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[发明专利]基于电流过采样的永磁同步电机电流高精度采样预测方法-CN202310518796.9在审
发明人：陈哲;李金程;陈沛阳;骆光照;毛文杰;王浩;万国北 -专利权人：西北工业大学;兰州万里航空机电有限责任公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提出一种基于电流过采样的永磁同步电机相电流高精度采样及预测方法，解决了有噪声情况下电流采样误差和数字控制系统一步延时对电机控制的影响。通过电流过采样和简单平均方法，有效的提高了电流采样信号的信噪比和采样精度。在此基础上通过相电流的一步线性预测最终得到更精准的电流预测值，有效的减少了系统控制的延时，从而提高了系统的动态响应和控制性能。同时该方法是通过几何关系来预测电流，其对电机参数的依赖性较弱。
基于流过采样永磁同步电机电流高精度预测方法

[实用新型]一种液压用管强度检测试验台-CN202221685124.4有效
发明人：王震;高建昌;李金程;颜强;诸海峰 -专利权人：无锡华贝钢管制造有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本实用新型属于管件检测技术领域，公开了一种液压用管强度检测试验台，包括箱体，所述箱体的底部穿插有与其滑动连接的移动板，所述移动板的正面开设有卡槽，所述箱体的底部设置有驱动装置，所述驱动装置的顶部与移动板相连接，所述箱体的正面穿插有与其滑动连接的检测头，所述检测头的顶部与底部均固定连接有弹簧，两个所述弹簧的另一端均与箱体固定连接，所述检测头的正面固定连接有安装板，所述安装板的背面固定连接有滑块。该实用新型，可以有效的降低工人操作的难度，提升检测管件的效率，并且可以有效的提升硬度检测的精度，进而提高装置的实用性。
一种液压强度检测试验台

[实用新型]一种用于油进管接的密封型螺纹无缝钢管-CN202221685131.4有效
发明人：王震;常峰;李金程;周月成 -专利权人：无锡华贝钢管制造有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16L15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于油进管接的密封型螺纹无缝钢管，包括钢管主体，所述钢管主体的右侧开设有拓展槽，所述钢管主体的左侧固定连接有拓展管，所述拓展管的外壁与拓展槽的内壁上均开设有均匀分布的螺纹，所述拓展槽的内壁上固定连接有拓展环，所述拓展环的右侧开设有活动槽。该实用新型，通过拓展管与拓展槽进行对两个钢管本体进行快速连接，且在连接的过程中通过复位弹簧压缩产生的回弹力使得拓展环始终与拓展管的端面贴合，形成密封，且在安装的过程中在两个钢管本体的外侧连接有密封环，来提高管体的密封性能，避免液体溢出，解决了以往用于油进管接的无缝钢管不便于连接与密封性不佳的问题。
一种用于油进管接密封螺纹无缝钢管

[发明专利]适用于无缝钢管的数据处理方法及系统-CN202210905048.1在审
发明人：高建昌;汪勇;伍柱华;周月成;常峰;李金程 -专利权人：无锡华贝钢管制造有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B21B37/78 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于无缝钢管的数据处理方法及系统，获取第一轧辊的第一轧辊压力值和第二轧辊的第二轧辊压力值，若轧辊平均压力值大于预设轧辊压力值，则生成第一压力预警信息；获取第一导板的第一导板压力值和第二导板的第二导板压力值，若导板平均压力值大于预设导板压力值，则生成第二压力预警信息；判断生成第一压力预警信息和\或第二压力预警信息时，将融合压力系数与预设融合压力系数比对，生成融合压力变化系数；获取第一压力，根据融合压力变化系数，对第一压力进行降压得到第二压力，对第一控制功率调整得到第二控制功率；根据融合压力变化系数对第一转动速度进行降速得到第二转动速度，对第一轧制功率进行调整，生成第二轧制功率。
适用于无缝钢管数据处理方法系统

[发明专利]一种基于无人快递车的物流配送方法-CN202210745170.7在审
发明人：杨国庆;李金程;杨会杰;田阔;陈玉凯;韩晨放;申语;吴育斌;陈皓明;郭芊欣;田瑞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人快递车的物流配送方法，属于智慧物流技术领域。所述方法包括：利用无人快递车上的激光雷达和可见光单目相机采集环境数据，并进行数据融合；采用传统语义分割算法和基于深度学习的图像语义分割算法相结合的方式进行环境中物体类别的识别，所述物体类别包括背景物、障碍物和交通标志物；其中，所述图像语义分割算法基于注意力增强网络模型，所述注意力增强网络模型中引入注意力融合模块和带状注意力模块。本发明以多传感器融合为基础形成环境感知系统，并且引入注意力融合模块和带状注意力模块优化了无人快递车的环境感知算法，提高了系统的实时性和准确性，能够有效减少人力和运输成本，提高配送效率。
一种基于无人快递物流配送方法

[发明专利]一种基于行星齿轮传动的涡轮增压电控执行器-CN201911420476.X在审
发明人：王利彰;孟贵辉;李金程;张晓敏 -专利权人：深圳亿昇动力科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F02B37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行星齿轮传动的涡轮增压电控执行器，其包括有底壳和上盖，底壳内设有马达，且马达的转轴向上延伸，转轴上套设有偏心轮，偏心轮上套设有齿轮盘，底壳内固定有内齿环，齿轮盘的外齿牙与内齿环的内齿牙相互啮合，内齿环的上方设有传动盘，齿轮盘的端面形成有多个向上延伸的凸柱，传动盘上开设有多个通孔，凸柱能够在通孔内活动，传动盘的中心处形成有传动轴，传动轴穿过上盖，上盖的上方设有摆块，传动轴穿过摆块，当马达运转时，通过偏心轮驱使齿轮盘转动并且沿着内齿环的内齿牙滚动，进而驱使传动盘转动，并通过传动轴驱使摆块摆动。本发明结构简单、体积小巧、重量轻便、节省空间、传动能力强、使用寿命更长。
一种基于行星齿轮传动涡轮增压执行

[实用新型]卷扬式折叠雷达桅-CN202022669038.1有效
发明人：龙涛;张成顺;李金程;王平;司立伟;王远志;王晓明;洪亮 -专利权人：渤海船舶重工有限责任公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的是卷扬式折叠雷达桅。包括桅体、设置于桅体顶部平台上的可向船艉方向旋转折叠平放的灯架、连接固定灯架垂立的限位座和控制灯架旋转的驱动装置，灯架底部设有与桅体顶部平台连接的锁紧装置和转动装置。所述驱动装置由气动马达、滑轮和钢丝绳组成。所述锁紧装置包括对称设置的插销、螺栓和限位钢链。所述转动装置由轴、钢套、铜套、定位套、肋板和大眼板组成作为灯架旋转折叠的中心。本实用新型采用锁紧装置将灯架连接在限位座上，双重结构保证雷达桅灯架在直立状态下的稳定性，防止灯架在风力或惯性力的作用下倾倒。雷达桅在高度方向的调节裕度可达6～8米，从而有效地降低了船舶通行高度。适宜作为折叠雷达桅使用。
卷扬折叠雷达

[发明专利]一种螺栓螺纹除污装置及方法-CN202011301534.X在审
发明人：高振礁;张力;张成顺;李金程;张哲;刘杨 -专利权人：渤海船舶重工有限责任公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种螺栓螺纹除污装置及方法。该方法通过将待清理螺栓限位夹持在扳手内U型凹槽与清污刀具间，使清污刀具与螺栓螺纹配合旋转，解决受油污、油漆污染的螺栓螺纹清理的技术问题。由于本发明通过扳手U型槽与清污刀具的配合，完成螺栓螺纹的油污、油漆等污染物清理，操作简单，使用方便，适用范围广，携带便利；且使用本发明所述方法能够准确清理螺栓螺纹受污部分，作业范围准确，避免因操作不当造成未受污螺栓损伤；且由于本发明的扳手U型槽与清污刀具间具有设定空间，因此无需频繁更换工具即可适用于多种规格的螺纹螺栓清理，适宜作为螺栓螺纹除污方法应用。
一种螺栓螺纹装置方法

[实用新型]一种基于行星齿轮传动的涡轮增压电控执行器-CN201922496814.X有效
发明人：王利彰;孟贵辉;李金程;张晓敏 -专利权人：深圳亿昇动力科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F02B37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于行星齿轮传动的涡轮增压电控执行器，其包括有底壳和上盖，底壳内设有马达，且马达的转轴向上延伸，转轴上套设有偏心轮，偏心轮上套设有齿轮盘，底壳内固定有内齿环，齿轮盘的外齿牙与内齿环的内齿牙相互啮合，内齿环的上方设有传动盘，齿轮盘的端面形成有多个向上延伸的凸柱，传动盘上开设有多个通孔，凸柱能够在通孔内活动，传动盘的中心处形成有传动轴，传动轴穿过上盖，上盖的上方设有摆块，传动轴穿过摆块，当马达运转时，通过偏心轮驱使齿轮盘转动并且沿着内齿环的内齿牙滚动，进而驱使传动盘转动，并通过传动轴驱使摆块摆动。本实用新型结构简单、体积小巧、重量轻便、节省空间、传动能力强、使用寿命更长。
一种基于行星齿轮传动涡轮增压执行

[实用新型]一种钢管传送装置-CN201821468540.2有效
发明人：倪洪虎;汪勇;王伟明;武柱华;李金程 -专利权人：无锡华贝钢管制造有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管传送装置，旨在提供一种可快速高效传送钢管的装置，其技术方案要点是，包括底座，所述底座上设有载物台，所述载物台一侧设有固定连接的电机座，所述电机座上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴处设有固定连接的转动板，所述转动板另一端设有铰接的转动件，所述转动件上部设有开口槽，所述转动件下部设有闭口槽，所述闭口槽内设有连接杆，所述连接杆位于第一驱动电机下方且与底座固定连接，所述连接杆靠近转动件一端设有固定连接的转动盘，所述转动盘上设有等距离排布的若干推料板，所述推料板远离转动盘一端设有固定连接的转动块，所述载物台一侧设有下料滑槽，所述下料滑槽一侧设有推料机构。
转动件连接杆转动盘底座钢管传送装置驱动电机下料滑槽闭口槽电机座推料板转动板驱动电机输出轴技术方案要点本实用新型等距离排布推料机构开口槽载物台铰接转动传送

[发明专利]一种130KSI强度低温用臂架用无缝钢管以及制备工艺-CN201811048057.3在审
发明人：倪洪虎;汪勇;王伟明;武柱华;李金程 -专利权人：无锡华贝钢管制造有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： C22C38/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种130KSI强度低温用臂架用无缝钢管以及制备工艺，旨在提供一种低温下使用的无缝钢管，其技术方案要点是，其特征在于：包括Fe、C、Mn、S、Nb、Cr、Mo、Ni、V、W，按照相对于Fe的摩尔百分比：C：0.15%～0.18%、Mn：1.40%～1.80%、S≤0.003%、Nb：0.02%～0.06%、Cr：0.50%～1.10%、Ni：0.10%～0.60%、Mo：0.20%～0.90%、V：0.03%～0.12%、W：0.20%～1.10%。
无缝钢管制备工艺臂架技术方案要点摩尔百分比

[发明专利]一种高效快捷的钢管减径工艺-CN201811044618.2在审
发明人：倪洪虎;汪勇;王伟明;武柱华;李金程 -专利权人：无锡华贝钢管制造有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B21B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效快捷的钢管减径工艺，旨在提供一种增加生产效率的的钢管制造工艺，其技术方案要点是，包括如下步骤：D1、对管坯进行加热；D2、对管坯进行穿孔；D3、在穿孔后增加减径工序，使用十机架微张力减径机对钢管进行减径；D4、对钢管进行轧管；D5、通过定径机完成对钢管的定径工序。
钢管钢管减径穿孔对管减径钢管制造工艺技术方案要点微张力减径机定径工序增加生产定径机轧管加热

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