专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于仿生机器鱼的导航定位方法和系统-CN202110767838.3有效
  • 文小玲;周勇;李自成;王佳;魏涛;杨颖 - 武汉工程大学
  • 2021-07-07 - 2023-10-20 - G01C21/16
  • 本发明涉及一种用于仿生机器鱼的导航定位方法和系统,包括均设置在仿生机器鱼内的控制模块、惯性导航模块和北斗定位导航模块;惯性导航模块得到第一初始导航信息,北斗定位导航模块得到所述第二初始导航信息;控制模块对第一初始导航信息进行解码,得到处理导航信息;并对第二初始导航信息进行解码,得到第二目标导航信息;惯性导航模块根据处理导航信息进行解算,得到第一目标导航信息;控制模块基于卡尔曼滤波方法,根据第一目标导航信息和第二目标导航信息进行卡尔曼滤波处理,得到最优导航信息。本发明能基于北斗定位导航和惯性导航组合的导航方式,并采用卡尔曼滤波器,得到精度较高的导航信息的最优估计值,克服了单一导航的缺陷。
  • 一种用于仿生机器导航定位方法系统
  • [实用新型]一种便于调节大小的活禽固定架-CN202321148487.9有效
  • 李自成;张复森;杨小攀;胡平 - 当阳市三里园农业有限公司
  • 2023-05-15 - 2023-09-29 - A22B1/00
  • 实用新型提供一种便于调节大小的活禽固定架,涉及家禽宰杀设备技术领域,包括限位筒,限位筒的外表面固定连接有四个支撑腿,四个支撑腿等距分布。本实用新型,使用时,将家禽的头部向下放入限位筒的内部,然后按压压板,其中一个夹片保持不动,使另一个夹片受力后旋转,将家禽经过除毛后的颈部放入两个夹片的内部,然后放开压板,在扭簧的推动下,压板推动另一个夹片复位,将家禽的颈部夹持,然后使用宰杀工具在家禽的颈部切割,两个夹片呈弧形状,在夹持不同体型的家禽时,均可将家禽的颈部保持在两个夹片之间的弧形槽中,能够根据家禽的体型自动调节,能够适用不同体型的家禽,将家禽的颈部固定,提高宰杀时的操作效率。
  • 一种便于调节大小固定
  • [实用新型]一种混凝土建筑模板制作装置-CN202321212916.4有效
  • 李自成;吴相圣;丁士华;李享清 - 中国机械工业第五建设有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-09-29 - B27C5/00
  • 本实用新型公开了一种混凝土建筑模板制作装置,属于建筑工程技术领域,包括机架和滑动安装在机架上的滑动架,滑动架两侧的机架上升降安装有支撑杆,机架两侧均固定安装有固定杆,固定杆的上端向机架两侧上端延伸,固定杆上端设有转动安装槽,转动安装槽内部转动安装有连接杆;支撑杆远离机架的侧面设有导向板,导向板上设有条形通孔,连接杆的一端在转动安装槽内部转动,连接杆的另一端向下倾斜朝向支撑杆,通过滑杆在条形通孔内部滑动,连接杆上方转动设有转动杆,多个转动杆分别位于滑动架两侧;可以避免建筑模板堆放在支撑杆上时位置发生偏移,避免造成建筑模板两侧裁边不均匀,出现单侧漏裁的问题。
  • 一种混凝土建筑模板制作装置
  • [实用新型]一种便于固定的鸡肉晾晒装置-CN202321293717.0有效
  • 李自成;张复森;杨小攀;胡平 - 当阳市三里园农业有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-09-12 - F26B9/10
  • 本实用新型提供一种便于固定的鸡肉晾晒装置,涉及鸡肉晾晒装置技术领域,包括:支架,所述支架上固定连接有横杆,所述横杆的底部设有固定机构,所述固定机构包括连接块,所述连接块的底部固定连接有第一固定块,所述第一固定块的数量为两个,所述第一固定块中的一个第一固定块的内部贯穿有连接轴。本实用新型,通过设置固定机构,使得该鸡肉晾晒装置在对整鸡进行晾晒的时候更加稳定,且晾晒的效果更好,通过与开合机构配合使用,使得整鸡可以以展开的形态进行通风晾晒,保证了晾晒的效果,此外第一固定块上开设有与鸡腿近似契合的凹槽,使得鸡腿置于其中后,再通过按压杆和固定针的固定。
  • 一种便于固定鸡肉晾晒装置
  • [实用新型]一种半自动浸烫机-CN202321042550.0有效
  • 李自成;张复森;杨小攀;胡平 - 当阳市三里园农业有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-09-08 - A22C21/04
  • 本实用新型提供一种半自动浸烫机,涉及家禽脱毛设备技术领域,包括机箱机构,机箱机构包括水箱,水箱的外表面套设有加热器。本实用新型,使用时,将需要浸烫的家禽放入水箱的内部,电机总成带动连接轴反向旋转,使多个软杆推动连接杆复位,连接杆复位过程中,软杆不断向着水面弯曲,将水中的家禽压入水中,浸泡一段时间后,依次分开多个软杆,使水中家禽脱落的羽毛在浮力作用下上浮,然后电机总成通过连接轴和连接套轴带动多个软杆旋转,使羽毛在多个软杆的推动下向上移动,当软杆呈钝角时,羽毛在重力作用下下滑,将羽毛与水分离,取出浸泡后的家禽后,再放入需要浸泡的家禽,避免水中的羽毛不断积累,便于清理。
  • 一种半自动浸烫机
  • [实用新型]一种具备固定功能的切割装置-CN202320792199.0有效
  • 李自成;张复森;杨小攀;胡平 - 当阳市三里园农业有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-08-25 - F16M3/00
  • 本实用新型涉及肉制品生产技术领域,且公开了一种具备固定功能的切割装置,包括切肉机,所述切肉机的底部滑动连接有移动机构,且移动机构的上方转动连接有传动机构,所述移动机构包括有两个移动板,两个所述移动板均滑动连接在切肉机的内部,且两个移动板的下方均转动连接有两个万向轮,两个所述移动板的上方均固定连接有螺纹杆。该具备固定功能的切割装置,通过转动把手带动第二传动带转动,带动第二锥齿轮转动,从而使第一锥齿轮转动,带动螺纹块和第一传动带转动,从而使两个螺纹杆同时转动,因此可以带动移动板移动,从而带动万向轮转动,因此可以收放万向轮,万向轮收回便于固定切肉机的位置。
  • 一种具备固定功能切割装置
  • [实用新型]一种新材料存放装置-CN202320678589.5有效
  • 肖红伟;孙星;李自成;陈钊;蒋连海;石煦 - 青岛海纳新材料有限公司
  • 2023-03-30 - 2023-08-08 - B65D25/20
  • 本实用新型提供一种新材料存放装置,主要涉及新材料领域。一种新材料存放装置,包括箱体、推车,所述推车顶部四角固定设置支撑架,所述箱体位于四个支撑架内部,所述箱体顶部固定设置入料口,所述入料口螺纹连接密封盖,所述密封盖与入料口之间设置密封垫圈,所述箱体底部固定设置排料箱,所述排料箱正面开有通槽,所述通槽内部滑动设置挡板,所述排料箱左侧面固定设置驱动电机,所述排料箱内部设置螺旋排料杆。本实用新型的有益效果在于:结构简单,便于安装使用,解决了一般存放装置排料堵塞的问题,同时加快了排料速度,节省人工处理排泄的时间;通过推车可实现随时转运,大大提高工作效率。
  • 一种新材料存放装置

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