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[发明专利]一种电子物资仓库用的自动码垛机器人-CN202210265886.7在审
发明人：陈欣欢;常辉;李能菲;张翠云;钱晓东 -专利权人：安徽职业技术学院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，包括底座和支柱，所述支柱转动安装在底座的上方，所述支柱的上端转动连接有第一手臂，所述第一手臂远离支柱的一端转动连接有第二手臂，所述第二手臂远离第一手臂的一端转动连接有第三手臂；所述第三手臂远离第二手臂的一端转动连接有夹持机构，所述夹持机构包括连接体、滑动安装在上面的上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条的一端均固定连接有夹持轴。本装置通过第一手臂、第二手臂和第三手臂相互之间的转动连接，三个手臂相互配合使用，能够实现对任意高度位置的移动作用，从而在对电子物资的码垛过程中，能够有效的覆盖到所要的范围，从而顺畅的进行码垛。
一种电子物资仓库自动码垛机器人

[实用新型]一种家具制作用加工线-CN202020798730.1有效
发明人：陈欣欢;牛凤文;李能菲 -专利权人：安徽职业技术学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家具制作用加工线，包括机体，所述机体内设置有第二杆体，所述第二杆体的表面两侧对称开设有螺纹，所述第二杆体的两端均套设有连接板，所述连接板与第二杆体螺纹连接，所述第二杆体的两端均贯穿机体的侧壁设置在机体外，所述第二杆体与机体转动连接，所述第二杆体的两侧外均设置有若干的第一杆体，所述第一杆体的两端均贯穿连接板和机体的侧壁设置在机体外，所述第一杆体与机体和连接板转动连接，所述连接板的表面固定来连接有第二连接块，本实用新型通过第三转动辊和第一转动辊的配合使用，能实现对板材的定位，防止板材在输送的过程中出现偏移，避免对后续的加工造成不良的影响。
一种家具制作加工

[实用新型]一种带有拍照记录功能物流用搬运机器人-CN201920276560.8有效
发明人： 李能菲;常辉;陈欣欢;牛凤文 -专利权人：安徽职业技术学院
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有拍照记录功能物流用搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部固定安装有驱动底座，机器人本体的两侧均固定安装有机械手，机器人本体顶部的中部贯穿开设有出入口。该带有拍照记录功能物流用搬运机器人，通过水箱、复位弹簧、挤压板、限位块、限位滑杆、旋转轴、传动装置、螺纹杆、第一旋转电机、金属软管、第二旋转电机、凸轮板、第一清洗座、刷毛板、第二清洗座、清洗海绵、通水管与出水口的配合使用，对显示屏与摄像头的表面进行清洗，提高其表面的清洁度，且在复位弹簧的复位作用下，可循环往复的对其表面进行清洗，大大的增加清洗的效果，清洗效果佳，使显示屏与摄像头的表面保持清洁。
机器人本体清洗搬运机器人摄像头复位弹簧记录功能旋转电机清洗座物流显示屏拍照清洁度本实用新型传动装置复位作用金属软管清洗效果驱动底座限位滑杆有机械手循环往复出入口出水口挤压板螺纹杆刷毛板通水管凸轮板限位块旋转轴水箱海绵清洁贯穿

[实用新型]一种屠宰场杀猪用流水线-CN201920281146.6有效
发明人：陈欣欢;李能菲;牛凤文 -专利权人：安徽职业技术学院
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A22B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屠宰场杀猪用流水线，包括存放室、加工室、解猪室、上猪室与转运装置，存放室内壁的底部固定安装有六个晾晒架，解猪室内壁的顶部固定安装有三个空中导轨，且空中导轨的两侧分别延伸至加工室与上猪室的内部。该屠宰场杀猪用流水线，通过第一工业机器人、第二工业机器人与第三工业机器人代替了人工，采用机器换人，实现仁爱生产，同时大量屠宰过程由机器人完成，让人远离恶劣的工作环境，不再面对血腥场面，不仅避免了人员受伤的风险，而且提高了工作效率，保证了食品的环境卫生，保障了食品的质量，通过空中导轨上安装的喷洒装置，既能将猪清洗干净又能减少水的消耗，使得整个流水线环境卫生、效率高。
工业机器人空中导轨流水线加工室室内壁屠宰场环境卫生猪用本实用新型工作效率喷洒装置转运装置存放室晾晒架机器人清洗消耗受伤延伸保证生产

[实用新型]一种远程遥控的铁轨保养维护装置-CN201822009046.6有效
发明人： 李能菲;常辉;陈欣欢;牛凤文 -专利权人：安徽职业技术学院
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远程遥控的铁轨保养维护装置，所述工作盒的底部固定安装有滑轨，滑轨滑动安装在铁轨上，工作盒的顶部右侧固定安装工业机器人,工业机器人的机械手臂末端设置有夹紧部，夹紧部固定夹紧安装有加固夹具，工作盒顶部固定安装有探伤仪放置盒，探伤仪放置盒有两个，且沿工作盒顶部前后方向对称设置，探伤仪放置盒内卡接放置有超声波探伤仪，探伤仪放置盒顶部固定安装有第二夹杆，工作盒顶部固定安装有打磨盘放置盒，打磨盘放置盒内卡接放置有打磨盘，打磨盘顶部通过连接杆固定安装有第一夹杆，工作盒的顶部固定安装有焊接器盛放盒，焊接器盛放盒内卡接放置有焊接器，焊接器的顶部固定安装有第三夹杆。
放置盒工作盒打磨盘焊接器探伤仪夹杆内卡铁轨保养维护装置工业机器人远程遥控夹紧部盛放盒超声波探伤仪夹具本实用新型对称设置滑轨滑动机械手臂前后方向固定夹连接杆滑轨

[实用新型]一种具有空车位导向功能的车位识别系统-CN201822030569.9有效
发明人：牛凤文;李能菲;陈欣欢;余搏立 -专利权人：安徽职业技术学院
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有空车位导向功能的车位识别系统，包括主控制柜与辅控制柜，所述辅控制柜的正面贯穿开设有安装腔，所述辅控制柜底部的中部固定安装有辅助摄像头，所述安装腔的内部分别固定安装有透明玻璃板和安装框。该具有空车位导向功能的车位识别系统，通过圆形齿轮、连接轴、第一连接轴承、扇齿、连接板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、辅轴、第二连接轴承、旋转电机与主轴的配合使用，从而实现对液晶显示屏的角度进行调节，使液晶显示屏弧度可进行改变，大大的增加了其灵活度，根据不同的环境相应的调整，提升了液晶显示屏使用的适应性，且可将辅控制柜整体安装完成后在对液晶显示屏的角度进行调节。
液晶显示屏控制柜车位识别导向功能空车连接轴承安装腔锥齿轮本实用新型辅助摄像头透明玻璃板旋转电机圆形齿轮整体安装主控制柜安装框连接板连接轴灵活度辅轴扇齿贯穿

[实用新型]一种便于安装的小型多频多极化微带贴片天线-CN201822009057.4有效
发明人：牛凤文;李能菲;陈欣欢;余搏立 -专利权人：安徽职业技术学院
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H01Q21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的小型多频多极化微带贴片天线，包括中间介层基板、固定支架和安装板，所述中间介层基板的一侧固定安装有金属板，中间介层基板的另一侧固定安装有微带传输线、耦合馈电部分、第一微带贴片天线、第一谐振器、第二微带贴片天线和第二谐振器，微带传输线和耦合馈电部分连接，耦合馈电部分的一侧开设有第一缝隙，耦合馈电部分的另一侧开设有第二缝隙，所述第二缝隙和第一缝隙不位于同一水平线设置，本实用新型结构简单，操作方便，能够对贴片天线实现多频多极化，提高了通信设备在系统工作的实用性，能够对天线设备进行快速安装拆卸，提高了工作人员的工作负担，减少了工作人员的工作困扰。
微带贴片天线耦合馈电中间介层多频基板本实用新型微带传输线便于安装谐振器多极化同一水平线工作负担固定支架快速安装天线设备贴片天线安装板金属板通信设备拆卸

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