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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种复杂环境下改进lazy theta*的无人机路径规划方法-CN202311053830.6在审
发明人：饶红霞;李郑嘉;杨立鑫;徐雍;黄增鸿;吕伟俊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下改进lazy theta*的无人机路径规划方法，包括下述步骤：建立地图：将空间分解为方形网格的栅格单元,获得环境的静态全局地图，设置起点x_start和终点x_goal；寻找初始路径集合：使用改进的lazy theta*算法寻找一条安全的初始路径集合Path；调整初始路径集合：利用抛物线的梯度信息调整初始路径中转折点之间的节点分布，使节点分布满足中间少，两端多的对称分布情况，并令节点按照路径代价g(n)升序排序得到处理后的路径集合path；优化路径集合；本发明旨在提供一种复杂环境下改进lazy theta*的无人机路径规划方法，融合改进的lazy theta*算法和改进的人工势场法的路径规划算法，能够实现无人机对目标点的全局最优路径的搜索以及局部的动态避障。
一种复杂环境改进 lazy theta 无人机路径规划方法

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