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[实用新型]银器加工装置-CN202021739818.2有效
发明人： 李银屏 -专利权人： 李银屏
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种银器加工装置，在使用时撑开第一挤压条和第二挤压条放入饰品夹住，第一缓冲条和第二缓冲条给与保护以防夹坏饰品，待饰品固定好后，将横臂转动至激光器大致处于饰品上方时，停止转动横臂，然后操作人员摇动摇臂控制转动云台的转动端，转动云台能够在一定范围内任意转动，从而控制激光器的出光方向，把住摇臂摇动转动云台的转动端便可控制激光器的出射光路以对饰品进行激光雕刻，从而实现多种形状的雕刻，当雕刻完成后，本实用新型将饰品固定和激光雕刻有效地结合为一体。
银器加工装置

[发明专利]一种机械臂防护门防撞检测方法及系统-CN202010880892.4在审
发明人：唐露新;张宇维;饶剑锋;李银屏 -专利权人：广东技术师范大学天河学院
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂防护门防撞检测方法及系统，方法包括：根据真实机械臂结构，利用机器人操作系统构建机械臂模型；利用图像获取装置获取真实防护门的深度信息；根据真实防护门的深度信息获取防护门模型；将所述防护门模型添加到所述三维虚拟模型中；获取所述真实机械臂的运动轨迹；获取所述防护门模型在所述三维虚拟模型中与所述机械臂模型的相对位置；让所述机械臂模型中的机械臂运行所述运动轨迹；根据运行的轨迹与所述相对位置获取所述机械臂模型与所述防护门模型之间的距离；根据所述距离进行防撞检测。本发明采用的器人操作系统构建机械臂模型，根据机械臂模型与防护门模型之间的距离进行防撞检测，检测过程稳定、可靠。
一种机械防护门检测方法系统