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[发明专利]脉冲调制方法、装置以及存储介质-CN201811444450.4有效
发明人：赵长春;李砾工;徐从谦;王乃福 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：本发明提供的一种脉冲调制方法、装置以及存储介质。该脉冲调制方法包括：根据输入电压以及逆变器的输出电压，确定第一调制度，以及根据设置的分频数和预先获取到的所述分频数对应的调制度和脉冲开关角的对应关系，确定所述第一调制度对应的第一脉冲开关角，并根据所述第一调制度和所述第一脉冲开关角生成脉冲。实现了将电流谐波最小化，进而解决了由于电流谐波引起的电机损耗、转矩脉动和速度抖动等问题。
脉冲调制方法装置以及存储介质

[发明专利]车载记录文件传输方法和车载数据记录仪-CN201610994937.4有效
发明人：张立琛;李砾工;石勇;王忠福 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车载记录文件传输方法和车载数据记录仪。本发明车载记录文件传输方法，包括：车载数据记录仪通过无线通信链路建立与地面数据服务器的传输控制协议TCP连接，所述无线通信链路为所述车载数据记录仪通过无线传输设备在蜂窝移动通讯网络中建立的通信链路；所述车载数据记录仪通过所述TCP连接将车载记录文件传输至所述地面数据服务器；若所述无线通信链路的信号强度小于预设强度阈值，则所述车载数据记录仪在预设时长内保持所述TCP连接。本发明实施例可以实现利用广泛普及覆盖的移动通信网络将车载记录文件发送给地面数据服务器，可以有效降低对WIFI等无线局域网的依赖。
车载记录文件传输方法数据记录仪

[发明专利]车载分析设备及其数据处理方法-CN201510685923.X有效
发明人：宁寿辉;李砾工 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车载分析设备及其数据处理方法，通过将读取到的TCN总线上的数据帧，按照数据帧的帧类型，存储至预设位置，其中，不同帧类型的数据帧所存储的预设位置不同，实现TCN中数据帧的分类、实时存储；通过分析预设时间内、其中一预设位置存储的数据帧所携带数据的数据类型，该预设时间包括列车运行中发生故障时刻前后的一连续时间段，确定每一数据类型对应的数据帧的状态信息，该状态信息包括数据帧个数和/或数据帧类型，从而全面记录故障数据及故障发生前后一段时间内的数据，为故障原因的判别提供依据，提高列车运行故障的判别能力，进而提高列车运行的安全性。
车载分析设备及其数据处理方法

[实用新型]轨道车辆系统故障的检测装置-CN201621065967.9有效
发明人： 李砾工;王延超;杜振环 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种轨道车辆系统故障的检测装置，该装置包括激励信号发送装置和激励信号接收装置；所述激励信号发送装置连接在轨道车辆系统的总线的一端，用于生成激励信号，并将所述激励信号通过电压叠加方式注入轨道车辆系统的总线；所述激励信号接收装置连接在轨道车辆系统的总线的另一端，用于获取所述轨道车辆系统输出的信号作为检测信号，并判断所述检测信号是否满足预设的故障检测条件；若是，则所述激励信号接收装置发送预警信息，所述预警信息用于指示所述轨道车辆系统存在故障，能够及时提供总线的物理状态，并对于总线故障能够及时发现。
轨道车辆系统故障检测装置

[发明专利]冗余控制系统-CN201510683764.X在审
发明人： 李砾工;杜振环;张立斌;刘晨曦 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种冗余控制系统，该系统包括主处理器、备处理器和冗余控制器；所述冗余控制器分别与所述主处理器和所述备处理器电性连接；所述冗余控制器用于根据所述主处理器和所述备处理器的运行状态，控制所述主处理器和所述备处理器之间的切换。从而提高冗余控制系统的可靠性。
冗余控制系统

[发明专利]轨道车辆系统故障的检测方法和装置-CN201610835234.7在审
发明人： 李砾工;王延超;杜振环 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种轨道车辆系统故障的检测方法和装置，该方法应用于轨道车辆系统故障的检测装置，轨道车辆系统故障的检测装置包括激励信号发送装置和激励信号接收装置，分别连接在轨道车辆系统的总线的两端，激励信号发送装置生成激励信号，并将激励信号通过电压叠加方式注入车辆系统的总线；激励信号接收装置通过车辆系统的总线接收检测信号；激励信号接收装置判断检测信号是否满足预设的故障检测条件；若是，则激励信号接收装置发送预警信息，预警信息用于指示轨道车辆系统存在故障，能够及时提供总线的物理状态，并对于总线故障能够及时发现。
轨道车辆系统故障检测方法装置

[发明专利]控制单元及控制方法-CN201110411602.2无效
发明人：王晓鹏;于跃;李砾工;宁寿辉;杜振环;鲁振山 -专利权人：中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种控制单元及控制方法。所述控制单元包括中央处理模块和用于建立所述中央处理模块和MVB总线之间的数据通信连接的MVB接口模块。所述中央处理模块用于依据预设程序向MVB接口模块输出控制信息；以及接收MVB接口模块输出的数据信息，对接收的数据信息进行处理并将处理结果输出至MVB接口模块。MVB接口模块用于接收中央处理模块输出的控制信息和/或处理结果，对接收的控制信息和/或处理结果进行转换处理并将转换处理结果输出至MVB总线；以及接收MVB总线输出的数据信息，对接收的数据信息进行反转换处理并将反转换处理结果输出至中央处理模块。本发明可直接接入采用MVB总线作为车辆总线的机车车辆中。
控制单元方法

[实用新型]基于TCN的列车网络仿真试验系统-CN201120387178.8有效
发明人：张福景;李砾工;马晨普;王锋;武生国 -专利权人：中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于TCN的列车网络仿真试验系统，包括：WTB网络、MVB子网和从设备仿真单元；所述WTB网络包括至少两个UIC网关设备，每一所述UIC网关设备连接一个MVB子网；所述MVB子网包括作为主控制单元的MPU单元、以及与所述MPU单元相连接的至少一个MVB从设备网关单元，所述MPU单元以及所述至少一个MVB从设备网关单元均与所述UIC网关设备连接；所述MVB从设备网关单元连接用于仿真列车设备的从设备仿真单元。本实用新型的基于TCN的列车网络仿真试验系统，通过设置包括WTB、MVB和从设备仿真单元的三级网络，实现了方便、快捷、高效的TCN列车网络系统进行网络级及控制功能级的仿真调试。
基于 tcn 列车网络仿真试验系统

[发明专利]车辆设备仿真方法、系统和仿真调试设备-CN201110260868.1有效
发明人：张福景;马晨普;王峰;李砾工 -专利权人：中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心
申请日： 2011-09-05 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆设备仿真方法、系统和仿真调试设备，该车辆设备仿真方法包括：当仿真调试设备连接的上位机上运行的仿真调试软件处于仿真模式时，所述仿真调试设备接收所述上位机发送的待仿真设备的网络端口信息；所述仿真调试设备根据所述待仿真设备的网络端口信息向多功能车辆总线网络请求所述待仿真设备的运行指令信息；所述仿真调试设备将从所述多功能车辆总线网络获得的所述待仿真设备的运行指令信息发送给所述上位机，以便所述上位机根据所述待仿真设备的运行指令信息配置与所述待仿真设备对应的软件仿真模块，对所述待仿真设备的运行状态进行仿真。本发明实施例可以实现对车辆网络上的设备进行仿真调试，并且操作简单，实用性强。
车辆设备仿真方法系统调试

[实用新型]一种轻轨车辆网络控制系统试验平台-CN201020666984.4无效
发明人：赵国平;李砾工;张立斌;任宝兵;王建强 -专利权人：中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻轨车辆网络控制系统试验平台，包括司机控制台A、司机控制台B、控制柜A、控制柜B和子系统模拟柜，所述的司机控制台A与司机控制台B结构相同，所述的控制柜A与控制柜B结构相同，所述的司机控制台A、控制柜A、子系统模拟柜、控制柜B和司机控制台B通过CAN网络连接。本实用新型可以极大的缩短车辆网络控制系统的调试时间，从而缩短主机厂向用户交付车辆的时间，最终可以实现车辆的提前交付或运营。为基于CAN网络技术的控制系统提供了一个试验平台和研究平台，有利于CAN网络系统在我国的推广应用，从而促进我国轨道交通车辆网络控制系统的多元化发展。
一种轻轨车辆网络控制系统试验平台

[实用新型]基于CAN接口的列车运行数据记录仪-CN201020559334.X无效
发明人：张福景;李砾工;宁寿辉;吴涛 -专利权人：中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心
申请日： 2010-10-13 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：一种基于CAN网络的列车运行数据记录仪，CAN收发器输入端连入CAN总线，输出端接在主控制芯片AT91SAM7A3的串行数据输出线TX与串行数据输入线RX上；所述的USB接口电路输入端连接在主控芯片AT91SM7A3的USB接口处，输出端连接在USB总线上；所述的SD卡存储器输入端连接在主控芯片AT91SM7A3的多媒体卡接口处，输出端连接在SD卡插槽上。所述的CAN收发器采用PCA82C250型收发器，通过内部总线形式连接在CAN总线与主控芯片AT91SM7A3之间。由于CAN总线具有很高的实时性能，因此，CAN已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。
基于 can 接口列车运行数据记录仪

[实用新型]一种用于机车的MVB数据记录单元-CN201020540958.7无效
发明人： 李砾工;吴涛 -专利权人：中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机车的MVB数据记录单元，包括MVB协议控制器、MVB总线收发器和MVB光电隔离器，所述的MVB协议控制器通过内部总线依次与高速单片机、PC104总线接口双向连接，所述的PC104总线接口与PC104X86接口卡的PC104总线通过内部总线双向连接，所述的PC104X86接口卡的PC104输出端与数据存储单元的输入端连接。本实用新型的高速单片机负责控制MVB协议控制器的工作时序和PC104数据流的生成，PC104X86接口卡将数据处理后交由数据存储单元进行存储和记录。本实用新型具有可靠性、灵活性、通用性、成本低等优点。
一种用于机车 mvb 数据记录单元

[发明专利]一种用于机车的MVB数据记录单元及其工作方法-CN201010291196.6无效
发明人： 李砾工;吴涛 -专利权人：中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机车的MVB数据记录单元及其工作方法，所述的记录单元包括MVB协议控制器、MVB总线收发器和MVB光电隔离器，所述的MVB协议控制器通过内部总线依次与高速单片机、PC104总线接口双向连接，所述的PC104总线接口与PC104X86接口卡的PC104总线通过内部总线双向连接，所述的PC104X86接口卡的PC104输出端与数据存储单元的输入端连接。本发明的高速单片机负责控制MVB协议控制器的工作时序和PC104数据流的生成，PC104X86接口卡将数据处理后交由数据存储单元进行存储和记录。本发明具有可靠性、灵活性、通用性、成本低等优点。
一种用于机车 mvb 数据记录单元及其工作方法

[实用新型]一种EtherCAT以太网网关-CN201020270226.0无效
发明人：杜振环;李砾工;宁寿辉;任宝兵;王晓鹏 -专利权人：中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EtherCAT网关，包括EtherCAT总线协议控制器、EtherCAT总线收发器、Nios II中央控制器、Powerlink总线协议控制器、Powerlink总线收发器，Nios II中央控制器分别与EtherCAT总线协议控制器和Powerlink总线协议控制器双向连接，Powerlink总线协议控制器与Powerlink总线收发器双向连接。本实用新型通过Nios II中央控制器实现了EtherCAT总线协议控制器和Powerlink协议控制器的数据交换，解决了列车通讯网络中的EtherCAT与Powerlink的互联问题。
一种 ethercat 以太网网关

[发明专利]一种EtherCAT以太网网关及其工作方法-CN201010235940.0无效
发明人：杜振环;李砾工;宁寿辉;任宝兵;王晓鹏 -专利权人：中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种EtherCAT网关及其工作方法，所述的网关包括EtherCAT总线协议控制器、EtherCAT总线收发器、Nios II中央控制器、Powerlink总线协议控制器、Powerlink总线收发器，Nios II中央控制器分别与EtherCAT总线协议控制器和Powerlink总线协议控制器双向连接，Powerlink总线协议控制器与Powerlink总线收发器双向连接。本发明通过Nios II中央控制器实现了EtherCAT总线协议控制器和Powerlink协议控制器的数据交换，解决了列车通讯网络中的EtherCAT与Powerlink的互联问题。
一种 ethercat 以太网网关及其工作方法

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