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[发明专利]一种基于振荡热管及水冷的激光清洗枪散热冷却系统-CN202310689498.6在审
发明人：陈思;李金远;邹屹祁;徐锋;葛旺;金馨;李知栩;徐大豪;郭士昂;汪子淇;徐奕新;庄迪;黎向锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振荡热管及水冷的激光清洗枪散热冷却系统，包括：水冷管、振荡热管、座板、液压泵、水箱、电控单向阀、螺套；水冷管与液压泵、水箱组合能使工质循环散热；振荡热管安装于座板上，能利用工质的相变带走激光器热量；电控单向阀与螺套螺纹配合，连接水冷管和振荡热管，保证工质从水冷管单向流入振荡热管；本发明能有效利用水冷的循环散热及振荡热管和激光清洗枪外壳的大面积热交换，提高激光清洗枪的散热冷却能力，同时能够降低并稳定激光清洗枪内部的温差，热量分布更均匀，激光清洗枪的续航能力大大增强，寿命提高且更能保证操作人员的稳定操作和人身安全。
一种基于振荡热管水冷激光清洗散热冷却系统

[发明专利]一种基于连续-脉冲激光的无损清洗装置及方法-CN202310514522.2在审
发明人：李金远;徐大豪;娄陈旭坤;黎向锋;葛旺;孙梓桐;金馨;郭士昂;陈思;李知栩;戚家乐;庄迪;徐锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：一种基于连续‑脉冲激光的无损清洗装置及方法，通过对连续激光束和脉冲激光束扫描间距的调节，实现了激光清洗过程中对清洗表面损伤程度的控制，其特征是它包括固定设置的连续激光光路、可变距的脉冲激光光路及高性能CCD相机。其中，连续激光光路包括连续激光准直器、反射镜、振镜和场镜；脉冲激光光路包括脉冲激光准直器、振镜和场镜，其中包括振镜和场镜的脉冲激光扫描系统可以移动，扫描时实现脉冲激光和连续激光距离的控制；高性能CCD相机实时拍摄工件图像，通过观测工件表面清洗情况，实时调整两激光束的距离，实现无损清洗。这种清洗方式，不仅清洗效率高，而且能够减少对清洗工件的损伤，使清洗过程更加可控。
一种基于连续脉冲激光无损清洗装置方法

[发明专利]一种面向大幅面的激光清洗系统-CN202310515039.6在审
发明人：李金远;郭士昂;娄陈旭坤;黎向锋;王玮;孙梓桐;金馨;徐大豪;陈思;李知栩;庄迪;戚家乐;徐锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：一种面向大幅面的激光清洗系统，它包括多台车载机械臂激光清洗装置和控制器，激光清洗装置包括运动底座、机械臂和自动调焦系统；所述控制器用于控制各台激光清洗装置运动至待清洗位置；所述运动底座通过蓝牙模块与所述控制器连接；所述机械臂根据所述控制器的指令使机械臂的末端到达待清洗位置进行清洗作业；所述自动调焦系统包括激光清洗头、测距仪和控制装置。本发明实现了对大幅面应用场景下的污物进行高效且绿色的清洗目的。
一种面向大幅面激光清洗系统

[发明专利]一种激光清洗实时预检方法-CN202310514628.2在审
发明人：李金远;李知栩;李润涵;徐锋;张丹;孙梓桐;陈思;郭士昂;庄迪;金馨;李潇涵;许茹清;黎向锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：一种激光清洗实时预检办法,其特征在于，它包括以下步骤：控制扫描头对工件逆向扫描；根据材料和表面质量要求生成推荐激光清洗方案；根据对应激光类型组合生成推荐冷却方式；根据上述信息生成推荐插补；根据对应路径，生成预测清洗效果图；用户根据想要的表面形貌和清洗轮廓选择激光清洗路径和起点信息；激光清洗太赫兹检测跟踪；根据用户长期选择进行联网分类；对工件加工后表面进行图像检测，采集和处理。本发明能根据用户加工需求自动生成推荐激光清洗方案，自动生成工件表面清洗轨迹，预测激光清洗表面质量效果，实现人机交互，降低激光清洗准备工作的难度和犯错率，从而提高清洗效率。
一种激光清洗实时预检方法

[发明专利]一种基于关键局部信息的图像检索方法-CN202310329312.6在审
发明人：陈凯;王紫腾;李知栩;王杰瑞;张桐林 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F16/532 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于关键局部信息的图像检索方法、装置、系统，涉及图像处理技术领域，能够实现利用关键局部内容检索得到其主体的完整图像，从而提升检索准确度。本发明包括：原始图库图像处理；查询图像特征提取；相似度检索过程。具体为：调整原始图像尺寸，提取图库原始图像卷积特征，对卷积特征图聚类，根据聚类特征图生成关键内容区域，对原始图像以及关键内容区域进行特征提取得到特征向量，调整查询图像尺寸，提取查询图像的特征向量，计算查询图像与原始图库图像及其关键内容区域的相似度，根据结果排序并返回对应原始图像。本发明适用于查询图像不具备完整性但是包含足以检索到原图的关键信息的图像检索任务。
一种基于关键局部信息图像检索方法

[发明专利]一种基于视觉、触觉感知的激光清洗实时监测系统及方法-CN202310514774.5在审
发明人：李金远;郭士昂;李润涵;黎向锋;葛旺;孙梓桐;金馨;陈思;李知栩;庄迪;李潇涵;许茹清;徐锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：一种基于视觉、触觉感知的激光清洗实时监测系统及方法，涉及激光清洗领域包括可用于感知摩擦电信号的触觉感知机构，可用于获取工件表面图像信号的高分辨率摄像头，可用于实时处理摩擦电信号与图像信号的信号处理模块，受信号处理模块控制可实现相关位移的激光清洗头。该装置借助高分辩率摄像头获得的图像数据，借助图像信号处理模块实现激光清洗路径初始规划与清洗效果初始监测，待激光清洗头移开后，TENG传感块同步位移到相同区域，借助摩擦进行触觉感知，并利用摩擦电信号处理模块实现清洗效果的再次监测与清洗策略的再度优化。
一种基于视觉触觉感知激光清洗实时监测系统方法

[发明专利]一种IPMC管和导管的转接装置-CN202210470295.3有效
发明人：吕志豪;何青松;兰豪;向国凯;李知栩;龚雨青 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种IPMC管和导管的转接装置，包括转接器、隔离层、绝缘套，该转接器为管状，中间外表面有八组导线槽，其导管连接端外表面有倒刺状防脱纹，连接时转接器在内，导管在外，与IPMC连接端内表面有连续锯齿状槽，连接时转接器在外，IPMC管在内，转接器内部有缓冲室，且缓冲室靠近IPMC管端有八组孔，分别与外表面所述导线槽相通；隔离层由绝缘体和嵌入其中的八组阵列金属钩组成，连接时隔离层位于转接器和IPMC管之间，且金属钩与所述孔相对应；在导线槽布线后，绝缘套包裹于所述导线槽外表面。本发明提出的一种IPMC管和导管的转接装置具有结构简单、体积小巧、转接便捷等优点，可应用于导管转接、IPMC管连接等领域。
一种 ipmc 导管转接装置

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