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[实用新型]一种机器人连接装置及绝缘车-CN202221919073.7有效
发明人：黄耀;李帅;林德政;李胜麒;陈贺;任建超;尉文;王春雨;郭万鹏 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种机器人连接装置及绝缘车，涉及绝缘车领域。该机器人连接装置包括第一滑动部、第二滑动部以及连接件，第一滑动部设有第一卡块，第二滑动部与第一滑动部可滑动地连接，第二滑动部设有第二卡块，连接件设置于第一滑动部，并与第一滑动部连接，连接件用于连接机器人。该机器人连接装置在使用过程中，连接件连接机器人，根据使用的绝缘斗的尺寸，第一滑动部和第二滑动部通过相互滑动使得第一卡块和第二卡块之间的间距与绝缘斗适配，从而将第一滑动部和第二滑动部固定至绝缘斗，从而实现机器人与绝缘斗的连接。
一种机器人连接装置绝缘

[实用新型]斗臂车控制设备及控制系统-CN202123274670.7有效
发明人： 李胜麒;李帅;林德政;刘明朗;唐金帅;李俊超 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种斗臂车控制设备及控制系统，涉及斗臂车控制技术领域，该斗臂车控制设备包括：分别与单片机相连接的云台控制电路、网络通讯电路、外设控制电路；其中，单片机用于根据外设输入接口的连接状态生成上电指令，还用于将网络通讯电路中传输的通讯指令转化为云台交互指令；云台控制电路用于将云台交互指令转化云台控制指令；网络通讯电路用于向斗臂车主控设备提供实时网络通讯；斗臂车主控设备通过网络通讯电路将通讯指令传输至单片机中。该控制设备能够在绝缘斗臂车停靠在作业区域后，通过自动化控制将斗臂车的绝缘斗自动传送至合适作业位置，实现了斗臂车绝缘斗的自主作业，提高了作业效率。
斗臂车控制设备控制系统

[实用新型]一种机械结构的谐振频率检测系统-CN202123276455.0有效
发明人：田宁宁;李帅;吕鹏;李威;李胜麒 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械结构的谐振频率检测系统，涉及谐振频率检测技术领域。该系统包括：冲击装置、检测装置，被测结构件与冲击装置以及检测装置设置时不接触，且被测结构件与冲击装置以及检测装置的距离分别小于或等于预设距离阈值；冲击装置包括冲击件、电机以及电机驱动器；电机驱动器与检测装置连接，用于响应检测装置的检测信号，驱动电机转动以使冲击件发出冲击力；检测装置包括声波检测单元以及处理模块，该声波检测单元用于采集被测结构件在冲击力的作用下所发出的声波信号，并将声波信号转换为电信号；该处理模块用于对电信号进行信号分析，得到被测结构件的谐振频率。这样可以提高检测机械结构谐振频率的效率以及精确度。
一种机械结构谐振频率检测系统

[实用新型]一种电源管理工装板-CN202123303423.5有效
发明人： 李胜麒;李帅;冯俐;李俊超 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源管理工装板，包括：检测模块、主控芯片、反馈模块、信号灯、I/O接口和扩展模块；所述检测模块、所述扩展模块和所述反馈模块分别与所述主控芯片连接；所述检测模块用于检测外部设备的模拟信号，并将所述模拟信号传送给所述主控芯片处理；所述反馈模块用与接收所述主控芯片发送来的数字信号，根据所述数字信号控制所述信号灯闪亮；所述扩展模块用于扩展所述I/O接口。通过本实用新型提供的电源管理工装板，能够实现对电源管理板的自主检测作业，使得电源管理板的成品率提高，减少了出错的可能。并且，本实用新型提供的电源管理工装板具有更好的稳定性和扩展性，大大提高了生产效率和工作效率。
一种电源管理工装

[外观设计]斗臂车智能控制平台-CN202130870530.2有效
发明人：王新建;李惠宇;李帅;冯俐;林德政;李俊超;李胜麒 -专利权人：国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：斗臂车智能控制平台。2.本外观设计产品的用途：用于控制智能机器人斗臂车的数据传输及处理的集成化管理控制平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
斗臂车智能控制平台

[发明专利]机器人电源管理板的测试系统、方法及电子设备-CN202111607159.6在审
发明人： 李胜麒;李帅;李惠宇;林德政;冬旭;李俊超 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人电源管理板的测试系统、方法及电子设备，涉及自动化测试技术领域，该系统包括：分别与单片机相连接的采集模块、第一通讯模块以及第二通讯模块；其中：采集模块用于检测被测的机器人电源管理板的供电接口的电压值，并确定供电接口的检测结果；第一通讯模块用于通过单片机向机器人电源管理板发送第一检测指令；第二通讯模块用于在联机模式下与上位机进行通讯，将从上位机接收的第二检测指令发送至单片机；单片机用于将根据已接收的第二检测指令确定第一检测指令，该系统实现了对机器人电源管理板的供电接口进行自动测试，并根据供电接口的供电逻辑及其对应的电压值确定供电接口的工作状态，提升了检测效率和准确性。
机器人电源管理测试系统方法电子设备