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[发明专利]基于计算机视觉识别的精准控制吸样装置-CN202211652617.2在审
发明人：孙宝清;程章恺;李宁;李锦聪;高杰欣;王勇;梁芷曼 -专利权人：广州医科大学附属第一医院（广州呼吸中心）;广州因明医疗科技有限公司;广东工业大学;李静
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于计算机视觉识别的精准控制吸样装置，包括底座、驱动架、升降盘、电动推杆、吸样座、视觉采集摄像头、驱动机构、吸样机构、快速更换机构、吸样框、吸样针、图像处理计算机，所述底座上通过轴承安装有驱动架，所述驱动架的内部滑动连接有升降盘，所述升降盘上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定连接有吸样座，所述吸样座上设置有视觉采集摄像头，所述底座的内部设置有驱动机构，所述吸样座的内部设置有吸样机构，所述吸样座上设置有快速更换机构，所述吸样座的内部固定连接有吸样框。本发明涉及基于计算机视觉识别的精准控制吸样装置，具有对负压泵进行防护与取样针便于拆卸的特点。
基于计算机视觉识别精准控制装置

[发明专利]临床全自动标本处理系统与外接机器人的处理连接设备-CN202211652635.0在审
发明人：孙宝清;程章恺;李宁;李锦聪;高杰欣;王勇;梁芷曼 -专利权人：广州医科大学附属第一医院（广州呼吸中心）;广州因明医疗科技有限公司;广东工业大学;李静
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本发明公开了临床全自动标本处理系统，包括物料获取模块、物料检测模块、物料输送模块、玻片染色模块、物料检验模块、信息上传模块、系统控制模块、数据中心，所述物料获取模块和物料检测模块连接，所述物料检测模块和物料输送模块连接，所述物料输送模块和玻片染色模块连接，所述玻片染色模块和物料检验模块连接，所述信息上传模块和系统控制模块连接，所述系统控制模块和数据中心连接，所述物料检测模块包括外表检测模块和内部检测模块，所述外表检测模块和内部检测模块连接。本发明涉及一种临床全自动标本处理系统与外接机器人的处理连接设备，具有处理预检测、异常及时处理和散热防尘、便于检修的特点。
临床全自动标本处理系统外接机器人连接设备

[外观设计]医用样品分拣设备-CN202230674820.4有效
发明人：李宁;孙宝清;李锦聪;程章恺;薛明汕;黄惠敏;郑佩燕;官剑锋;钟南山 -专利权人：广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心);广州因明医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医用样品分拣设备。2.本外观设计产品的用途：用于医院检验科样品前处理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
医用样品分拣设备

[发明专利]一种医用试管用全自动上料装置-CN202211483653.0在审
发明人：李宁;孙宝清;程章恺;薛明汕;黄惠敏;李锦聪;官剑锋 -专利权人：广州医科大学附属第一医院（广州呼吸中心）;广州因明智能有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种上料机构，尤其涉及一种医用试管用全自动上料装置。需要设计一种能够将试管放至入料斗内完成自动上料，节省人力，提高效率的医用试管用全自动上料装置。一种医用试管用全自动上料装置，包括有T型固定板、支撑架、伺服电机和带柱定位板，T型固定板上对称固接有支撑架，T型固定板上固接有伺服电机，T型固定板上转动式设有带柱定位板。本发明气囊膨胀对试管限位，启动伺服电机，伸缩连板左右摆动带动定位底板左右运动，随后定位底板向右运动最大行程后，启动气泵抽气，三个气囊收缩停止对三个试管限位，从而试管被放入后续设备料斗内，如此，能够对试管自动上料，节省人力，提高效率。
一种医用试管全自动装置

[发明专利]一种冻存管开关盖机构-CN202211483656.4在审
发明人：孙宝清;程章恺;李宁;薛明汕;郑佩燕;李锦聪;官剑锋 -专利权人：广州医科大学附属第一医院（广州呼吸中心）;广州因明智能有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种开关盖装置，尤其涉及一种冻存管开关盖机构。需要设计一种能够自动对冻存管进行开关管，保证盖子密封性能的冻存管开关盖机构。一种冻存管开关盖机构，包括有支撑底架、固定顶箱、固定架和电动推杆，支撑底架上固接有固定架，固定架上固接有固定顶箱，支撑底架上固接有电动推杆。本发明将冻存管放置在升降底板上，启动电动推杆，冻存管向上移动使得盖子卡入螺纹定位罩内，再启动伺服电机正转，三个螺纹定位罩正转且向上移动分别将冻存管盖子拧开，如需将盖子扭回冻存管上，启动伺服电机反转即可，如此，能够自动对冻存管进行开关管，保证盖子密封性能。
一种冻存管开关机构

[发明专利]一种医用样品处理设备用自动卸料组件-CN202211483644.1在审
发明人：李宁;孙宝清;程章恺;薛明汕;郑佩燕;李锦聪;官剑锋 -专利权人：广州医科大学附属第一医院（广州呼吸中心）;广州因明智能有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种下料组件，尤其涉及一种医用样品处理设备用自动卸料组件。需要提供一种能够自动进行拿取和存放医用试管的医用样品处理设备用自动卸料组件。一种医用样品处理设备用自动卸料组件，包括有机械臂、安装座和气缸等，机械臂尾端固接有安装座，安装座顶部中间固定穿接有气缸。本发明启动机械臂使得左右两侧夹持块移动至试管两侧，再启动驱动机构带动摆动机构运作，摆动机构运作带动左右两侧夹持块向内移动，左右两侧夹持块向内移动通过保护气囊将试管夹紧，由于保护气囊的作用，能对试管进行保护，如此，可避免试管被夹碎影响后续送检，能够有效的提高了拿取和存放的效率。
一种医用样品处理备用自动卸料组件

[发明专利]一种医用样品试管前处理设备用加急处理机构-CN202211483666.8在审
发明人：程章恺;孙宝清;李宁;薛明汕;郑佩燕;李锦聪;官剑锋 -专利权人：广州医科大学附属第一医院（广州呼吸中心）;广州因明智能有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种加急处理装置，尤其涉及一种医用样品试管前处理设备用加急处理机构。需要设计一种能够在紧急情况下优先对指定试管进行加急扫描处理，实用性高的医用样品试管前处理设备用加急处理机构。一种医用样品试管前处理设备用加急处理机构，包括有安装板和支撑座，安装板上对称固接有支撑座。本发明使得指定试管被前序设备投入两个运料带之间，启动伺服电机，前后两侧运料带转动配合带动试管向右移动，且运料带会将试管进行捋正，随后试管向右移动卡入分料盘缺口处进行分拣，进而分料盘正转带动试管右侧时，后续设备可将试管取出进行加急扫描，如此，能够优先对指定试管进行加急处理，实用性高。
一种医用样品试管处理备用加急机构

[实用新型]一种医用试管整理装置-CN202222268485.5有效
发明人：李宁;孙宝清;蔡少敏;李锦聪;程章恺;薛明汕;黄惠敏;郑佩燕;官剑锋;钟南山 -专利权人：广州医科大学附属第一医院（广州呼吸中心）;广州因明智能科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种医用试管整理装置，包括机架、进料机构、升降机构、下料机构、分离机构和出料机构，所述机架上固定安装有铝板底座和电机固定板，所述进料机构设于机架的其中一条水平杆上，所述升降机构设于铝板底座上且升降机构与进料机构连接，所述下料机构设于机架的其中一条水平杆上且下料机构与升降机构连接，所述分离机构设于电机固定板上并位于靠近下料机构的一侧。本发明不仅可以对大量的医疗试管进行整理，也实现了采样样品信息的收集，极大的提高了工作效率，降低了遗漏统计的风险。
一种医用试管整理装置

[发明专利]用于医用样品的前处理系统-CN202211181708.2在审
发明人：孙宝清;李宁;李锦聪;程章恺;薛明汕;黄惠敏;郑佩燕;官剑锋;钟南山 -专利权人：广州医科大学附属第一医院（广州呼吸中心）;广州因明智能科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了用于医用样品的前处理系统，涉及医用样品处理技术领域，解决了现有技术在采血管分拣过程中，无法针对不同检测需求进行分拣处理，导致采血管的前处理不完善，延误检测时间的技术问题；本发明在对若干采血管的前处理过程中，通过采血管的基础信息数据确定检测标签，通过检测标签和设置的紧急标签确定优先级系数，然后根据优先级系数的大小对采血管进行输送；能够根据不同程度的紧急需求来进行分拣输送，能够提高采血管分拣和检验效率；本发明根据检测内容确定采血管是否需要进行离心处理，并合理设置离心标记；在根据优先级系数进行分拣过程中，将包含离心标记的采血管输送至离心装置；智能化识别分拣能够降低采血管的错漏率。
用于医用样品处理系统

[发明专利]一种医用试管整理装置-CN202211031573.1在审
发明人：李宁;孙宝清;蔡少敏;李锦聪;程章恺;薛明汕;黄惠敏;郑佩燕;官剑锋;钟南山 -专利权人：广州医科大学附属第一医院（广州呼吸中心）;广州因明智能科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种医用试管整理装置，包括机架、进料机构、升降机构、下料机构、分离机构和出料机构，所述机架上固定安装有铝板底座和电机固定板，所述进料机构设于机架的其中一条水平杆上，所述升降机构设于铝板底座上且升降机构与进料机构连接，所述下料机构设于机架的其中一条水平杆上且下料机构与升降机构连接，所述分离机构设于电机固定板上并位于靠近下料机构的一侧。本发明不仅可以对大量的医疗试管进行整理，也实现了采样样品信息的收集，极大的提高了工作效率，降低了遗漏统计的风险。
一种医用试管整理装置

[实用新型]一种分拣组装实训工作站-CN202220692973.6有效
发明人：苏桂谦;李水庆;李锦聪 -专利权人：广州因明智能科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分拣组装实训工作站，属于分拣组装实训技术领域，包括壳体，所述壳体内开设有实训仓，所述实训仓底部设置有传送带，所述传送带的一端设置有出料器，所述出料器的一侧设置有供料机构，所述供料机构和传送带之间设置有安装机构；所述安装机构包括第一回转气缸和旋转架，所述第一回转气缸通过安装架固定在实训仓底部，所述旋转架与第一回转气缸的输出端连接，所述旋转架的两端对称设置有吸附组件。本实训工作站通过安装机构将部件B直接安装到位于传送带上的部件A内，更符合目前在传送带上就完成组装操作的情况；通过在待组装的位置设置阻挡机构，能够提高组装的精准度，更符合实际生产的要求。
一种分拣组装工作站

[实用新型]一种搬运实训平台-CN202123137324.4有效
发明人：黄信聪;李锦聪 -专利权人：广州因明智能科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运实训平台，旨在将搬运设备模块化，既可以单独用于实训，也可以布置到其他实训产线中，其技术方案：一种搬运实训平台，包括底板，所述底板上固定有门字形的第一支撑架，所述第一支撑架的顶部设有上下贯穿的转轴，所述转轴的上端固定有一旋转臂，所述第一支撑架的下方设有一驱动模块，所述驱动模块与转轴的下端传动连接用于驱动旋转臂水平转动，所述旋转臂的一端设有一水平伸缩装置，所述水平伸缩装置的输出端设有一竖直伸缩装置，所述竖直伸缩装置的输出端设有用于吸取工件的吸盘组件，属于教学实训技术领域。
一种搬运平台

[实用新型]一种基于视觉识别的分拣实训平台-CN202123141445.6有效
发明人：王文蓉;李锦聪;彭明仔 -专利权人：广州科技贸易职业学院;广州因明智能科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉识别的分拣实训平台，旨在优化结构，将实训平台模块化，方便拆装，无需长时间固定在一个地方，其技术方案：一种基于视觉识别的分拣实训平台，包括由多个铝型材组成的底板，所述底板上依次对接有药丸输出模块和第一输送带，所述第一输送带的上方设有视觉识别模块，所述视觉识别模块与第一输送带的输出端之间设有剔料模块，剔料模块根据视觉识别模块的信号将不符合预设颜色的药丸从第一输送带上剔除，所述第一输送带的输出端对接有用于取走第一输送带上的药丸的取料模块，属于教学实训技术领域。
一种基于视觉识别分拣平台

[实用新型]一种试管标本分拣设备-CN202123142832.1有效
发明人：黄信聪;李锦聪 -专利权人：广州因明智能科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试管标本分拣设备，旨在将识别信息和分类收集同步进行，提高分拣效率，其技术方案：一种试管标本分拣设备，包括识别单元和分拣单元；所述识别单元包括包括转盘、驱动转盘水平旋转的驱动装置和用于对试管标本的检测信息进行识别的识别装置，所述转盘上设有用于放置试管标本的通孔，在通孔的移动路径在设有一识别位，所述识别装置对识别位上的试管标本进行识别；所述分拣单元包括平台、布置在平台上的机械臂模块和多个试管盒，机械臂模块根据识别装置的信号，抓取识别位上的试管标本并将其放置到与其检测信息相对应的试管盒中，属于检测设备技术领域。
一种试管标本分拣设备

[实用新型]一种试管标本整理设备-CN202123142833.6有效
发明人： 李锦聪 -专利权人：广州因明智能科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B07C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试管标本整理设备，旨在使用轨道来实现逐层分拣，简化了结构，其技术方案：一种试管标本整理设备，包括机架，所述机架上设有料斗，所述料斗外设有分拣模块；所述分拣模块包括至少两个由上至下依次布置的分拣轨道，所述分拣轨道包括相互平行的两个轨条，上层的两个轨条之间的间距大于下层的两个轨条之间的间距；所述料斗内设有抬料机构，所述抬料机构用于抬升料斗内的试管标本使其翻越到分拣模块内，经分拣轨道整理出直径与该分拣轨道的两个轨条之间的间距相适应的试管标本，属于检测设备技术领域。
一种试管标本整理设备

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