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[发明专利]一种基于改进DeepLab V3+网络的变电站环境理解方法-CN202211293374.8有效
发明人：王平;李萌崛;陈妮;文荣 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于计算机模式识别技术领域，公开了一种基于改进DeepLab V3+网络的变电站环境理解方法，包括采集变电站环境理解图像、构建环境理解网络并训练、测试模型和变电站巡检机器人环境理解方法应用的步骤。其中变电站环境理解语义分割网络同时兼顾识别精度及效率，通过将深层高精度卷积神经网络精简为小型浅层的网络来降低网络参数以及存储空间来提高识别效率，并采用了改进的ASPP模块和基于CBAM模块的分步上采样和多分辨率特征融合的方式来提高图像像素信息的利用率；采用深度学习环境理解方法可获取变电站巡检机器人当前环境的信息，对机器人导航避障提供更多有效的智能决策，使机器人环境适应能力更强。
一种基于改进 deeplab v3 网络变电站环境理解方法

[实用新型]一种用于注塑成型插座本体的模具-CN202021950016.6有效
发明人： 李萌崛;冉金刚;张月龙;曾忠;陈德平;廖益均;曹建飞;张世凭 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于注塑成型插座本体的模具，包括依次连接的顶板、定模板和动模板、托板、方铁和底板，定模板内设置有至少一个定模仁，每个定模仁内设置有至少一个定模镶件组件，动模板内设置有与定模仁数量匹配的动模仁，每个动模仁内设置有与定模镶件组件数量匹配的动模镶件组件，定模镶件组件与动模镶件组件相互配合形成插座本体型腔；定模镶件组件包括定模内镶件组件和定模外镶件组件，定模内镶件组件设置有定模排气槽；动模镶件组件包括动模内镶件组件和动模外镶件组件，动模内镶件组件设置有动模排气槽。本实用新型的模具能高效、精准的得到加工尺寸稳定的插座本体，保证产品尺寸高精度，且成品率高。
一种用于注塑成型插座本体模具

[实用新型]用于制备微针芯片的组合式型芯、注射成型模具-CN202021333213.3有效
发明人： 李萌崛;邱士安;张月龙;冉金刚;严正;杨其;周双全 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制备微针芯片的组合式型芯、注射成型模具，包括定模组件、动模组件以及微针芯片型腔，所述动模组件包括动模板，动模板内设有模仁，模仁上设置有至少一个组合式型芯，所述组合式型芯包括型芯和镶件，镶件是镶嵌在型芯内，镶件侧面设置有排气槽，所述微针芯片型腔由组合式型芯的顶面、模仁台阶孔的孔壁和定模板的底面围成。本实用新型的注射成型模具中微针芯片型腔连接有排气槽，可将注射成型过程中型腔内的气体从排气槽排出，从而固化脱模后得到尺寸稳定的微针芯片，该模具用于微针芯片的制备，具有一次成型、高成品率、重复性高以及可批量生产的优点。
用于制备芯片组合式注射成型模具

[发明专利]一种用于注塑成型插座本体的模具-CN202010935786.1在审
发明人： 李萌崛;冉金刚;张月龙;曾忠;陈德平;廖益均;曹建飞;张世凭 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于注塑成型插座本体的模具，包括依次连接的顶板、定模板和动模板、托板、方铁和底板，定模板内设置有至少一个定模仁，每个定模仁内设置有至少一个定模镶件组件，动模板内设置有与定模仁数量匹配的动模仁，每个动模仁内设置有与定模镶件组件数量匹配的动模镶件组件，定模镶件组件与动模镶件组件相互配合形成插座本体型腔；定模镶件组件包括定模内镶件组件和定模外镶件组件，定模内镶件组件设置有定模排气槽；动模镶件组件包括动模内镶件组件和动模外镶件组件，动模内镶件组件设置有动模排气槽。本发明的模具能高效、精准的得到加工尺寸稳定的插座本体，保证产品尺寸高精度，且成品率高。
一种用于注塑成型插座本体模具

[发明专利]一种微针芯片的注射成型模具及其制造方法-CN202010652963.5在审
发明人： 李萌崛;邱士安;张月龙;冉金刚;严正;杨其;周双全 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种微针芯片的注射成型模具，包括定模组件、动模组件以及微针芯片型腔，所述动模组件包括动模板，动模板内设有模仁，模仁上设置有至少一个组合式型芯，所述组合式型芯包括型芯和镶件，镶件是镶嵌在型芯内，镶件侧面设置有排气槽，所述微针芯片型腔由组合式型芯的顶面、模仁台阶孔的孔壁和定模板的底面围成。本发明的注射成型模具中微针芯片型腔连接有排气槽，可将注射成型过程中型腔内的气体从排气槽排出，从而固化脱模后得到尺寸稳定的微针芯片，该模具用于微针芯片的制备，具有一次成型、高成品率、重复性高以及可批量生产的优点。
一种芯片注射成型模具及其制造方法