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[发明专利]一种使受污染的土壤恢复功能的土壤修复设备-CN202210764970.3有效
发明人：戎玲玲;王复标;邹小明;李蜜;肖小雨;江长松 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B09C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种土壤修复设备，尤其涉及一种使受污染的土壤恢复功能的土壤修复设备。提供一种能够对土壤进行破碎的使受污染的土壤恢复功能的土壤修复设备。一种使受污染的土壤恢复功能的土壤修复设备，包括有底架、反应箱、进气管和排气管等，反应箱下部左右两侧均连接有底架，反应箱下部前侧连接有用于进气的进气管，反应箱前上部左右两侧均连接有用于排气的排气管。本发明轮架上的破碎刀，破碎刀进行转动能够对进料斗内向下掉落的土壤进行切割，使得土壤被切成小块，如此能够加快土壤和气体之间的反应速度，从而提高人们的工作效率。
一种污染土壤恢复功能修复设备

[实用新型]一种流水线用回转夹具-CN202320757577.1有效
发明人：李蜜 -专利权人：上海同普电力技术有限公司
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流水线用回转夹具，包括加工台、零件夹持旋转组件和流水线传送架，所述流水线传送架、零件夹持旋转组件和加工台从前往后依次连接；所述零件夹持旋转组件包括夹持支撑板、夹持旋转组件和旋转驱动组件，所述夹持支撑板连接设于加工台和流水线传送架之间，所述夹持旋转组件和旋转驱动组件从左往右依次连接设于夹持支撑板的上端。本实用新型属于回转夹具技术领域，具体是提供了一种增设夹持旋转组件，便于对不同尺寸的工件进行固定夹持，提高夹具的适用性，增设旋转驱动组件，可直接将加工后的工件送到流水线传送架上，提高工作效率的流水线用回转夹具。
一种流水线回转夹具

[发明专利]一种高动态定位紧凑型EtherCAT从站式驱控系统-CN202310650123.9在审
发明人：李蜜 -专利权人：江苏亿控智能装备有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种高动态定位紧凑型EtherCAT从站式驱控系统，涉及工业控制技术领域。本发明包括：从站数据交换模块，用于通过高速SPI总线与高动态定位紧凑型从站控制器交换数据；从站控制器，用于对主站控制器中的数据进行解析和通信；编码器数据采集模块，用于通过级联片选使能的方式，扩展多路编码器协议的转换；模拟量数据输入输出模块，用于对输入输出的模拟电压信号进行电平转换和隔离。本发明通过多接口EtherCAT的从站系统支持多路模拟量和数字量数据采集，同时耦合总线协议的通信能力，并通过EtherCAT协议与主站控制器进行通信，大幅缩减安装空间和提升了支持不同通信协议的外围设备的兼容性和通用性的效果。
一种动态定位紧凑型 ethercat 站式驱控系统

[发明专利]分布式网络化可视交互调试控制系统-CN202310846828.8在审
发明人：李蜜 -专利权人：上海同普电力技术有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式网络化可视交互调试控制系统，涉及调试控制技术领域。本发明包括网络化分布式控制系统，包括控制中心节点、控制节点和通信网络，控制中心节点通过通信网络与控制节点通讯；控制中心节点主要由主控计算机和配套组网管理软件组成，可辅助控制管理人员完成管理控制操作；控制节点主要由传感器、仪表设备硬件、测量控制计算机及配套控制应用程序组成，用于辅助控制现场操作人员执行具体的控制业务；通信网络用于确保各个节点之间操作协同的实时性与交互数据的准确性。本发明利用组网管理软件实现对复杂控制业务的综合管理，完成复杂控制业务的控制策略表征。
分布式网络化可视交互调试控制系统

[发明专利]多通信嵌入式运动控制可编程开发平台-CN202310805771.7在审
发明人：李蜜 -专利权人：上海同普电力技术有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通信嵌入式运动控制可编程开发平台，涉及嵌入式开发技术领域。本发明包括：电源处理模块与主控模块连接，主控模块分别与通用数字I/O模块、通讯模块、核心算法模块连接，核心算法模块与专用数字I/O模块连接，核心算法模块与电机控制信号输出模块连接，反馈采集模块与核心算法模块连接；通用数字I/O模块通过I/O接口分别与控制面板、手轮、传感器连接，反馈采集模块通过增量型编码器光栅接口与增量编码器连接，电机控制信号输出模块通过电机驱动器接口与电机驱动器连接。本发明具有标准的运动控制开发平台架构，通过多轴开发能力，可在低成本的基础上对大多数运动控制系统进行开发、验证及改进，大幅度降低了开发平台成本。
通信嵌入式运动控制可编程开发平台

[实用新型]一种新型野外多功能昆虫收集装置-CN202320845450.5有效
发明人：苏安伟;程文科;黄萍;王雪倩;李蜜;姚锦昊 -专利权人：信阳学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型野外多功能昆虫收集装置，包括底板和锥形柱，所述锥形柱的上表面固定连接有收集箱，所述收集箱的上表面活动连接有箱盖；所述箱盖上表面的一侧固定连接有营养液储存器，所述营养液储存器下表的一侧固定连接有滴管，所述收集箱内底壁的一侧固定连接有营养盒。该新型野外多功能昆虫收集装置，通过营养液储存器、滴灌、营养盒和收集箱的设置，在收集过程中，会出现昆虫死亡，这时候可以将营养液倒入营养液储存器中，利用滴管的设置，将营养液储存器中的营养液滴入营养盒中，为收集箱内部的昆虫进行补充营养，进一步的保证昆虫不会丢失营养而死亡，影响后期的观察和制作标本。
一种新型野外多功能昆虫收集装置

[发明专利]一种双舵轮无人搬运车及其控制方法-CN201910567020.X有效
发明人：李蜜 -专利权人：浙江亿控自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种双舵轮无人搬运车及其控制方法，该方法包括：获取无人搬运车的行进速度V和路径偏差；根据无人搬运车的行进速度V和路径偏差计算出前舵轮的行进速度V1、转向角度θ1和后舵轮的行进速度V2、转向角度θ2；根据前舵轮的行进速度V1、转向角度θ1和后舵轮的行进速度V2和转向角度θ2控制无人搬运车运动。将无人搬运车行进速度在以两舵轮中心连线为X轴，两舵轮中心连线的垂直方向为Y轴的坐标系下进行分解，在坐标系中计算出两舵轮的行进速度和转向角度，只需知道无人搬运车行进速度V和路径偏差，无需关注无人搬运车行驶过程中的旋转半径，控制简单，便于操作，准确性好。
一种舵轮无人搬运车及其控制方法

[实用新型]一种狭窄车间用自动物流搬运装置-CN202320826373.9有效
发明人：李蜜 -专利权人：上海同普电力技术有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种狭窄车间用自动物流搬运装置，包括搬运车本体、升降式收纳存储组件和侧边折叠式收纳组件，所述搬运车本体包括支撑底板和收纳腔，所述升降式收纳存储组件沿垂直方向升降设于收纳腔内部且贯穿收纳腔的顶部设置，所述侧边折叠式收纳组件铰接设于搬运车本体的侧端，所述升降式收纳存储组件和侧边折叠式收纳组件相错设于搬运车本体内。本实用新型属于物流搬运设备技术领域，具体是提供了一种通过可折叠与展开的结构设计，可以同时满足容积大与车身窄要求的狭窄车间用自动物流搬运装置。
一种狭窄车间自动物流搬运装置

[发明专利]一种高精密车间的物流搬运精度反馈校核系统及校核方法-CN202310463885.8在审
发明人：李蜜 -专利权人：江苏亿控智能装备有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精密车间的物流搬运精度反馈校核系统及校核方法，涉及搬运校核技术领域。本发明包括如下步骤：任务管理单元向每个AGV小车的协商模块下发任务信息；每个AGV单元的传感器模块检测对应AGV小车的状态信息，并将状态信息发送至对应的协商模块；导航模块在对应控制模块接收任务信息后，生成与任务信息相关的导航信息，并将导航信息发送至对应的控制模块；AGV小车接收控制信号后，根据控制信号行驶，执行相应任务。本发明通过预先设定好的智能优化策略合理分配运输任务以及运输途径，根据待校核AGV任务的任务优先级，确定各个待校核AGV任务在当前校核周期内的校核次序，提高了AGV任务校核的效率，优化AGV运输路径。
一种精密车间物流搬运精度反馈校核系统方法

[发明专利]物品存储的控制方法和装置、存储介质及电子装置-CN202011300293.7有效
发明人：李蜜 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种物品存储的控制方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：根据接收到的目标检测信息，确定目标物品在储物设备中的目标剩余量，目标检测信息包括目标储物单元中存储的目标物品的剩余量；在目标剩余量小于预设剩余量阈值的情况下，生成提示信息，提示信息用于提示将第一物品存储在目标储物单元中，第一物品用于对目标物品进行补充；在预设时间段内未检测到与第一物品对应的状态信息的情况下，获取与储物设备对应的目标账号；根据目标账号以及目标物品，生成第一获取请求，第一获取请求用于请求获取第一物品。通过本发明，可以解决相关技术中无法实现对储物设备中存储的物品进行自动补充的技术问题。
物品存储控制方法装置介质电子

[发明专利]一种基于5G的工厂多类型数据断点传输系统及传输方法-CN202310503972.1在审
发明人：李蜜 -专利权人：江苏亿控智能装备有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G的工厂多类型数据断点传输系统及传输方法，涉及数据传输技术领域。本发明包括如下步骤：向服务器发送上传请求；确定第一次批量上传的第一数据包数量和第一数据包大小；对所述上传文件进行拆包，并按照所述第一数据包大小；服务器配置用于保存网络数据传输信息的缓存及其数据结构；将第二数据包数量的数据包上传至所述服务器，直至将上传文件总长度对应的文件上传完毕。本发明通过将客户端上传的数据进行拆包处理，并按照数据包的大小上传至服务器，由服务器存储网络数据传输信息的缓存及其数据结构，能够提高网络数据传输的精准性，避免数据丢失或浪费网络资源。
一种基于工厂类型数据断点传输系统方法

[发明专利]激光自主运行模式下的视觉导航补充方法及系统-CN202310413578.9在审
发明人：李蜜 -专利权人：江苏亿控智能装备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了激光自主运行模式下的视觉导航补充方法及系统，涉及激光导航技术领域，本发明包括激光装置、导航定位模块、图像采集模块、信息融合模块、位姿计算模块、导航补充模块、数据传输模块、云服务器、存储备份模块，激光装置用于实时采集目标对象的距离，导航定位模块通过激光装置对目标进行导航定位检测，图像采集模块获取目标的视觉数据。本发明利用基于多信息融合的闭环检测算法对上述导航定位检测数据和所述视觉数据融合处理获取二维SLAM语义格栅地图以及根据激光数据选用预设的激光雷达定位方法获取目标对象的位姿信息，并利用两者对目标对象进行导航规划补充，提高激光自主运行模式下的视觉导航的精准性。
激光自主运行模式视觉导航补充方法系统

[发明专利]基于5G的多导航模式AGV跨空间调度系统及调度方法-CN202310377704.X在审
发明人：李蜜 -专利权人：江苏亿控智能装备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了基于5G的多导航模式AGV跨空间调度系统及调度方法，涉及AGV技术领域。本发明包括控制终端，控制终端电性连接有AGV调度控制模块、AGV小车以及路线规划模块，通过路线规划模块便于对AGV小车的移动路线进行规划，AGV小车电性连接有车载PLC控制模块、地面导航定位模块以及摄像模块，同时车载PLC控制模块电性连接有传感器模块以及分析对比模块，通过车载PLC控制模块对路线规划模块规划的移动路线进行接收，并驱动AGV小车的移动，结合地面导航定位模块、摄像模块以及分析对比模块，对AGV小车的移动位置以及移动方向前侧的障碍物进行监测并分析，判断规划的路线是否畅通，配合传感器模块对障碍物进行规避，保证了AGV小车顺畅移动。
基于导航模式 agv 空间调度系统方法

[实用新型]一种牲畜防疫用电子耳标-CN202223083141.3有效
发明人：周峙;谭镜明;龚磊;李蜜;戴伶;杨希文;唐曼科;南建辉;喻亮军 -专利权人：长沙九兴动物防检用品有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牲畜防疫用电子耳标，包括主标，所述主标内封装有FRID电子标签，所述主标的端部连接有可拆卸的副标，所述主标的底部设有识别标志，所述主标的上端面设有安装杆，所述副标上的固定孔内连接有连接套筒，所述安装杆和连接套筒之间连接有高度调节单元，所述安装杆和连接套筒之间设置有导向组件，所述主标上设置有通风单元，本牲畜防疫用电子耳标通过设置磁吸孔、安装杆、固定孔、安装槽、连接软板、吸附凸起和取出槽方便调节主副标之间的距离，便于适应于不同耳朵厚度的牲畜使用，且方便拆装，有利于重复使用，通过设置第一通风孔、防尘网和第二通风孔便于提高牲畜耳标处的通风性，防止牲畜的耳标处皮肤溃烂。
一种牲畜防疫用电子耳标

[实用新型]一种钻加工用夹持装置-CN202222870243.3有效
发明人：郑鑫浩;何春;李蜜;黄伟标;龙协 -专利权人：珠海富士智能股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻加工用夹持装置，钻加工用夹持装置包括基座、固定组件以及夹持组件。固定组件设置在基座上，固定组件包括支撑板、支撑块以及导向机构，支撑块设置在支撑板上，支撑块用于支撑钻头，导向机构设置在基座上并位于支撑块的下方，导向机构用于引导钻头对工件钻孔；夹持组件设置在基座上并位于固定组件的一侧，夹持组件用于将工件固定在固定组件中。支撑块支撑钻头的杆部，再通过导向机构将钻头的端部引导至工件的需钻孔的位置进行钻削孔，即固定组件可令钻头避让开工件的位置对工件进行钻孔，便于钻头在工件上钻出所需孔。
一种工用夹持装置

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