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[发明专利]一种智能立体钢筋料架及其存取系统-CN202110930211.5有效
发明人：王辉;王开强;欧阳明勇;廖春雨;胡正欢;邵凌;田府洪;李莹松;池胜锋;黄金飞;梁博;陈厚泽 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能立体钢筋料架，包括架体，架体上设置有若干层存储单元，存储单元的侧面方向两侧为钢筋入口，存储单元的正面方向为钢筋出口，每一层存储单元分别用于存放某一种规格的钢筋，每层存储单元包括若干第一传送装置和若干第二传送装置，其中：第一传送装置，包括互相连接的承接滚轴和升降装置；其中承接滚轴的传动方向与钢筋从钢筋入口进入时的移动方向相同；升降装置用于对承接滚轴进行升降；第二传送装置，包括传送带，传送带的高度低于所述承接滚轴的初始高度且高于承接滚轴的最低高度；传送带的传送方向指向钢筋出口；本发明可实现对钢筋自动存取，提高了生产效率，减少了钢筋的占用面积。
一种智能立体钢筋及其存取系统

[发明专利]一种钢筋加工方法及钢筋加工自动化控制柔性生产线-CN202110930276.X有效
发明人：王辉;王开强;欧阳明勇;廖春雨;胡正欢;田府洪;李莹松;张国启;邵凌;黄金飞;梁博;池金洲 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋加工自动化控制柔性生产线，包括：上料分拣装置，用于将成捆的钢筋分拣为整齐排列的钢筋；智能立体钢筋料架及其存取装置，其中智能立体钢筋料架用于存放钢筋；存取装置包括运输存放装置和取料装置；加工操作台，具有对钢筋进行测量和加工的设备；生产线智能控制系统，包括控制器、数据库和云平台；其中，数据库存储钢筋加工所需的加工信息；控制器根据收到的指令，调用加工信息，对上料分拣装置、智能立体钢筋料架及其存取装置和加工操作台进行控制；云平台与控制器数据交互，对生产线进行远程监控。本发明提高了钢筋生产的效率，节约了生产所需的占用面积。
一种钢筋加工方法自动化控制柔性生产线

[发明专利]一种基于物联网的模块化智能钢筋加工生产线及工艺-CN202310041281.4在审
发明人：张琨;王开强;李迪;池胜锋;陈秀超;杨宇翔;钟卫;李立飞;李莹松;方思宇 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及房建工程钢筋加工技术领域，具体涉及一种基于物联网的模块化智能钢筋加工生产线及工艺。本发明基于“设备围绕钢筋动、信息随着钢筋流”的研发思想，创新的提出了一种基于物联网的模块化智能钢筋加工工艺，同时提出了配套的钢筋加工生产线，所述钢筋加工生产线包括基于无人工厂的高性能钢筋锯切滚丝加工及分拣设备和基于施工现场的高柔性多功能棒线钢筋一体弯曲设备，能够极大降低钢筋材料损耗，显著提升钢筋加工工效，大幅减少钢筋加工的人力需求，且加工质量有保障，加工信息可追溯。
一种基于联网模块化智能钢筋加工生产线工艺

[发明专利]一种基于视觉识别的多功能棒线弯曲加工设备及加工方法-CN202310040829.3在审
发明人：张琨;王开强;李迪;陈秀超;池胜锋;钟卫;杨宇翔;李立飞;李莹松;方思宇 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢筋弯曲加工技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的多功能棒线弯曲加工设备及加工方法。本发明能够适应多种规格、形状的钢筋弯曲加工需求，且加工效率高，质量、精度有保障，加工信息可追溯；本发明引入了视觉识别技术、钢筋抓取机械手等先进技术和设备，可以实现施工项目现场棒材钢筋视觉识别后的智能弯曲，线材设备接收任务后能够自动进行矫直、弯曲、弯箍、切断等加工工序，并可以根据施工需求加工不同形状的钢筋如箍筋、拉钩、长板筋等。
一种基于视觉识别多功能弯曲加工设备方法

[实用新型]一种基于云管理平台的智能钢筋分拣车-CN202222261590.6有效
发明人：张琨;王开强;李迪;钟卫;池胜锋;李莹松;曹尚涛;方思宇 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于房建施工钢筋分拣技术领域，具体涉及一种基于云管理平台的智能钢筋分拣车。该智能钢筋分拣车具体包括车体一、车体二、料仓、运料装置、拣料装置、行走轮装置和电控装置；该智能钢筋分拣车能够实现施工现场不同规格、不同数量、不同尺寸钢筋构件包的自动分拣；可有效避免错拣、漏拣，并节约钢筋构件包转运时间。还可以配套使用全自动化的钢筋加工设备，有效提升房屋建筑领域钢筋工程整体作业效率。
一种基于管理平台智能钢筋分拣

[发明专利]一种基于视觉识别的便携式智能钢筋弯曲机器人-CN202210732612.4在审
发明人：张琨;王开强;李迪;钟卫;池胜锋;李莹松;曹尚涛 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的便携式智能钢筋弯曲机器人，包括视觉识别装置，至少包括两个图像采集装置，用于从钢筋两侧采集钢筋上设置的颜色标识的图片信息，并将图片信息发送给总控装置；所述颜色标识设置在钢筋的一端，由至少四种不同颜色并均匀间隔设置的环形色带组成，各颜色的色带宽度大于相邻色带之间的间距，所述颜色标识与该钢筋的编号和弯曲加工信息一一对应设置；通过图像识别钢筋颜色标识，匹配相对应的钢筋编号，再通过与钢筋加工云管理平台的远程对接调取当前钢筋的加工信息，将加工指令下发至PLC。另外，针对不同规格直径的钢筋，可以自动切换模头，提升了建筑工地现场钢筋弯曲的效率和质量。
一种基于视觉识别便携式智能钢筋弯曲机器人

[实用新型]混凝土智能振捣设备-CN202122509791.9有效
发明人：王辉;王开强;欧阳明勇;李莹松;李霞;梁博 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E04G21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混凝土智能振捣设备，包括设备支撑架以及安装于其上的卷盘机构、升降驱动机构、防脱线机构、编码机构和控制箱，还包括拖拽线缆和振捣棒；拖拽线缆一端缠绕于卷盘机构上，另一端穿过防脱线机构和编码机构后与振捣棒相连；升降驱动机构驱动卷盘机构转动以收放拖拽线缆；防脱线机构用于监测拖拽线缆的脱线信号；编码机构用于实时记录拖拽线缆的收放距离控制箱内置控制器；升降驱动机构、防脱线机构、编码机构和振捣棒分别与控制器连接，控制器收集防脱线机构和编码机构的反馈信息确定设备自身状态，并对升降驱动机构和振捣棒进行控制，实现智能振捣作业。本实用新型实现智能振捣作业，提高了混凝土振捣设备的标准化作业程度。
混凝土智能设备

[发明专利]一种横折臂布料机的轨迹规划方法-CN202110692865.9有效
发明人：王辉;王开强;欧阳明勇;李莹松;梁博;李霞 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种横折臂布料机的轨迹规划方法，以所述基座为原点，建立水平面内直角坐标系，得到布料机的特定姿态集合；采用多段线来表示布料区域轮廓与障碍的几何模型；将所述布料区域轮廓按需求粒度栅格化，得到布料区域的网格；以每个网格的位置作为布料口的位置，从布料机的特定姿态集合中计算得到每个网格的位置下布料机所有有效姿态集合；以及有效姿态下横折臂距离布料区域轮廓和障碍的距离，综合分析得到每个有效姿态的权重；根据权重，以及输入的起点和终点，利用加权的单源最短路径算法寻找距离布料区域轮廓及障碍总体距离相对最大的规划路径，作为最优规划路径。本发明实现了布料机主动避开障碍物，对布料机的运动路径进行了最优规划。
一种横折臂布料轨迹规划方法

[实用新型]一种立体料架-CN202121904387.5有效
发明人：王开强;欧阳明勇;廖春雨;胡正欢;李莹松;邵凌;田府洪 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体料架，该立体料架包括支架、转轴和旋转架体；其中，所述转轴位于旋转架体的中心轴上，且转轴的两端与所述支架旋转连接；旋转架体沿周向设有若干用于放置物料的托盘，托盘的两端与旋转架体自由连接，使得托盘始终处于水平方向。本实用新型可实现对余料的快速存取，并且节省占用空间。
一种立体

[发明专利]混凝土智能振捣设备-CN202111213403.0在审
发明人：王辉;王开强;欧阳明勇;李莹松;李霞;梁博 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E04G21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种混凝土智能振捣设备，包括设备支撑架以及安装于其上的卷盘机构、升降驱动机构、防脱线机构、编码机构和控制箱，还包括拖拽线缆和振捣棒；拖拽线缆一端缠绕于卷盘机构上，另一端穿过防脱线机构和编码机构后与振捣棒相连；升降驱动机构驱动卷盘机构转动以收放拖拽线缆；防脱线机构用于监测拖拽线缆的脱线信号；编码机构用于实时记录拖拽线缆的收放距离控制箱内置控制器；升降驱动机构、防脱线机构、编码机构和振捣棒分别与控制器连接，控制器收集防脱线机构和编码机构的反馈信息确定设备自身状态，并对升降驱动机构和振捣棒进行控制，实现智能振捣作业。本发明实现智能振捣作业，提高了混凝土振捣设备的标准化作业程度。
混凝土智能设备

[发明专利]多点移动智能布料系统及其施工方法-CN202110784439.8在审
发明人：王辉;王开强;欧阳明勇;李霞;李莹松;梁博 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点移动智能布料系统及其施工方法，包括模架平台、固设在模架平台上的管口集成模块和控制模块、移动设在模架平台上的布料机、固设的泵送管、若干送料管；管口集成模块包括底座、移动设在底座上的切换架、在切换架上的清洗泵、移动设在切换架上的对接架、在对接架上且与清洗泵连接的清洗管口、活动管，活动管的进管口在底座上且向下连接泵送管、出管口在对接架上、沿线为能确保出管口自由活动的串联管段，所有送料管的出管口多点分布在模架平台上且向下与到位的布料机连接、进管口并排设底座上、沿线设在模架平台上。该系统只需一台布料机即可实现施工区域的全范围智能布料，提升了布料效率，能同步清洗。
多点移动智能布料系统及其施工方法

[发明专利]一种空间紧凑型智能布料机及造楼机-CN202110508755.2在审
发明人：王辉;王开强;欧阳明勇;李霞;李莹松;梁博 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种空间紧凑型智能布料机，包括布料支座、泵管总成、布料臂节组、回转驱动系统和控制系统；布料支座依附于其它结构上，用于支撑布料机；布料臂节组包括主臂节和次臂节组，次臂节组包括至少一节次臂节，主臂节和次臂节均为箱式结构，且主臂节与次臂节首尾顺次上下叠加连接；布料支座与主臂节之间、主臂节与第一节次臂节之间、相邻的次臂节之间中的至少一处，通过回转驱动系统连接；回转驱动系统包括回转支承和驱动机构，回转支承与箱式结构的主臂节或次臂节在竖直方向连接，用于节省竖向空间；驱动机构由控制系统控制驱动回转支承，使得回转支承所连接的两部分实现水平方向旋转，从而调整布料方向；泵管总成沿布料臂节组的侧面设置。
一种空间紧凑型智能布料造楼机

[发明专利]多级移动式混凝土布料机-CN202011284814.4在审
发明人：王辉;王开强;欧阳明勇;李莹松;王磊;黄金飞;池胜锋 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级移动式混凝土布料机，包括轨道、位于轨道外固定位置的一级布料机、可移动的配合设在轨道上的移动车和安装在移动车上的二级布料机；一级布料机和二级布料机均包括回转台架、多节布料臂和沿多节布料臂设置的泵送管道，多节布料臂的第一段臂节可旋转的设在回转架上、其余段臂节依次连接且均能摆动实现展开和收折，一级布料机上泵送管道的出料口与二级布料机上泵送管道的进料口通过泵送软管连接，一级布料机能根据移动车反馈的位置调整自身姿态从而向二级布料机进料口顺畅送料，二级布料机能反馈二级布料机出料口位置。本发明增加了布料范围且无需作业人员及吊具参与，增加了泵送效率且无需拆装及铺设泵管作业，能持续送料。
多级移动式混凝土布料

[发明专利]悬挂式可移动智能混凝土布料机-CN202011286940.3在审
发明人：王辉;王开强;欧阳明勇;李莹松;王磊;黄金飞;池胜锋 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种悬挂式可移动智能混凝土布料机，包括抬高的轨道、可移动的悬挂配合在轨道上的移动车、安装在移动车下侧的布料机和安装在布料机上的控制系统；布料机包括回转架、多节布料臂和沿多节布料臂设置的泵送管道，多节布料臂的第一段臂节可水平旋转的设在回转架上、其余段臂节依次连接且均能水平摆动实现展开和收折，泵送管道末端的出料口朝下，控制系统分别与移动车和多节布料臂上各段臂节的驱动件电连接，控制系统能在后台交互端的指令下调整移动车的位置和布料机的姿态并向后台反馈移动车的位置和出料口位置。本发明增加了布料范围且无需作业人员及吊具参与，实现了全程智能化控制，减少了人工。
悬挂移动智能混凝土布料

[发明专利]一种机器人升降装置的布线机构-CN201810027974.7有效
发明人： 李莹松;洪豪;张凡;冯维纲;熊少华;饶小寒 -专利权人：武汉中元华电科技股份有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人升降装置的布线机构，包括下走线安装板、n块走线板、上走线安装板，其特征在于：若干走线板之间首尾铰接相连，第一级走线板一端与下走线安装板相连，最一级走线板一端与上走线安装板相连；上走线安装板和下走线安装板另一端分别于升降装置的上下端固定连接，n为大于1的自然数，当各级走线板下落至最低位置时，各级走线板之间均相互平行；线缆沿着走线板逐级布置，并在固定在每一级的走线板上，自下而上的每一级绕过铰接孔位置后布置固定在上一级走线板上，以实现线缆在布线机构上的布置。本发明的布线机构不依托升降装置本身即可实现，且可根据实际线缆数量规格情况来增减和改变走线板数量，操作方便。
走线板安装板布线机构升降装置线缆走线每一级机器人首尾铰接第一级铰接孔绕过平行

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