模块及太阳能供电模块，所述扬尘采集装置包括下轴承座4、垂直管5、风向标6、风沙收集管15、配重块14、隔套17、轴承16、上轴承座12；所述垂直管5的两侧分别装有风向标6和风沙收集管15，当风向标6跟随风转动时，可使风沙收集管15正对风向，被风吹起的沙尘由风沙收集管15进入垂直管5内部，实现风沙重量数据的采集。本发明可根据风向自动调节风沙收集管方向，最大程度降低风沙收集量的误差，并对风沙收集量进行自动称重，进行随时监测，同时增加了气象环境监测功能。
一种农田扬尘自动监测装置

[实用新型]一种四驱全轮精准转向的农用AGV底盘-CN202121308639.8有效
发明人：李洪文;徐琪蒙;卢彩云;王庆杰;何进;李问盈;江珊;李云祥;王春雷 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四驱全轮精准转向的农用AGV底盘，包括移动底盘和动力控制器；所述移动底盘包括底盘梁架、四个车轮支架、四个车轮、四个伺服电机和四个电动推杆；所述四个车轮支架安装在底盘梁架的四角，四个车轮分别安装在四个车轮支架上，四个伺服电机分别驱动四个车轮，四个电动推杆分别控制四个车轮支架转向；动力控制器安装在底盘梁架上，动力控制器控制四个伺服电机和四个电动推杆，从而控制移动底盘行走。该农用AGV底盘四轮驱动具有良好的行驶操控性和循迹性，具有较强的田间适应性，能精确调控车轮的偏转角度，可搭载其他农业机具，具有较强的通用性。能够精确控制小麦播种机构的下种速度，实现精量播种。
一种四驱全轮精准转向农用 agv 底盘

[发明专利]直驱式超高压水射流自适应切秆免耕播种机-CN202110440218.9在审
发明人：李洪文;崔单丹;卢彩云;何进;王庆杰;李问盈;王春雷;江珊;贺栋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域。涉及一种直驱式超高压水射流自适应切秆免耕播种机，包括机架、种箱、链轮、镇压轮架、镇压轮、开沟器和变速箱，拖拉机动力输出轴与变速箱的动力输入轴连接，还包括水箱、控制箱、卫星天线、蓄电池、摄像头、后置水射流喷头、前置水射流喷头、压秆轮、增压分流装置和切割角度调节装置；利用卫星天线测量机具前进速度，并根据前进速度的不同，实时调节前置水射流喷头的射流方向，保证最佳的切割效果；采用图像处理技术实现二次切割，实时监测前置水射流喷头切割效果，当存在未被切断的秸秆时，则打开后置水射流喷头完成二次切割。
直驱式超高压水射流自适应切秆免耕播种机

[发明专利]一种带状免耕农家肥深施起垄机-CN202010317758.3有效
发明人：王庆杰;陈桂斌;李问盈;徐迪娟;李洪文;何进;卢彩云 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种带状免耕农家肥深施起垄机，主要包括肥箱，输肥传动装置和对辊挤压施肥装置，在输肥的过程中，输肥传动装置驱动对辊挤压施肥装置以实现两辊差速挤压施肥。本发明实现了对辊差速挤压排肥，产生两辊相互揉搓作用，可对施肥辊自身自动清洁，解决了农家肥施肥量大，粘性大易粘附堵塞的难题；挤压施肥辊对辊转动时能够将前方处理后未经破碎的块状农家肥再次挤压破碎，有利于农家肥分解释放肥效；另外，破茬开沟装置与清茬装置可将秸秆清理到两侧，形成一条带状作业区域，防止深松铲挂草，提高后续免少耕播种的质量，减少因垄中掺混秸秆造成“晾种”现象。
一种带状农家肥深施起垄机

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