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[实用新型]手动翻转装置-CN201520327758.6有效
发明人：孙立志;李经茂;史黎明;应迪;衣凤伟 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型所述的手动翻转装置,涉及一种测漏检测设备，具体为注水式试漏装置。包括蜗杆驱动装置、蜗轮驱动装置及支承座从动装置；其特征在于蜗杆驱动装置装于水箱侧壁上，蜗轮驱动装置装于水箱一侧并与蜗杆驱动装置相连接；支承座从动装置装于水箱的另一侧与蜗轮驱动装置水平相对；本实用新型具有结构新颖、加工简便、使用方便、提高了工作效率、降低了劳动成本等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型手动翻转装置。
手动翻转装置

[实用新型]座圈供料自动变换装置-CN201420459458.9有效
发明人：栾振华;赵天明;李富;吴庆利;李经茂 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型所述的座圈供料自动变换装置，涉及一种发动机气缸盖自动装配设备。其特征在于安装板的一侧上部安装有多个座圈供料定位块，在座圈供料定位块的下部通过手动快速拆卸螺栓装有前固定盖板；两个活动档门通过弹性复位门轴装于前固定盖板两侧的连接块上，并可绕弹性复位门轴开启90°以上，连接块装于安装板上；在两个活动档门下部的安装板上装有电动夹爪，电动夹爪的左、右两个夹爪上分别装有一个活动定位块，两个活动定位块分别位于两个活动档门的后部，连接板的前部。本实用新型具有结构新颖、加工简便、使用方便、成本低廉、安全可靠、工作效率高、降低人工成本等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型座圈供料自动变换装置。
座圈供料自动变换装置

[发明专利]座圈供料自动变换装置-CN201410400333.3有效
发明人：栾振华;赵天明;李富;吴庆利;李经茂 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明所述的座圈供料自动变换装置，涉及一种发动机气缸盖自动装配设备。其特征在于安装板的一侧上部安装有多个座圈供料定位块，在座圈供料定位块的下部通过手动快速拆卸螺栓装有前固定盖板；两个活动档门通过弹性复位门轴装于前固定盖板两侧的连接块上，并可绕弹性复位门轴开启90°以上，连接块装于安装板上；在两个活动档门下部的安装板上装有电动夹爪，电动夹爪的左、右两个夹爪上分别装有一个活动定位块，两个活动定位块分别位于两个活动档门的后部，连接板的前部。本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、成本低廉、安全可靠、工作效率高、降低人工成本等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型座圈供料自动变换装置。
座圈供料自动变换装置

[实用新型]火花塞护套自动供料装置-CN201420304914.2有效
发明人：连雄;张绍辉;王德平;霍玉芳;连世勇;李经茂;李富;栾振华 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型所述的火花塞护套自动供料装置，涉及一种发动机气缸盖火花塞护套的自动装配设备。其特征在于所述的火花塞护套自动供料装置包括供料装置底座、漏斗料仓、拨料装置、分料装置、火花塞护套分隔料器、火花塞护套感应检测开关及安装板；在安装板上装有供料装置底座，在供料装置底座的上部安装有漏斗料仓；漏斗料仓上装有拨料装置及火花塞护套分隔料器；在漏斗料仓下部出料口两侧的安装板上分别装有分料装置及火花塞护套感应检测开关。本实用新型具有结构新颖、加工简便、使用方便、提高了工作效率、降低了劳动成本等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型火花塞护套自动供料装置。
火花塞护套自动供料装置

[实用新型]火花塞护套自动供料机械手-CN201420283866.3有效
发明人：李富;王德平;连雄;连世勇;陈进喜;李经茂;栾振华 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型所述的火花塞护套自动供料机械手，涉及一种发动机气缸盖自动装配设备。其结构包括供料机械手本体、开闭气爪集成板、开闭气爪滑块、左护套手爪及右护套手爪；供料机械手本体通过交叉交换器与机器人连接；开闭气爪集成板装于供料机械手本体上；在开闭气爪集成板上装有多个开闭气爪滑块；左护套手爪与右护套手爪装于开闭气爪滑块的滑道内，在滑道内同时向内侧运动抓起火花塞护套，或同时向外侧运动松开火花塞护套。本实用新型具有结构新颖、加工简便、使用方便、降低生产成本、提高生产效率、实现自动化生产等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型火花塞护套自动供料机械手。
火花塞护套自动供料机械手

[实用新型]自动装配检测装置-CN201320546198.4有效
发明人：周加龙;郑彤;王德平;胡传艺;李经茂 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型所述的自动装配检测装置，涉及自动变速箱制造领域中的自动变速箱分装自动线内行星齿轮装配检测装置。包括底架安装板、运动装置、压紧装置及检测装置；其特征在于运动装置通过支架及下层导轨滑块组装于底架安装板上；压紧装置通过工件压块支架装于上层导轨滑块安装板的下部；检测装置通过扭矩扳手安装支架装于上层导轨滑块组上。本实用新型具有结构新颖、合理、加工简便、使用方便。提高生产率、降低了生产成本等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型自动装配检测装置。
自动装配检测装置

[实用新型]分度传送定位装置-CN201320546190.8有效
发明人：周加龙;郑彤;王德平;胡传艺;李经茂 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型所述的分度传送定位装置，涉及一种自动化生产线装配设备，具体为变速箱行星齿轮轴分装定位装置。包括分度转台安装支架、分度转台、分度转台框架及升降旋转定位装置；其特征在于分度转台安装支架的上部装有分度转台，在分度转台的上部装有分度转台框架；分度转台框架上装有升降旋转定位装置；升降旋转定位装置的上部通过导轨滑块装于分度转台框架上，下部通过分度运动转轨装于分度转台安装支架上。本实用新型具有结构新颖、加工简便、使用方便、自动化程度高、生产效率及质量高、节省能源、空间及资金等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型分度传送定位装置。
分度传送定位装置

[发明专利]自动装配检测装置-CN201310393183.3有效
发明人：周加龙;郑彤;王德平;胡传艺;李经茂 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明所述的自动装配检测装置，涉及自动变速箱制造领域中的自动变速箱分装自动线内行星齿轮装配检测装置。包括底架安装板、运动装置、压紧装置及检测装置；其特征在于运动装置通过支架及下层导轨滑块组装于底架安装板上；压紧装置通过工件压块支架装于上层导轨滑块安装板的下部；检测装置通过扭矩扳手安装支架装于上层导轨滑块组上。本发明具有结构新颖、合理、加工简便、使用方便。提高生产率、降低了生产成本等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型自动装配检测装置。
自动装配检测装置

[发明专利]分度传送定位装置-CN201310393170.6有效
发明人：周加龙;郑彤;王德平;胡传艺;李经茂 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明所述的分度传送定位装置，涉及一种自动化生产线装配设备，具体为变速箱行星齿轮轴分装定位装置。包括分度转台安装支架、分度转台、分度转台框架及升降旋转定位装置；其特征在于分度转台安装支架的上部装有分度转台，在分度转台的上部装有分度转台框架；分度转台框架上装有升降旋转定位装置；升降旋转定位装置的上部通过导轨滑块装于分度转台框架上，下部通过分度运动转轨装于分度转台安装支架上。本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、自动化程度高、生产效率及质量高、节省能源、空间及资金等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型分度传送定位装置。
分度传送定位装置

[实用新型]缸盖气门杆上料库-CN201220538161.2有效
发明人：许晓敏;李经茂;王德平;李萍;何忠 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型所述的缸盖气门杆上料库，涉及一种发动机缸盖气门杆料盘料库及自动取料、上料装置。由底座、料盘储料库、支座、升降装置、顶料装置、料盘拖动装置及插销定位装置组成；在于底座上并排装有料盘储料库及支座；料盘储料库靠近支座的一侧装有料盘挡料装置；升降装置装于支座的一侧，升降装置上的升降支架装于支座的直线导轨上；在升降支架上装有支架，在支架上装有左右直线导轨，在左右直线导轨上装有左右伺服滑台板，在左右伺服滑台板上装有料盘拖动装置和顶料装置；插销定位装置通过螺钉装于升降装置上部。本实用新型具有结构新颖、简单紧凑，替代了人工手动操作，从而降低生产成本，提高生产率，节约能源，节省场地，节省资金等特点。
缸盖气门杆上料库

[实用新型]气门杆视觉检测装置-CN201220539699.5有效
发明人：许晓敏;李经茂;王德平;李萍;何忠 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型所述的气门杆视觉检测装置，涉及发动机制造领域，具体为发动机缸盖自动装配线上的气门杆装配检测装置。是由支座、电缸、拖链安装架、双导杆气缸、拖链安装板、相机、镜头、光源及拖链所组成；其特征在于在两个平行安装的支座上安装有电缸以及拖链安装板；在电缸上安装板，在板上安装双导杆气缸及拖链安装架；在双导杆气缸上安装有相机支架，在相机支架上装有相机，相机上装有镜头；在相机支架上还装有光源支架，在光源支架上装有光源；拖链的两端装于拖链安装架与拖链安装板上。本实用新型具有结构新颖、简单紧凑，替代了人工操作，降低生产成本，提高生产率，节约能源，节省场地，节省资金等特点。
气门视觉检测装置

[实用新型]气门弹簧视觉检测装置-CN201220538151.9有效
发明人：许晓敏;李经茂;王德平;李萍;何忠 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本实用新型所述的气门弹簧视觉检测装置，设计发动机制造领域，具体为发动机缸盖分装自动线气门弹簧的检测装置。是由支座、电缸、拖链安装架Ⅰ、Ⅱ、相机、光源及拖链所组成；其特征在于在两个平行支座上装有电缸；在电缸的一侧装有装有拖链安装架Ⅱ，另一侧装有支架；支架上装有相机安装架，再相见装甲上装有相机及光源支架；相机上装有镜头；光源支架上装有光源；在支座上装有拖链安装架Ⅰ，拖链安装架Ⅰ与拖链安装架Ⅱ之间装有拖链。本实用新型具有结构新颖、简单紧凑，替代了人工手动操作，从而降低生产成本，提高生产率，节约能源，节省场地，节省资金等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型气门弹簧视觉检测装置。
气门弹簧视觉检测装置

[实用新型]气缸盖总成自动装配线-CN201220350163.9有效
发明人：王德平;何忠;李经茂;连雄;李柱;许晓敏;王玉华;陈进喜;唐士伟;王永利;刘建国;范业福;占富清;崔志锋;曹伟燎;王宏博;曾献龙 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司;东风本田发动机有限公司
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型所述的气缸盖总成自动装配线，涉及一种自动装配流水线，具体为气车气缸盖总成的自动装配线。是由上料升降机、气缸盖输送线、摆杆输送装置、下料升降机、托盘返回输送线所组成，气缸盖输送线上装有摆杆输送装置，气缸盖输送线的下部装有托盘返回输送线，在气缸盖输送线的前端装有上料升降机，后端装有下料升降机；其特征在于在气缸盖输送线上由上料升降机一端至下料升降机一端，依次装配有气门油封及下气门弹簧座自动装配机、油道钢球自动装配及气密试漏机、气门挺杆自动装配机、气门弹簧自动装配机、气门锁夹自动装配机、气门自动拍打机、火花塞护套自动装配机、火花塞护套及气门试漏机。
缸盖总成自动装配线

[实用新型]气门锁夹自动上料机械手-CN201220350848.3有效
发明人：王玉华;王德平;郭玉坤;刘建国;石奎元;唐士伟;李经茂;崔志锋;叶伟雄;蓝浩 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司;东风本田发动机有限公司
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型所述的气门锁夹自动上料机械手，涉及一种发动机缸盖气门锁夹的自动上料装置。是由安装支座、机械手手指、连接板及交叉交换器所组成；其特征在于支座的后部通过连接板装有交叉交换器；前部装有的安装面上并排装有八个机械手手指；每个机械手手指上前后装有两个定位套；定位套中装有电磁吸附磁铁及顶杆；电磁吸附磁铁，通过通电断电可以自动将锁夹吸附和脱离。本实用新型具有结构新颖、简单紧凑，替代了人工手动操作，从而降低生产成本，提高生产率，节约能源，节省场地，节省资金等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型气门锁夹自动上料机械手。
门锁自动机械手

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