专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种酒盒内壁边线点胶机-CN202320716001.0有效
  • 颜岸;李瑞琴;张磊;彭盛泉;柴超 - 山西省芮城县杨森包装有限公司
  • 2023-04-03 - 2023-10-20 - B05C7/02
  • 本实用新型提出了一种酒盒内壁边线点胶机,属于酒盒包装生产线技术领域,主要用于酒盒内壁边线的点胶工作。所述酒盒内壁边线点胶机,包括:机架,所述机架由龙门架、X方向机架、支柱、Y方向机架及Z方向机架组成;点胶模块,所述点胶模块由X方向点胶模块、Y方向点胶模块、Z方向点胶模块及胶头模块组成,且所述X方向点胶模块、Y方向点胶模块、Z方向点胶模块分别安装在X方向机架、Y方向机架及Z方向机架上,用于将胶头模块在X、Y、Z方向上移动完成酒盒内壁边线的对准并进行点胶。本实用新型代替人工完成纸盒内壁的点胶工作,点胶机的点胶头可旋转,可以完成与点胶边线所连平面成45°角的点胶任务,也可以完成一般的点胶工作。
  • 一种内壁边线点胶机
  • [发明专利]一种球面并联机构及球面雕刻机-CN201710835768.4有效
  • 李瑞琴;梁世杰;张建伟 - 中北大学
  • 2017-09-16 - 2023-09-15 - B44B1/00
  • 本发明属于球面雕刻的技术领域,具体涉及一种球面并联机构及球面雕刻机,解决了现有球面雕刻机存在的问题。球面并联机构包括对称设置的同形的顶端铰接的圆弧杆Ⅰ和圆弧杆Ⅱ,圆弧杆Ⅰ和圆弧杆Ⅱ上分别设置有滑块Ⅰ和滑块Ⅱ并分别形成滑动副,滑块Ⅰ和滑块Ⅱ分别连接撑杆Ⅰ与撑杆Ⅱ,圆弧杆Ⅰ和圆弧杆Ⅱ的圆心和撑杆Ⅰ与撑杆Ⅱ的转动中心重合,球面雕刻机包括雕刻部分和支撑台,雕刻部分设置于支撑台上,所述的雕刻部分包括球面并联机构,球面并联机构的圆弧杆Ⅰ和圆弧杆Ⅱ的铰接处设置外雕刻刀和内雕刻刀。本发明机构简单,负载能力强,驱动少,控制简单,雕刻精度高;可以在任意球径的外球面和内球面上进行雕刻,并可以调节雕刻机可雕刻的面积。
  • 一种球面并联机构雕刻
  • [发明专利]一种基于本地搜索架构的查询隐私保护方法-CN202211662894.1在审
  • 李瑞琴;王励成;胡晓雅;张倨源 - 北京邮电大学
  • 2022-12-23 - 2023-07-25 - H04L9/40
  • 本发明公开了一种基于本地搜索架构的查询隐私保护方法,车辆用户先向RSU请求兴趣点信息,返回一个兴趣点特征信息的集合,本地排序之后选取想要查询的兴趣点ID,对自己所查询的兴趣点ID以及用于密钥交换的车辆用户公钥进行加密,利用生成的私钥和LBS服务器的公钥生成重加密密钥,发送给匿名服务器,匿名服务器利用重加密密钥重新生成密文,转发给LBS服务器,LBS服务器收到数据之后用自己的私钥进行解密,解密之后用自己的私钥和收到数据对应的公钥生成对称密钥,将兴趣点ID对应的详细数据用对称密钥加密,最后把自己的公钥连同自己的明文发送给匿名服务器,匿名服务器将数据转发给客户端,该方法保护了用户的位置、查询内容以及位置服务商的服务信息。
  • 一种基于本地搜索架构查询隐私保护方法
  • [发明专利]协同搬运长重物的3-UPU六足机器人及其步态规划方法-CN202310378469.8在审
  • 李瑞琴;樊文龙 - 中北大学
  • 2023-04-11 - 2023-07-21 - B62D57/032
  • 本发明属于机器人协同搬运技术领域,解决了大多数将并联机构作为腿机构的移动机器人,行进中步态较为复杂且所需的驱动较多,适用性相对较差的问题。提供了一种协同搬运长重物的3‑UPU六足机器人及其步态规划方法,夹持件通过旋转件连接在上平台的上端,上平台的外圈一周均匀铰接有多道伸缩支链,伸缩支链处具有控制其动作的驱动件,中平台和下平台的外周一圈分别均匀固连有多道第一连杆和第二连杆,相邻的两道伸缩支链的下端分别与一道第一连杆和一道第二连杆处的下端板铰接。本发明将中平台和下平台组成的3‑UPU并联机构作为六足机器人的机身可以以较少的驱动产生简单的步态,依靠两平台的交替错动实现向前移动。
  • 协同搬运重物upu机器人及其步态规划方法
  • [发明专利]一种酒盒底座圆盲孔自动清废机-CN202310255315.X在审
  • 颜岸;张磊;李瑞琴;柴超 - 山西省芮城县杨森包装有限公司
  • 2023-03-16 - 2023-06-23 - B08B9/043
  • 本发明属于包装盒加工机械领域,具体涉及一种酒盒底座圆盲孔自动清废机,包括底座定位夹紧机构、废料夹持扭撕机构、废料移除并联机构,底座定位夹紧机构用于将生产线上的酒盒底座定位并夹紧;废料夹持扭撕机构安装于废料移除并联机构的动平台上,废料夹持扭撕机构的驱动部分为曲柄摇杆机构和平行四边形机构串联连接,夹持扭撕部分包括两组扇形齿轮齿条机构、两组扇形凸轮机构和两个夹板;废料移除并联机构用于将废料夹持扭撕机构撕下的圆片废料从被限制的酒盒底座处移至废料区。本发明提出的酒盒底座圆盲孔自动清废机结构紧凑、运动协调性好,用于酒盒底座生产线上替代人工工位实现酒盒底座圆盲孔自动清废,提升酒盒底座生产线的自动化程度。
  • 一种底座圆盲孔自动清废机
  • [发明专利]一种双模式酒盒底座圆孔压毛边机-CN202310255289.0在审
  • 颜岸;柴超;李瑞琴;张磊 - 山西省芮城县杨森包装有限公司
  • 2023-03-16 - 2023-05-30 - B31B50/22
  • 本发明属于酒盒包装生产线领域,具体涉及一种双模式酒盒底座圆孔压毛边机;包括机架、压边执行机构、压边模具、酒盒底座夹具;压边执行机构、酒盒底座夹具安装在机架上,压边模具安装在压边执行机构的动作终端;压边模具包括活动模具和模具座,模具座安装在压边执行机构的动作终端,活动模具和模具座之间通过旋转接头相连;活动模具上与其旋转轴垂直的平面内环绕其一周开有压边槽,压边槽的顶面为波浪形的曲面,压边槽的底面为平面,压边槽的底面至活动模具的底面的距离等于酒盒底座圆孔的内腔高度;采用了改良波浪形压毛边模具,使其除了可以加工平面酒盒底座外还可以加工异形曲面酒盒底座,提高了整条生产线的可重构能力。
  • 一种双模式酒盒底座圆孔毛边
  • [发明专利]一种助稳式下肢外骨骼康复装备-CN202310137961.6在审
  • 屈淑维;郭志宏;温海骏;张洪萍;李瑞琴;赵华 - 中北大学
  • 2023-02-20 - 2023-05-12 - A61H3/00
  • 本发明属于下肢外骨骼康复技术领域,提供了一种助稳式下肢外骨骼康复装备,解决了现有下肢外骨骼康复装备膝关节处控制繁琐,易引起轴线偏移,出现机构卡死的不足。包括腰支撑部、连接于腰支撑部底部的助稳部和行走部,行走部包括两组,每组行走部自上而下包括上连杆、剪叉式变胞结构、下连杆以及脚支撑部;剪叉式变胞结构的运动轴线可随使用者膝关节运动过程中轴线的变动实现随动。本装置采用单一膝关节处伺服电机进行驱动,控制简单,膝关节处的剪叉式变胞结构,可随使用者膝关节运动过程中轴线的变动实现随动,通过增加第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆,提高了该处结构的稳定性,减少了故障的发生。
  • 一种助稳式下肢骨骼康复装备
  • [发明专利]数据存取方法及装置-CN202310129466.0在审
  • 蔡鹏;刘镇;李瑞琴 - 恒生电子股份有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-05-05 - G06F3/06
  • 本说明书提供数据存取方法及装置,其中所述数据存取方法包括:接收主机设备从内存中申请的存储空间信息,其中,存储空间信息包括存储空间的起始地址和存储容量;根据待存数据的数据长度、已存数据的数据长度和存储容量,识别存储空间的剩余存储容量是否满足存储待存数据;若否,则累加存储空间的被写次数;基于被写次数和待存数据,构建数据包;将数据包发送至主机设备,以使主机设备基于被写次数将待存数据存入存储空间,其中,在被写次数变化的情况下,主机设备基于起始地址将待存数据存入存储空间。如此,减少了主机设备与网卡设备之间的数据交互,降低了数据存储的时延,提高了数据存储的效率。
  • 数据存取方法装置
  • [发明专利]基于第三方操作隐私集合交集技术的网约车隐私保护方法-CN202310038744.1在审
  • 张倨源;王励成;胡晓雅;李瑞琴 - 北京邮电大学
  • 2023-01-12 - 2023-05-02 - H04L9/32
  • 本发明公开了一种基于第三方操作隐私集合交集技术的网约车隐私保护方法,司机、乘客、网约车平台提前向可信机构提交身份信息,申请公钥PK和私钥SK,可信机构通过安全信道发送给对方,公私钥对可作为身份凭证。乘客与乘客将他周围一组兴趣点作为自身位置特征,将其使用布隆过滤器和PKEET处理后加密并签名发送给网约车平台。网约车平台对用户消息进行认证后,对各个用户的隐私集合求交集,对集合相似度较高的用户进行配对,然后对匹配成功的司机和乘客之间建立联系进行消息转发。本发明在保护司机和乘客位置隐私的情况下,网约车平台在处理海量的司乘匹配场景下依然具有很好的表现,且不会出现相邻区域边界无法配对成功的问题,提高匹配的准确率。
  • 基于第三操作隐私集合交集技术网约车保护方法
  • [发明专利]一种防水面罩及可穿戴设备-CN202210485321.X有效
  • 何江亚;林育莎;何小帆;彭佩珊;李瑞琴 - 电科疆泰(深圳)科技发展有限公司
  • 2022-05-06 - 2023-04-28 - A62B18/02
  • 本发明涉及穿戴式设备技术领域,尤其涉及一种防水面罩及可穿戴设备,该防水面罩包括塑料面圈,所述塑料面圈可装配于穿戴设备中框上;钢圈,嵌设于所述塑料面圈内,所述钢圈具有裸露面,所述塑料面圈的内侧壁与所述钢圈的裸露面形成预设截面形状的防水结构;玻璃镜,设置于所述防水结构上,所述玻璃镜的形状与所述防水结构相适配;以及,防水胶环,所述塑料面圈与所述玻璃镜之间通过所述防水胶环过盈配合。该防水面罩结构简单,通过钢圈一部分裸露在塑料面圈外,钢圈另一部分完全包含在塑料面圈内,塑料面圈与玻璃镜之间通过防水胶环过盈配合,防水胶环置于塑料面圈和玻璃之间,使得在直径有限的可穿戴设备上达到10个大气压的防水需求。
  • 一种防水面罩穿戴设备
  • [发明专利]一种土壤检测用土壤筛分装置-CN202211712604.X有效
  • 岳建伟;张飞龙;胡玉斌;李阳;茹伟东;葛涛;范孟宇;常俊鹏;李瑞琴;王芳 - 山西众智检测科技有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-04-28 - B07B1/06
  • 本发明公开了一种土壤检测用土壤筛分装置,包括上筒体和下筒体,所述上筒体和下筒体之间通过多个连接柱固定连接,所述上筒体上固定连接有进料斗,所述上筒体内滑动连接有正对进料斗设置的挡罩,所述挡罩上固定连接有筛网,所述筛网上固定连接有连接管,所述下筒体上固定连接有出料板,所述连接管与出料板滑动连接。本发明能够借助驱动电机带动筛网对土壤进行旋转和振动筛分,并利用筛网的振动配合破碎装置对结块土壤进行破碎处理,对土壤筛分效果好,且筛分效率高,其中,破碎装置采用分体式设置,能够有效避免局部受砂石遮挡而影响到整体破碎效果,并能对筛网上残留的砂石进行统一下料清除。
  • 一种土壤检测筛分装置
  • [发明专利]一种轮腿式3-PUU并联移动机器人-CN201710206071.0有效
  • 李瑞琴;苗智英;梁世杰;孟宏伟;梁晶晶;陈晓明 - 中北大学
  • 2017-03-31 - 2023-04-18 - B25J9/00
  • 一种轮腿式3‑PUU并联移动机器人,属于并联机器人领域,可解决现有机器人结构复杂,轮腿式转换不稳定,不易实现的问题,包括基底平台、动平台Ⅰ、动平台Ⅱ、支链和全向轮,所述支链包括三条内支链和三条外支链,基底平台通过内支链与动平台Ⅰ连接,通过外支链与动平台Ⅱ连接,每条支链包括连杆、虎克铰和移动副,连杆两端连接虎克铰,连杆顶端的虎克铰连接于基底平台,连杆底端的虎克铰连接于移动副,内支链的移动副在连杆的外侧,外支链的移动副在连杆的内侧,全向轮与内支链的移动副连接。本发明驱动数量明显减少,且容易控制。
  • 一种轮腿式puu并联移动机器人

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