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[发明专利]一种双环戊二烯二羧酸盐的制备方法-CN202010657825.6在审
发明人：陈晓农;马东风;李向阳;刘梅玲;李红渊 -专利权人：郑州翱翔医药科技股份有限公司;北京化工大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C07C51/353 文献下载
摘要：本发明公开了一种双环戊二烯二羧酸盐的制备方法，采用“单釜法”制备，所述方法包括在惰性气氛中向反应釜加入双环戊二烯、惰性溶剂和碱金属，升温加热反应，然后冷却降温、向反应器内通入二氧化碳气体或加入干冰，最后将反应混合物中固形物与液态物分离，液态物用于循环使用，固形物经洗涤干燥得到双环戊二烯二羧酸盐。所述方法目标产物收率高、纯度好，工艺简单、环保。工艺过程简单，在一个釜内完成制备双环戊二烯二羧酸盐的所有化学反应，副反应少，原料利用率高，溶剂损耗低。
一种双环戊二烯二羧酸制备方法

[发明专利]基于机器人危险动作识别和预判的智能控制系统-CN201810762720.X有效
发明人：刘建刚;石仁燕;李红渊 -专利权人：上海常仁信息科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人危险动作识别和预判的智能控制系统，包括处理器，所述处理器的输出端与驱动模块的输入端电连接，驱动模块的输出端与显示器的输入端电连接，处理器的输出端与报警模块的输入端电连接。本发明通过设置图片模块、视频直播模块、电子书模块通过数据识别信息平台的图片模块、视频直播模块、电子书模块可以进行危险动作文字、危险动作图片或者危险动作视频直播进行学习，并且提高多方面的学习能力，方便机器人通过处理器自行学习，可以远距离通过多种方式进行学习，同时方便进行使用，方便机器人对危险动作的识别和掌握。
基于机器人危险动作识别智能控制系统

[发明专利]基于机器人身份证的紧急状况智能控制系统-CN201810671807.6有效
发明人：刘建刚;李红渊;柳星 -专利权人：上海常仁信息科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人身份证的紧急状况智能控制系统，包括身份证模块、采集模块、身份证监测模块、监控模块、挂失模块和执行模块，所述身份证模块存储身份证信息；所述采集模块采集机器人的身份证信息；所述身份证监测模块实时检测身份证模块是否存在，若不存在发送丢失信号给所述挂失模块；所述挂失模块根据丢失信号对相对的机器人身份证进行挂失；所述监控模块实时监控机器人的动作，判断是否存在威胁；所述服务器根据威胁信息，发送相应控制指令给执行模块。本发明解决身份证遗失以及被盗对机器人来说存在着安全隐患，造成机器人个人信息泄露的同时，防止机器人对人造成威胁的问题。
基于机器人身份证紧急状况智能控制系统

[发明专利]含双环戊二烯交联桥键的热可逆交联聚氨酯、制备方法及其应用-CN201910417774.7有效
发明人：陈晓农;孙延松;马东风;李红渊;李向阳 -专利权人：北京化工大学;嘉兴佰迈腾新材料有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： C08G18/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种含双环戊二烯交联桥键的热可逆交联聚氨酯、制备方法及其应用，所述热可逆交联聚氨酯以双环戊二烯二羧酸与多异氰酸酯Ⅰ反应生成的含双环戊二烯结构的端异氰酸酯组分作为交联剂，与端羟基组分反应形成交联聚氨酯网络。本发明通过在聚氨酯中引入双环戊二烯桥键，高温下桥键断裂以及低温下重新形成桥键，实现了化学交联型聚氨酯的重复再加工。双环戊二烯桥键的起始逆Diels‑Alder反应温度为170℃，本发明在聚氨酯中引入双环戊二烯桥键，实现了交联型聚氨酯在170~210℃区间的热塑加工。本发明制备的热可逆交联聚氨酯具有优良的重复加工性，经多次加工成型后，依旧保持较高的力学性能。
含双环戊二烯交联可逆聚氨酯制备方法及其应用

[实用新型]具有清扫功能的机器人-CN201821043726.3有效
发明人：刘建刚;李红渊;柳星 -专利权人：上海常仁信息科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有清扫功能的机器人，包括机器人本体，机器人本体设有防护壳，防护壳上端固定安装有第一固定块，两个第一固定块之间设有盖板，盖板两侧边靠近边缘处固定连接有固定柱，两个第一固定块和固定柱接触位置设有固定柱槽，两个第一固定块和盖板之间通过固定柱和固定柱槽转动连接，防护壳两侧固定安装有过滤器，本实用新型涉及具有清扫功能的机器人，本机器人在传统的扫地机器人基础上进行了创新，在传统的车轮上设置有若干吸尘孔，并且在吸尘轮的输出端和进尘腔之间设置有进气管，对车轮碾压过的轨道进行有效的清洁，本机器人在进尘腔下端安装有大颗粒垃圾收集结构，有效的防止了大颗粒物堆积影响到本机器人的吸尘效果。
固定柱机器人固定块防护壳盖板清扫机器人本体传统的尘腔车轮过滤器本实用新型大颗粒垃圾扫地机器人大颗粒物接触位置上端固定收集结构吸尘效果转动连接边缘处进气管输出端吸尘孔吸尘轮碾压下端堆积清洁轨道

[发明专利]一种碱金属球的制备方法及其应用-CN201811524561.6在审
发明人：刘梅玲;马东风;李向阳;李红渊;陈晓农 -专利权人：郑州翱翔医药科技股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种碱金属球的制备方法及其应用，所述制备方法包括：将惰性溶剂加入高位搅拌釜，将块状碱金属加入搅拌釜中，搅拌加热升温至碱金属熔点以上5‑30℃，使碱金属熔化，形成圆球并分散于惰性溶剂中，打开高位搅拌釜底部出料口，使碱金属圆球分散液流入预先装盛冷溶剂的低位搅拌釜中，搅拌使碱金属圆球充分冷却固化，获得碱金属圆球产品。本发明的碱金属圆球制备方法简单、高效、粒度可控且均匀，惰性溶剂可循环使用，安全环保。
碱金属圆球搅拌釜制备惰性溶剂熔化底部出料口碱金属熔点安全环保搅拌加热冷却固化分散液可循环冷溶剂低位可控应用

[发明专利]一种基于菜品识别的菜品组成分析系统和方法-CN201810932926.2在审
发明人：刘建刚;唐肇蔚;李红渊 -专利权人：上海常仁信息科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于菜品识别的菜品组成分析系统，包括单片机、云服务器、移动终端设备、匹配模块、摄像模块、拍照模块和显示模块，所述单片机分别连接拍照模块、摄像模块和显示模块，用于接收拍照模块和摄像模块分别传递的图片和视频数据，所述单片机通过无线连接和有线连接中的任一种与云服务器网络连接，用于接收和传递网络数据，且所述单片机与云服务器之间还设置有匹配模块，所述云服务器还通过网络通讯模块连接移动终端设备，用于向移动终端设备内传递数据。该基于菜品识别的菜品组成分析系统和方法，有效的提高了所测菜品的识别与分析效率，方便了用户对所测菜品的快速认知和了解。
菜品云服务器单片机分析系统拍照模块摄像模块移动终端设备匹配模块显示模块网络通讯模块传递数据分析效率连接移动视频数据网络连接网络数据无线连接终端设备传递认知图片

[发明专利]设定时间内均衡营养的健康菜品推荐系统及其使用方法-CN201810924680.4在审
发明人：刘建刚;石仁燕;李红渊 -专利权人：上海常仁信息科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G16H20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种设定时间内均衡营养的健康菜品推荐系统，包括菜品推荐系统，所述菜品推荐系统包括用户登录系统、信息录入系统、物联网接入系统、中央处理系统和菜品选择系统，所述信息录入系统用于使用者录入基本信息，所述物联网接入系统用于通过物联网将菜品的营养概况和食疗方法输入菜品推荐系统，所述中央处理系统用于解释指令以及数据的处理，所述菜品选择系统内设置有时段设定系统，且能配合时段设定系统在特定年龄阶段或时间阶段内为使用者提供菜品建议。该设定时间内均衡营养的健康菜品推荐系统，结构合理，使用方便，使客户了解相应状态下所需的营养和富含该营养的菜品，通过吃来慢慢缓解亚健康的状态，具有较高的实用价值。
菜品推荐系统均衡营养物联网信息录入系统中央处理系统接入系统时段设定选择系统用户登录系统使用者提供基本信息年龄阶段时间阶段亚健康营养的健康富含录入指令缓解客户配合

[发明专利]能够视频通话的机器人-CN201810995119.5在审
发明人：刘建刚;周茂俊;李红渊 -专利权人：上海常仁信息科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了能够视频通话的机器人，包括数据转换CPU模块、多功能柜和机器人底座，数据转换CPU模块下方连接多功能柜，多功能柜底部连接机器人底座，数据转换CPU模块和多功能柜通过CPU及下箱体连接轴转动连接，多功能柜底部和机器人底座顶部之间设有下箱体与底座连接轴承，本发明的有益效是：本分明结构紧凑，使用方便，在提供用户间的视频通话及语音交流的同时，还可以为机器人所在空间提供室内环境检测功能，方便对室内的温湿度以及新风量进行检测，保证室内环境始终处于数据化便于观察的健康状态，且各功能单元分类别安装方便检修和维护。
多功能柜机器人底座视频通话数据转换下箱体机器人底座连接轴承室内环境检测安装方便底部连接功能单元健康状态人本发明室内环境语音交流转动连接连接轴数据化新风量检修室内检测观察保证维护

[发明专利]主人跌倒识别及报警的健康机器人-CN201810923781.X在审
发明人：刘建刚;石仁燕;李红渊 -专利权人：上海常仁信息科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了主人跌倒识别及报警的健康机器人，包括健康机器人，健康机器人顶部设有信号收发器，信号收发器末端连接伸缩杆，伸缩杆底部连接健康机器人，信号收发器和健康机器人之间通过伸缩杆连接，伸缩杆一侧的健康机器人顶部设有检测仪整合开关，检测仪整合开关一侧位于健康机器人顶部设有氧气浓度检测仪，二氧化碳浓度检测仪传感器一侧位于健康机器人顶部设有湿度传感器，湿度传感器一侧位于健康机器人顶部设有温度传感器，本发明的有益效果：本发明结构紧凑，功能实用，使监护者达到远程观察使用者的身体状况，并了解所在场所下的环境状态，操作方便，续航能力强，质量轻，韧性高，不易损坏的同时绿色环保、造价实惠。
机器人健康伸缩杆信号收发器湿度传感器检测仪整合跌倒二氧化碳浓度检测仪氧气浓度检测仪报警温度传感器底部连接环境状态绿色环保末端连接人本发明身体状况续航能力远程观察传感器监护

[发明专利]一种门店客流分析统计系统和方法-CN201810821758.X在审
发明人：刘建刚;石仁燕;李红渊 -专利权人：上海常仁信息科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种门店客流分析统计系统，包括客户终端和吧台终端，所述客户终端与吧台终端通过网络连接，所述客户终端的信息及时反馈到吧台终端，所述客户终端包括客户登录模块、信息模块、点餐模块、呼叫服务模块和输出模块，所述客户登录模块包括登录请求单元、验证单元和账户登录单元，所述登录请求单元用于接收客户的登录请求，获取登录信息的请求数据包，方便登录客户登录名，所述验证单元包括验证码发送单元和验证码接收单元，验证码发送单元用于登录客户名后，发送验证码验证，验证码接收单元用于接收客户反馈回来的验证码。该门店客流分析统计系统，不仅能够详细的进行客流分析统计，而且智能化高，大大的提高了工作效率。
客户终端客流分析验证码登录请求客户登录统计系统吧台验证码发送接收单元验证单元终端登录客户呼叫服务模块请求数据包反馈登录信息工作效率输出模块网络连接信息模块账户登录智能化发送验证统计

[发明专利]一种基于机器人定点定位的周边门店支持系统-CN201810995172.5在审
发明人：刘建刚;柳星;李红渊 -专利权人：上海常仁信息科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人定点定位的周边门店支持系统，包括运行监测模块、自动柜员机售货模块、语音通讯模块、常规柜员售货模块、第一GPS定位模块、机器人供电模块、机器人协调模块、互联网、云端服务器、移动客户端、账目监控模块、第二GPS定位模块、故障检测模块和故障报警模块，其特征在于：所述机器人协调模块与机器人供电模块电性连接，机器人协调模块通过互联网分别与云端服务器、移动客户端、账目监控模块、自动柜员售货模块和常规柜员售货模块网络连接，云端服务器与历史信息储存模块连接。该机器人定点定位的周边门店支持系统，可实时观察各个销售模块的实时位置，灵活调整常规柜员售货模块的位置，适合普便推广使用。
售货模块机器人机器人协调云端服务器支持系统移动客户端供电模块监控模块账目故障报警模块故障检测模块语音通讯模块运行监测模块自动柜员机储存模块电性连接历史信息灵活调整实时观察实时位置网络连接互联网销售

[发明专利]一种智慧家庭的饮食推荐系统和方法-CN201810902432.X在审
发明人：刘建刚;石仁燕;李红渊 -专利权人：上海常仁信息科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G16H20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧家庭的饮食推荐系统和方法，包括饮食推荐装置和云服务器，所述饮食推荐装置通过网络和云服务器进行数据信息传递，所述饮食推荐装置包括用户登录模块、用户信息模块、当前信息模块、喜厌模块、推荐模块和外设模块，所述云服务器包括资料库和数据统计模块，所述用户登录模块包括登录请求单元、验证单元和账户登录单元，所述登录请求单元用于登录用户的身份证号码和手机号码，进行识别身份信息，所述验证单元包括验证码发送单元和验证码接收单元，验证码发送单元用于登录身份证号码后。该智慧家庭的饮食推荐系统和方法，不仅能够进行实名登录，增加安全性和隐私性，还能根据用户的切身情况，进行定制化的推荐。
饮食推荐系统推荐装置云服务器用户登录模块身份证号码验证码发送登录请求验证单元登录数据统计模块用户信息模块登录用户接收单元身份信息手机号码数据信息推荐模块外设模块信息模块账户登录定制化验证码隐私性资料库传递网络

[发明专利]一种基于机器人的基因检测系统-CN201810922574.2在审
发明人：刘建刚;周茂俊;李红渊 -专利权人：上海常仁信息科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的基因检测系统，包括基因检测装置、数据发送模块、数据接收模块、计算机、显示屏、存储模块和查询模块，所述基因检测装置的信息输出端与数据发送模块的信息输入端连接，所述数据发送模块的信息输出端与数据接收模块的信息输入端连接，所述数据接收模块的信息输出端与计算机的信息输入端连接，所述计算机的第一信息输出端与存储模块的信息输入端连接，所述存储模块的信息输出端与查询模块的信息输入端连接，所述查询模块的信息输出端与显示屏的第一信息输入端连接。该基于机器人的基因检测系统，具有操作简单方便、所需人力资源少等优点，可以普遍推广使用。
信息输出端信息输入端基因检测系统数据发送模块数据接收模块查询模块存储模块机器人基因检测装置计算机显示屏人力资源

[发明专利]一种基于机器人的投影系统和方法-CN201810902336.5在审
发明人：刘建刚;李红渊;柳星 -专利权人：上海常仁信息科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的投影系统，包括投影机器人和智能终端，所述投影机器人包括语音遥控模块、接收模块、投影模块、调整模块和综合模块，所述智能终端设置为手机、平板和电脑中的任意一种，且与投影机器人通过无线网络和有线网络中的一种进行数据传输，所述语音遥控模块包括等待单元和语音指挥单元，所述等待单元是指一段时间不使用后关闭投影机器人的投影模块和显示屏，以及一些外部耗电的单元，减少电力资源的浪费，所述语音指挥单元包括语音接收单元和指令动作单元。该基于机器人的投影系统，不仅能够进行投影，语音遥控，还能方便调节，使得整个过程更加流畅，增加了观看者观看效果。
机器人投影投影系统语音遥控等待单元投影模块语音指挥智能终端语音接收单元电力资源调整模块方便调节接收模块数据传输无线网络指令动作综合模块耗电观看手机显示屏外部电脑网络

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