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[外观设计]汽车后门板-CN202330246812.4有效
发明人：于佳宁;刘汉阳;李茂青;田雨 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车后门板。2.本外观设计产品的用途：用于装配在汽车的车门处。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车门板

[外观设计]汽车门板-CN202330246929.2有效
发明人：于佳宁;李茂青;王瑞琦 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车门板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车车门。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车门板

[外观设计]主仪表台-CN202330247545.2有效
发明人：于佳宁;李茂青;刘庆彬 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：主仪表台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车的主仪表台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
仪表

[外观设计]汽车内饰-CN202330248977.5有效
发明人：于佳宁;李茂青;刘庆彬;王瑞琦;顾伟康 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车内饰。2.本外观设计产品的用途：用于汽车内饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车

[外观设计]汽车副仪表台-CN202330249012.8有效
发明人： 李茂青;于佳宁;顾伟康 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车副仪表台。2.本外观设计产品的用途：外观设计产品用于汽车的副仪表台。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车仪表

[发明专利]车辆驶过路口的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310877554.9在审
发明人： 李茂青;万仁全;王恺睿;都大龙 -专利权人：上海鉴智其迹科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆驶过路口的方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取第一车辆的感知外界环境信息的车辆传感器的传感器配置信息；响应于所述第一车辆处于驶过目标路口的情况下，获取与所述第一车辆关联的第二车辆的车辆状态信息；所述第一车辆位于第一车道，所述第二车辆位于第二车道，所述第一车道与所述第二车道相邻，且所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离处于预设距离范围内；根据所述车辆状态信息，确定所述第一车辆和所述第二车辆在所述目标路口处的相对位置信息；基于所述相对位置信息和所述传感器配置信息，确定所述第一车辆驶过所述目标路口的驾驶策略。本申请实施例可以提高车辆驶过路口的安全性。
车辆路口方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310870028.X有效
发明人： 李茂青;王恺睿;段延;贺志强;简文林;万仁全 -专利权人：上海鉴智其迹科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：若第一车辆的前方道路存在第一颠簸路段，则获取第二车辆的行驶信息，其中，第一车辆和第二车辆分别行驶在相邻的第一车道和第二车道上；根据第二车辆的行驶信息，判断第二车道是否存在第二颠簸路段；若第二车道存在第二颠簸路段，则判断第一车辆如果变道至第二车道后是否位于第二颠簸路段的前方；若是，则控制第一车辆变道至第二车道。由此，可以根据第二车辆的行驶信息，得到比较准确的相邻车道的颠簸信息，并根据更准确的相邻车道的颠簸信息，更精准地调整自车道颠簸路面应对策略，从而增强了避让应对决策的有效性，也提高了用户的驾驶体验度。
车辆控制方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]车辆通过控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310929825.0在审
发明人：万仁全;李茂青;王恺睿;汪建辉 -专利权人：苏州鉴智机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆通过控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，车辆配置有图像采集模块，所述方法包括：获取通过所述图像采集模块采集的车辆所行驶的道路在不同视角下的图像信息；根据所述图像信息和所述图像采集模块的外部参数，确定所述道路中的障碍物的三维图像信息；根据所述障碍物的所述三维图像信息，确定所述障碍物的三维感知语义信息；获取所述车辆的组合惯导信息和/或车身控制器局域网络信息，根据所述三维感知语义信息、所述组合惯导信息和所述车身控制器局域网络信息，实时构建出以所述车辆为中心的局部语义地图；根据所述局部语义地图控制所述车辆通过所述道路。本发明实施例为驾驶员提供更好的行车体验。
车辆通过控制方法装置电子设备可读存储介质

[外观设计]汽车仪表台-CN202330001732.2有效
发明人： 李茂青;刘诩开;于洪领;王怡晗;林泽芃 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车仪表台。2.本外观设计产品的用途：用于汽车的仪表台。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车仪表

[外观设计]汽车仪表台-CN202230846547.9有效
发明人：米开勒·帕加内蒂;刘庆彬;李茂青;刘馨遥;梁晨 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车仪表台。2.本外观设计产品的用途：用于汽车的仪表台。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车仪表

[外观设计]汽车副仪表台-CN202230846552.X有效
发明人：米开勒·帕加内蒂;刘庆彬;李茂青;刘馨遥;梁晨 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车副仪表台。2.本外观设计产品的用途：用于汽车的副仪表台。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车仪表

[外观设计]汽车内饰-CN202330001738.X有效
发明人：廉玉波;艾格·沃尔夫冈;刘庆彬;李茂青;刘诩开 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车内饰。2.本外观设计产品的用途：用于汽车内饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车

[外观设计]车门护板-CN202230846540.7有效
发明人： 李茂青;柳璐;房萌萌;刘馨遥 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车门护板。2.本外观设计产品的用途：用于汽车车门的护板。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车门

[发明专利]一种交通事故的分析方法、装置、智能车辆和存储介质-CN202211183622.3在审
发明人： 李茂青;万仁全;侯宏宽;刘信凡;王凯睿;郭继舜;赵晓阳 -专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通事故的分析方法、装置、智能车辆和存储介质。分析方法包括：在接受到检测指令时，获取第一车辆在第一时间内的周围驾驶环境信息、定位信息和驾驶控制模式；根据周围驾驶环境信息和定位信息，判断第一车辆和其他交通参与者是否违规，获取第一判断结果；根据驾驶控制模式，判断第一车辆是否满足第一条件，获取第二判断结果；根据第一判断结果和第二判断结果，确定交通事故的分析结果。本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法在发生交通事故时，低成本地确定事故责任方。
一种交通事故分析方法装置智能车辆存储介质

[发明专利]一种交通事故的分析方法、装置、智能车辆和存储介质-CN202211183836.0在审
发明人： 李茂青;郭继舜;王恺睿;喻凯;万仁全;刘信凡 -专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通事故的分析方法、装置、智能车辆和存储介质。分析方法包括：在接受到检测指令时，获取第一车辆在第一时间内的第一车辆行驶数据；根据第一车辆行驶数据，确定交通事故的初步分析结果；将第一车辆行驶数据和初步分析结果上传至云端；云端根据第一车辆行驶数据，筛选满足第一条件的第二车辆，并获取第二车辆在第一时间内的第二车辆行驶数据；将第二车辆行驶数据上传至云端；云端根据初步分析结果和第二车辆行驶数据，确定最终分析结果；其中，第一车辆为发生交通事故的自车，第二车辆为没有发生交通事故的其他车辆。本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法采集多维度的交通事故场景数据，并分析确定交通事故责任方。
一种交通事故分析方法装置智能车辆存储介质

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