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[发明专利]遥控潜水器和遥控潜水器系统-CN201611009628.3有效
发明人：张洵;习志平;李英灿;杨洋;周长根 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B63C11/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥控潜水器和遥控潜水器系统，涉及潜水器的技术领域，该遥控潜水器包括潜水器本体和水面浮标；水面浮标包括有线通信接口和无线通信接口，其中，有线通信接口通过线缆与潜水器本体连接；无线通信接口用于与无线网络连接，通过无线网络与远端的控制终端通信，使水面浮标传输潜水器本体与控制终端间的信号，实现控制终端无线控制潜水器本体；潜水器本体根据控制终端发送的控制信号进行数据采集，并将采集到的数据通过水面浮标发送至控制终端。本发明通过水面浮标作为信号中继，增加了信号传输距离，进而扩展了遥控潜水器工作范围。
潜水器遥控潜水器控制终端水面浮标无线通信接口发送无线网络连接信号传输距离控制信号数据采集数据通过无线控制无线网络信号中继线缆采集传输通信

[实用新型]一种观测水下潜航器相对位置的装置和系统-CN201720804331.X有效
发明人：张洵;习志平;李英灿;杨洋;周长根 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种观测水下潜航器相对位置的装置和系统。该装置包括声学测量模块，用于检测水下潜航器的位置，并输出第一数据；定位模块，设置在浮标中继上，用于确定浮标中继的位置，并输出第二数据；惯性测量模块，设置在水下潜航器上，用于检测水下潜航器的运动状态，并输出第三数据；控制处理模块，与所述声学测量模块、所述定位模块和所述惯性测量模块的输出端连接，用于接收所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据，并对接收的数据进行处理，得到第一位置信息。解决了水下潜航器在入水之后，操作者不能快速准确获取水下潜航器所处位置和姿态的问题，达到了准确和方便地输出水下潜航器相对位置和姿态信息的效果。
一种观测水下潜航相对位置装置系统

[发明专利]一种观测水下潜航器相对位置的装置、方法和系统-CN201710536532.0在审
发明人：张洵;习志平;李英灿;杨洋;周长根 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种观测水下潜航器相对位置的装置、方法和系统。该装置包括声学测量模块，用于检测水下潜航器的位置，并输出第一数据；定位模块，设置在浮标中继上，用于确定浮标中继的位置，并输出第二数据；惯性测量模块，设置在水下潜航器上，用于检测水下潜航器的运动状态，并输出第三数据；控制处理模块，与所述声学测量模块、所述定位模块和所述惯性测量模块的输出端连接，用于接收所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据，并对接收的数据进行处理，得到第一位置信息。解决了水下潜航器在入水之后，操作者不能快速准确获取水下潜航器所处位置和姿态的问题，达到了准确和方便地输出水下潜航器相对位置和姿态信息的效果。
一种观测水下潜航相对位置装置方法系统

[实用新型]遥控潜水器和遥控潜水器系统-CN201621231874.9有效
发明人：张洵;习志平;李英灿;杨洋;周长根 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B63C11/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种遥控潜水器和遥控潜水器系统，涉及潜水器的技术领域，该遥控潜水器包括潜水器本体和水面浮标；水面浮标包括有线通信接口和无线通信接口，其中，有线通信接口通过线缆与潜水器本体连接；无线通信接口用于与无线网络连接，通过无线网络与远端的控制终端通信，使水面浮标传输潜水器本体与控制终端间的信号，实现控制终端无线控制潜水器本体；潜水器本体根据控制终端发送的控制信号进行数据采集，并将采集到的数据通过水面浮标发送至控制终端。本实用新型通过水面浮标作为信号中继，增加了信号传输距离，进而扩展了遥控潜水器工作范围。
遥控潜水系统

[实用新型]潜水器-CN201621231665.4有效
发明人：犹云;李晓龙;张洵;李英灿 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及潜水装置技术领域，旨在解决现有技术中的潜水器机动性能较差，不能很好地适应复杂的水下环境的问题，提供一种潜水器，其包括本体，本体具有相对的前端和后端。本体的后端连接有两个相互间隔的且能够驱动本体沿第一方向前进或后退的第一推进器。本体靠近其前端处还连接有两个相间隔设置且能够驱动本体的前端沿与第一方向垂直的第二方向上升或下降的第二推进器。本实用新型的有益效果是本实用新型的潜水器的机动性能好，能够实现在水中侧向翻转、垂直升降等动作，能够适应复杂的水下环境。
潜水

[实用新型]一种远程上电系统及受控端-CN201621231664.X有效
发明人：张洵;习志平;李英灿;杨洋;周长根 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种远程上电系统及受控端，涉及通信设备供电技术领域。该远程上电系统，包括主控端和受控端，主控端与受控端通过电缆通信连接，受控端包括第一开关控制电路、第一电源开关，第一开关控制电路分别与电缆和第一电源开关连接。通过主控端与受控端连接的用于通信的电缆发送通信信号，使受控端的供电系统对受控端进行上电。充分利用了信号线(电缆)的微弱能量，完成远距离通信过程中远端受控端的上下电过程，不借助额外的电通信及人力，无需额外浪费电缆，达到了节省成本、节省能源的目的。实现在主控端附近即可对远处的受控端控制，实现上下电过程，无需额外消耗，可实现受控端无人值守。
一种远程系统受控

[外观设计]无人机-CN201630328858.0有效
发明人：杨洋;周长根;张洵;李英灿;习志平 -专利权人：深圳行天者创新技术有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称无人机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于测绘、航拍、消防、交通巡检、地质勘察、公安反恐侦查、电力巡线等。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
无人机

[外观设计]无人机（潜水）-CN201630557153.6有效
发明人：犹云;李晓龙;张洵;李英灿 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称无人机（潜水）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品主要用于潜水的无人机。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图本外观设计产品仰视图为不常见面，故省略仰视图。
无人机潜水

[发明专利]潜水器-CN201611009927.7在审
发明人：犹云;李晓龙;张洵;李英灿 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明涉及潜水装置技术领域，旨在解决现有技术中的潜水器机动性能较差，不能很好地适应复杂的水下环境的问题，提供一种潜水器，其包括本体，本体具有相对的前端和后端。本体的后端连接有两个相互间隔的且能够驱动本体沿第一方向前进或后退的第一推进器。本体靠近其前端处还连接有两个相间隔设置且能够驱动本体的前端沿与第一方向垂直的第二方向上升或下降的第二推进器。本发明的有益效果是本发明的潜水器的机动性能好，能够实现在水中侧向翻转、垂直升降等动作，能够适应复杂的水下环境。
潜水

[发明专利]一种远程上电系统及受控端-CN201611009859.4在审
发明人：张洵;习志平;李英灿;杨洋;周长根 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种远程上电系统及受控端，涉及通信设备供电技术领域。该远程上电系统，包括主控端和受控端，主控端与受控端通过电缆通信连接，受控端包括第一开关控制电路、第一电源开关，第一开关控制电路分别与电缆和第一电源开关连接。通过主控端与受控端连接的用于通信的电缆发送通信信号，使受控端的供电系统对受控端进行上电。充分利用了信号线(电缆)的微弱能量，完成远距离通信过程中远端受控端的上下电过程，不借助额外的电通信及人力，无需额外浪费电缆，达到了节省成本、节省能源的目的。实现在主控端附近即可对远处的受控端控制，实现上下电过程，无需额外消耗，可实现受控端无人值守。
一种远程系统受控

[实用新型]一种云台可拆卸的无人机-CN201620146316.6有效
发明人： 李英灿;张洵;杨洋 -专利权人：深圳行天者创新技术有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种云台可拆卸的无人机，属于飞行器领域，包括机身和云台，云台上设置有摄像组件，机身与云台可拆卸连接。该无人机的云台可从机身上拆卸下来，不仅装配容易，维修方便，能够保证机身内和云台上电路板的连接，而且即使云台损坏需要报废，也不会影响机身，节约了成本。
一种可拆卸无人机

[发明专利]一种云台可拆卸的无人机-CN201610107361.5在审
发明人： 李英灿;张洵;杨洋 -专利权人：深圳行天者创新技术有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种云台可拆卸的无人机，属于飞行器领域，包括机身和云台，云台上设置有摄像组件，机身与云台可拆卸连接。该无人机的云台可从机身上拆卸下来，不仅装配容易，维修方便，能够保证机身内和云台上电路板的连接，而且即使云台损坏需要报废，也不会影响机身，节约了成本。
一种可拆卸无人机

[发明专利]一种高效环保蜂窝煤-CN200510115238.X无效
发明人： 李英灿 -专利权人： 李英灿
申请日： 2005-11-15 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： C10L5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效环保蜂窝煤，这种蜂窝煤改变了传统蜂窝煤起火慢，不易燃，燃时短，耗煤量大，煤气味重等存在的不足。1.本发明涉及一种助剂将其添加到煤中，经充分搅拌均匀即可生产各种孔径蜂窝煤。2.该煤除了具有引燃快，火力猛、燃时长、产量多外，同时还具有燃烧透彻，节省煤炭，环保，安全卫生，成本低廉的优点。
一种高效环保蜂窝煤

[发明专利]再生环保节能燃料-CN200510123702.X无效
发明人： 李英灿 -专利权人： 李英灿
申请日： 2005-11-22 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： C10L5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种再生环保节能燃料，这种燃料主要利用沉淀污泥及凤眼莲同燃煤混合，添加助剂，加工成型。改变了传统燃煤起火慢，不易燃，燃时短，耗煤量大，煤气味重等存在的不足。1.本发明涉及将沉淀污泥及凤眼莲与几种助剂添加到燃煤中，经充分搅拌均匀即可生产各种形状的固体燃料，充分利用了城市再生资源，既解决了城市污染，又利于美化城市环境。2.该燃料除了具有引燃快，火力猛、燃时长、产量多外，同时还具有燃烧透彻，节省能源，环保，安全卫生，成本低廉的优点。
再生环保节能燃料

[发明专利]卫星无线导航系统的伪噪声信号接收机-CN98813024.6无效
发明人：安德烈·L·罗格;博里斯·D·费多托夫;弗拉迪米尔·N·伊万诺夫;亚历山大·N·科罗特科夫;维克特·I·马拉欣;瑟盖·B·皮萨雷夫;丹尼斯·G·波维雷尼;艾琳娜·E·加里奇娜;米凯尔·P·索欣;博里斯·V·谢博谢维奇;瓦谢斯拉夫·S·尼库林;奥利格·D·奥西波夫;米凯尔·J·西林;亚那托利·N·索尔达坦科夫;郑都炫;李英灿 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 1998-11-11 - 公布日： 2001-02-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：用于使用GLONASS和GPS系统信号确定坐标和时间的卫星无线导航系统的伪噪声信号接收机。射频转换器的信号和时钟输出端分别连接到N信道数字相关器的第一和第二信号和时钟输入端,射频转换器中的信号第二频率转换的每个信道中的混频器的输出端通过串联的控制增益放大器和阈值设备连接到该信道的输出端,信号第二频率转换的第二信道的混频器的参考输入端连接到用于产生时钟信号和外差频率的设备的第二外差频率的信号输出端;用于分频的第一和第二单元与该设备串联。减小了整个尺寸并且不出现如数字化器之类的复杂部件。
卫星无线导航系统噪声信号接收机

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