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- [实用新型]一种高温工况取料机器人-CN202222367556.7有效
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王有癸;舒林;李观海;王敏
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珠海市玛斯特智能装备有限公司
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2022-09-07
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2023-07-21
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种高温工况取料机器人,包括水箱,所述水箱右侧顶部开孔设有注水口,所述水箱顶部固定连接设有底座,所述底座内部固定连接设有旋转轴承,所述旋转轴承中心处固定连接设有固定架,所述固定架上端固定连接设有第一支臂,所述第一支臂中上端铰接设有第二支臂,所述第二支臂中上端铰接设有第三支臂,所述第三支臂末端铰接设有右机械爪和左机械爪,本实用新型与现有技术相比的优点在于:1、具有水槽、水泵和水箱可以完成水循环达到散热目的,减少零件损坏和保养成本,2、具有旋转轴承,可以进行平面360度旋转,增大工作范围3、具有左机械爪、右机械爪、第四液压杆和第五液压杆使左机械爪和右机械爪独立运动,可以更方便拿取不规则物体。
- 一种高温工况机器人
- [实用新型]一种超高速吹气除水装置-CN202221584603.7有效
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张业丰;陈沛;李观海;潘超
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珠海市玛斯特智能装备有限公司
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2022-06-23
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2022-12-02
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F26B21/00
- 本实用新型涉及吹除设备技术领域,具体为一种超高速吹气除水装置,装置由若干个吹气件组成,吹气件由外管件,导向斗、进气管和轴承组成,外管件内开设有通孔,外管件的通孔内固定连接轴承的外圈,导向斗外壁连接在轴承的内圈,并设置在外管件的通孔内的一端,外管件内还设有旋转电机,旋转电机的输出轴连接在导向斗上,进气管经由外管件另一端进入导向斗内,进气管在导向斗内的一端设有出气软管,本实用新型通过若干吹气件组成,操作人员能够根据需求选择个数,通过绑扎等方式结合起来,并利用气压,实现自旋转,使得吹出的气流呈现螺旋状,借由螺旋的特性防止长时间对准一个区域而导致料件损坏,还能更好地将水珠从料件上吹除。
- 一种超高速吹气装置
- [实用新型]一种柔性抓取结构-CN202221596308.3有效
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陈沛;王有癸;郭春玲;李观海
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珠海市玛斯特智能装备有限公司
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2022-06-24
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2022-12-02
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B65G47/90
- 本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体为一种柔性抓取结构,所述抓取结构包括机械手连接架、中间板和柔性抓取模块,所述机械手连接架设置在中间板的上端,所述中间板下端设有固定轴杆,所述柔性抓取模块滑动设置在固定轴杆上,所述第一驱动电机通过涡轮丝杆连接柔性抓取模块,本实用新型的柔性抓取模块内设有螺纹桶和L型抓手,螺纹的上设有等距设置且间距不同的螺纹槽并依次与多个L型抓手内啮合,通过螺纹槽来调节L型抓手之间的间距,并保持在等距,相对传统多夹具抓手来说,能够自适应调节,根据产品调节出适合的夹具间距,适应多种产品和生产线,适用性更加广泛。
- 一种柔性抓取结构
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