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[发明专利]面向果园环境的可控土地模型生成方法-CN202310698060.4在审
发明人：朱泓逸;李秋洁 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向果园环境的可控土地模型生成方法，该方法包括以下步骤：定义土地模型尺寸，基于二维正态分布函数，构建单位土地尺寸的具有起伏特征的局部土地模型；将单位土地尺寸的局部土地模型按一定规律拼接，生成能够表征果园整体土地起伏变化趋势的整体土地模型；将整体土地模型转换为能够被仿真软件调用的三维实体模型。本发明的方法能够生成具有起伏特征的果园土地模型，同时，通过控制作用在单位面积内的二维正态分布函数，使得土地模型的起伏程度能够自由控制，通过利用该模型，能够极大降低农业移动平台的算法开发时间。
面向果园环境可控土地模型生成方法

[发明专利]基于移动激光扫描点云数据的行道树树干提取方法-CN201911166759.6有效
发明人： 李秋洁;袁鹏成;刘旭;周宏平 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种基于移动激光扫描点云数据的行道树树干提取方法，它包括以下步骤：构建城市街道点云标注数据集，提取深度、高程、维度、密度、强度等14个局部点云特征；采用boosting监督学习算法自动学习树干点云与非树干点云的差异性，通过特征融合获取高精度树干点云检测器；基于树干点云识别结果，分割标识出每一根树干。本发明的方法能准确提取行道树树干，应用于行道树资源调查领域。
基于移动激光扫描数据行道树树干提取方法

[发明专利]一种自走式果园风送变量精确施药装置及方法-CN202310272787.6在审
发明人：茹煜;胡晨明;周宏平;李秋洁;张超 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式果园风送变量精确施药装置及方法，包括自走式系统、冠层信息采集处理系统、变风速风送系统、变流量喷雾系统。自走式系统为履带式底盘，包括动力装置、液压装置和电磁控制装置；冠层信息采集处理系统通过激光探测传感器实时采集并处理果树冠层信息，并通过程序算法生成风送喷雾作业的施药量及风速指令；变风速风送系统根据风速指令通过控制风机转速和风门开口面积调节风速；变流量喷雾系统根据施药量指令通过电磁阀占空比进行流量控制。本发明通过喷雾流量和风速输出与靶标树冠结构的合理匹配，提高农药利用效率，对农药减量增效、保护生态环境意义重大。
一种果园变量精确施药装置方法

[发明专利]一种报文特征混淆方法-CN202310064236.0在审
发明人：黎艺泉;孙恩博;陈周国;李秋洁;许卡 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种报文特征混淆方法，所述方法包括：将报文按预设报文格式进行封装后随机填充；对填充后的报文按预设加密格式再次封装，并混淆头部字段；混淆报文的时序特征；随机产生白噪声对报文进行再次混淆。本发明能够消除通信行为流量特征并将通信数据流量隐藏在海量背景流量数据中，消除上下游流量的关联性。
一种报文特征混淆方法

[发明专利]一种基于激光雷达的果园行间路径提取方法-CN202010843879.1有效
发明人： 李秋洁;丁旭东;邓贤 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光雷达的果园行间路径提取方法，包括：S1、采用二维激光雷达扫描果园行间路径，获取各个角度的距离测量数据作为树干测量数据，再对前述树干测量数据进行中值滤波；S2、设置感兴趣区域，对中值滤波后的树干测量数据进行数据筛选，获得相邻树行的测量点数据；S3、采用两步树行分割法获取左右树行数据，拟合左、右树行直线，将左右树行中心线作为导航路径。本发明通过中值滤波削弱树干数据的测量噪声，提出椭圆ROI和两步分割法提取两侧相邻树行，再求取树行中心线作为参考路径，能够提高准确性。
一种基于激光雷达果园行间路径提取方法

[实用新型]一种方便留取尿样装置-CN202222772103.2有效
发明人：毛宏丽;衡兆越;李秋洁;姜小清 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第三附属医院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便留取尿样装置，包括瓶盖，所述瓶盖与瓶体旋合，瓶盖的中部设置有试管，试管的一端位于瓶体内，试管的另一端露出瓶盖与橡胶气囊连接。本实用新型采用先挤压橡胶气囊呈吸引状态，吸入小便杯里的尿样，再通过瓶盖与瓶体拧紧，无需用手倒尿液，减少了化验人员的手及试管壁污染，操作方便。
一种方便留取装置

[发明专利]一种基于激光反射强度的行道树点云识别方法-CN201910696187.6有效
发明人： 李秋洁;陶冉;刘旭;顾洲;周宏平 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种基于激光反射强度的行道树点云识别方法，该方法包括以下步骤：S1、建立激光反射强度的距离校正模型和入射角校正模型；S2、对于待测区域，选取部分行道树作为样本，获取点云数据；S3、根据校正模型，计算校正后的激光反射强度；S4、对于校正后的激光反射强度进行区域分割，得到行道树样本的树冠、树干激光反射强度，生成直方图，设置识别阈值；S5、对于整体待测区域，扫描获取激光反射强度，根据识别规则，判断点云是否属于树冠或树干目标。本发明的识别方法，去除距离、入射角对强度的影响，通过分析校正后树冠、树干的激光反射强度分布，识别行道树树冠、树干点云，滤除建筑物、行人、车道、人行道、草皮、路灯等地物。
一种基于激光反射强度行道树识别方法

[发明专利]面向果园车辆导航路线规划的走廊地图构建及导航点生成方法-CN202211619509.5在审
发明人：徐俞阳;李秋洁 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提出一种面向果园车辆导航路线规划的走廊地图构建及导航点生成方法，包括：树干检测、地图倾斜校正、果树栽植行距求取、走廊地图构建以及导航点生成；本发明基于二维占据栅格地图，将其转化为走廊地图，使得起点到终点只有一条通路，为果园车辆梭式导航路线规划提供环境模型和路径端点。
面向果园车辆导航路线规划走廊地图构建生成方法

[发明专利]基于二维激光雷达的果园车辆地头导航方法-CN202211260693.9在审
发明人：王诗瑶;李秋洁;朱泓逸 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种基于二维激光雷达的果园车辆地头导航方法，该方法包括地头导航开始检测步骤、地头导航路径提取步骤、地头导航偏差计算步骤、地头导航路径跟踪步骤以及地头导航结束检测步骤；本发明提出的基于2D LiDAR的果园车辆地头导航方法通过2DLiDAR实时获取车辆位置与圆弧导航路径的偏差，引导车辆沿圆弧导航路径行驶。这种闭环控制方法的抗干扰能力强，能够适应车辆在地头有较大横向偏差/航向偏差以及地面粗糙度较大的复杂情况，是对已有基于2D LiDAR的果园车辆导航方法的补充和完善。
基于二维激光雷达果园车辆地头导航方法

[发明专利]一种移动二维激光雷达的点云强度改正方法-CN201910585835.0有效
发明人：陶冉;李秋洁;袁鹏成;顾洲;刘旭;周宏平 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：一种地面移动二维激光的点云强度改正方法，该方法从影响强度差异的因素入手，根据同类地物反射强度相同这一原则，利用二维激光雷达提取标准漫反射板在不同扫描距离、角度下的强度数据，分别建立基于数据驱动的距离和入射角改正模型，并利用最小二乘法解算改正参数；然后采用移动二维激光扫描系统对实际场景进行移动扫描，获取实际场景的点云距离、扫描角度、强度等信息，再根据已建立的改正模型消除距离和入射角对强度值的影响，使改正后的同质区域强度趋于统一。
一种移动二维激光雷达强度改正方法

[发明专利]一种基于激光雷达的果园车辆自动导航控制系统-CN202011231238.7有效
发明人：邓贤;李秋洁;高程前;袁鹏成;刘旭 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于激光雷达的果园车辆自动导航控制系统，它采用激光雷达获取树干点云数据并进行预处理；对预处理结果进行树干起止点识别，计算树干中心坐标；结合K‑Means算法和最小二乘法拟合树行直线，根据拟合树行直线的中心线导航路径构建增量式PD控制器作为导航控制器。本发明通过使用的激光雷达获取树干点云数据，从而通过识别树干起止点计算树干中心坐标展开计算和操作，大幅改善果园导航过程中植株缺失、车辆偏航等问题。其次，本发明提供的自动导航控制系统测距精度高、分辨率好以及抗干扰强，能够快速得到树干准确的信息和位置。
一种基于激光雷达果园车辆自动导航控制系统

[发明专利]一种面向Tor网络的混合匿名链路通信方法及系统-CN202210918882.4有效
发明人：孙恩博;李秋洁;方刚;陈周国;谢相菊 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及计算机网络技术领域，公开了一种面向Tor网络的混合匿名链路通信方法及系统，该通信方法，在自定义匿名通信协议的基础上，根据Tor网络协议的分析，对自定义匿名通信协议的数据报文进行格式转换和处理，使自定义匿名通信协议兼容Tor网络节点协议，利用Tor网络节点和自定义网络节点构建混合匿名链路进行匿名数据传输。本发明解决了现有技术存在的数据传输的安全性不够高、资源投入大等问题。
一种面向 tor 网络混合匿名通信方法系统

[发明专利]面向果园车辆自主导航算法的仿真测试平台及测试方法-CN202210825606.3在审
发明人： 李秋洁;王诗瑶;朱泓逸 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明提出一种面向果园车辆自主导航算法的仿真测试平台和测试方法，用于测试和评价基于LiDAR的果园车辆自主导航算法中导航路径生成和跟踪算法在不同果园种植参数和车辆初始状态下的整体性能。该测试方法包括：果园地图配置步骤、雷达配置及测量步骤、路径生成与跟踪步骤以及仿真执行步骤。本发明提出的测试平台设计方法能够缩短果园车辆自主导航算法的研发周期、降低研发成本，有效测试和评价不同果园种植参数及车辆初始状态下的算法性能，满足果园车辆自主导航算法的测试需求。
面向果园车辆自主导航算法仿真测试平台方法

[发明专利]行道树靶标点云在线分割方法-CN202210499652.9在审
发明人： 李秋洁;严宇 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种行道树靶标点云在线分割方法，该方法包括：建立缓冲区、点云‑图像映射、行道树图像实例分割、行道树图像实例融合、行道树实例完整性检测以及图像‑点云映射，得到行道树点云实例，完成分割。本发明的行道树靶标点云在线分割方法，通过搭建街道点云在线处理框架、融合并优化行道树图像实例实时分割结果，实现行道树靶标点云在线准确分割。
行道树靶标在线分割方法

[实用新型]一种湿地植被生态修复装置-CN202221030594.7有效
发明人：马国强;李秋洁;杨书宇;张蓉;涂宏涛 -专利权人：马国强;李秋洁;杨书宇;张蓉;涂宏涛
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿地植被生态修复装置，包括底部为尖端的插板，插板插在靠水源一侧的湿地里，插板的顶部开设有插槽，插槽的两侧壁上开设有滤孔，滤孔内设有过滤网；插槽的底部设有承接盘，承接盘可以在插槽内上下移动；承接盘的上方设有活性炭板，活性炭板的上方设有密封盖，密封盖卡接在插板的顶端；插板背离水源一侧上安装有两组对称设置的营养液浇灌组件。本实用新型利用插板和活性炭板对湿地中的水进行过滤，将过滤后的水再提供给植被，提高植被的生存环境，并利用营养液为湿地提供营养，以满足植被的生存需求，并且能够利用承接盘将进入插槽内的杂质泥土等带出插槽。
一种湿地植被生态修复装置

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