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[发明专利]一种中药材的生态循环种养方法-CN202310278729.4在审
发明人：周千淞;毛纯;舒杰;周兴梅;庞伟灿;李冬梅;许玮;刘安邦;黄宇超;刘丁铭;吴徳杰;邓冬莲;廖靖;赵月霞;李科霖 -专利权人：广西壮族自治区国有七坡林场
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及种植技术领域，特别涉及一种中药材的生态循环种养方法，该方法包括投放广地龙、中药材定植和田间管理。通过林‑药‑虫的生态循环，遵循自然规律，采用林下种植中草药材模式，实现“上层得林、中层得藤、下层得草，地下得虫”的“多元模式”，占地成本低，同时让中药材回归原生环境，模拟自然环境下的逆境胁迫，有助于药材中药效成分的积累。
一种中药材生态循环方法

[实用新型]一种定量施肥装置-CN202223106876.3有效
发明人：黄小华;李科霖;高雅莉 -专利权人：黄小华
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C15/06 文献下载
摘要：本实用新型属于林业施肥装置技术领域，尤其是一种定量施肥装置，针对现有的装置靠轮子移动，在林间行走不便，增加了工作人员的工作难度，只能设置一种定量，难以满足不同种或不同树龄的树木对于肥料量的不同需求，的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体的一侧固定连接有卡销；箱盖，所述箱盖通过成对称设置的两个第一铰链铰接在箱体的一侧，所述箱盖的一侧固定连接有卡扣，所述卡扣与卡销相配合。本实用新型中，装置能够背在身上，在林业工作人员的日常巡查中，能够轻松携带，且储料桶内肥料定量的多少，可以依据不同种或不同树龄的树木的实际需求灵活改变，适用范围更加广泛。
一种定量施肥装置

[实用新型]一种油茶施肥装置-CN202223083815.X有效
发明人：高雅莉;李科霖;邓冬莲 -专利权人：高雅莉
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于油茶种植技术领域，尤其是一种油茶施肥装置，针对现有的将肥料倒入混合箱时，容易将肥料倒入过多或者过少，从而影响油茶的生长的问题，现提出如下方案，其包括推车，所述推车的顶部安装有混合箱、增压泵、喷洒板，所述增压泵的进水管与混合箱的底部固定连通，所述增压泵的出水管与喷洒板固定连通，定量箱，所述定量箱固定连通在混合箱的顶部，通过多个定量板和定量刻度表的设置，可明确对应的定量板与定量箱形成的容积量，进而明确肥料的投放量，如此，避免了将肥料倒入混合箱时，不确定投放多少肥料量，容易导致肥料倒入过多或者过少，从而影响油茶生长的问题。
一种油茶施肥装置

[实用新型]一种可过滤式多功能洗笔桶-CN202220729473.5有效
发明人：易婧雯;李韫琦;陈宇;李岳;李锦之;戴蓝乐;王靖涵;冯铭萱;利正琳;马浩然;钱思宇;李科霖 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B43K13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可过滤式多功能洗笔桶，包括桶体，桶体内设置过滤装置，过滤装置将桶体内腔分隔成上腔体和下腔体，下腔体内设置水泵，水泵的出水口延伸至上腔体；过滤装置设计成抽屉式结构，过滤装置可从桶体上拆卸，过滤装置从上至下包括上层有孔过滤板、絮凝剂和下层有孔过滤板。本实用新型在传统洗笔桶的基础上加装水泵和过滤装置，洗笔过程中颜料污水不断和过滤材料中的絮凝剂接触，在洗完笔后水质混浊时，打开水泵，污水在水泵作用下在过滤装置上部与下部中形成循环，不断通过中间的过滤装置，其中所含有的颜料被过滤材质滤出，水质变的相对清澈，达到可重复洗笔的目标，有效减少了换水的次数，提高用户的使用体验。
一种过滤多功能洗笔桶

[实用新型]一种基于信息工程的雷达监测装置-CN202220022265.1有效
发明人：毕睿;李科霖;江文斌;陈佳怡;黄依婷;王浩天 -专利权人：海南大学;毕睿;李科霖;江文斌;陈佳怡;黄依婷;王浩天
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于信息工程的雷达监测装置，其结构包括支撑架和清理装置，本实用新型通过设置了清理装置，在清理板与收集盒配合下，能够对输送机外侧杂质颗粒，实现刮动收集活动，而在固定架右侧所设置加固组件配合下，可提高清理板与输送机外侧贴合效果，保证刮动清理的稳定，从而达到了雷达检测装置整洁度提高和提高清理压紧效果的优点，且在外壳内部设置的干燥组件，在凸轮与滚轮传动下，第一接杆与第二接杆可往复倾斜，来实现风机架左右往复移动，而风机架内部所设置的热风机，就可对输送机外侧实现往复移动干燥，避免输送机避免潮湿，从而达到了输送设备往复移动干燥，进一步提高整洁度的优点。
一种基于信息工程雷达监测装置

[发明专利]门禁管理的数据处理方法、装置、电子设备与存储介质-CN201910780431.7有效
发明人：徐震;杜凯;朱丽娜;李科霖 -专利权人：上海晋泷科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G07C9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种门禁管理的数据处理方法、装置、电子设备与存储介质，所述的方法，包括：获取请求通行信息；所述请求通行信息为当前用户请求通行当前门禁所产生的；若根据所述请求通行信息，确定所述请求通行是异常请求，则累加一次所述当前用户的异常请求次数；若所述异常请求次数大于预设的次数阈值，则确定所述当前用户为异常用户，以使得：在虚拟场景的交互界面中显示用户信息列表时，能够将所述当前用户的用户信息表征为异常的。本发明可为查看虚拟场景的人员提供更丰富的信息，使其能够对异常的发生有及时的了解。
门禁管理数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种高顺应性人引导机器人协同作业的方法-CN201811502567.3有效
发明人：赵欢;李科霖;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于智能感知相关技术领域，其公开了一种高顺应性人引导机器人协同作业的方法，该方法包括以下步骤：(1)提供人机协作系统；(2)牵引机器人进行示教，人机协作系统的六维力传感器及电机编码器分别测量操作者施加的力信息及机器人各个关节的角度及角速度，进而计算机通过机器人运动学计算得到机器人末端的速度及位姿；(3)基于步骤(2)得到的信息，采用稀疏贝叶斯学习算法预测下一时刻操作者期望机器人运动的位置及姿态，并根据预测结果在线调整阻抗控制器的阻抗参数及设计线性二次型调节器来补偿关节力矩。本发明提高了机器人的顺应性及示教精度，降低了操作者的示教难度。
一种顺应性引导机器人协同作业方法

[发明专利]一种基于拖动示教的机器人力控打磨叶片的设备及方法-CN201811504803.5有效
发明人：赵欢;李科霖;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明属于智能加工相关技术领域，其公开了一种基于拖动示教的机器人力控打磨叶片的设备及方法，该设备包括机器人、六维力传感器、磨抛机构、变位机及机器人控制系统，六维力传感器连接机器人的末端执行器及磨抛机构；变位机其用于承载待加工叶片；机器人、六维力传感器及磨抛机构分别连接于机器人控制系统，其中六维力传感器用于在叶片打磨过程中对叶片与磨抛机构之间的接触力进行测量，并将检测到的数据传输给机器人控制系统；机器人控制系统还用于接受机器人的末端位置信息数据，并对接受到的数据进行处理以得到相应的控制量，进而控制机器人带动磨抛机构进行相应运动。本发明降低了对操作者的技能要求，提高了加工一致性及加工精度。
一种基于拖动机器人力打磨叶片设备方法

[发明专利]摄像头可视域的判断方法、装置、电子设备与存储介质-CN201910780449.7在审
发明人：徐震;杜凯;李科霖;李昆 -专利权人：上海晋泷科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H04N13/275 文献下载
摘要：本发明提供的摄像头可视域的判断方法、装置、电子设备与存储介质中，能够在确定所述三维场景中的摄像头的位置参数与视角参数后，根据位置参数与视角参数确定摄像头在任意之一第一实体元素表面的拍摄覆盖范围，进而在拍摄覆盖范围中可计算出被第二实体元素遮挡的不可视区域与未被其他实体元素遮挡的可视区域，从而可对可视区域与不可视区域进行区别显示，通过该区别显示，可以指导摄像头的安装，相较于现有相关技术，本发明可更直观地以可视区域作为指导摄像头安装的依据，从而能够更准确地显示出摄像头实际发生作用的范围，有利于指导用户更合理、准确地配置摄像头。
摄像头可视区域实体元素不可视区域区别显示视角参数位置参数遮挡视域摄像头安装存储介质电子设备三维场景拍摄覆盖直观配置

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