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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种地图构建方法、装置及移动探测设备-CN202210776235.4有效
  • 陈凯;杨小聪;张达;庞帆;李翰臣 - 矿冶科技集团有限公司
  • 2022-07-04 - 2022-09-30 - G06T7/73
  • 本申请涉及一种地图构建方法、装置及移动探测设备，涉及地图构建领域。方法包括：获取被测区域的点云数据集，所述点云数据集包括多帧点云数据；对所述点云数据集进行正态分布变换，得到每一帧所述点云数据的实时位姿数据；提取所述点云数据集中每一帧所述点云数据分别对应的线面特征；基于所述实时位姿数据和所述线面特征，构建局部子图；将所述局部子图与所述点云数据集进行匹配，构建所述被测区域的全局地图。通过对点云数据集进行正态分布变换，可以确定出每一帧点云数据对应的位姿，相较于现有技术通过两帧点云数据的特征进行匹配确定位姿的方式，可以避免因待测区域线面特征不显著导致的无法通过匹配确定位姿的问题。
  • 一种地图构建方法装置移动探测设备
  •  1 
  • 共 1 条
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