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[发明专利]一种管道微泄漏在线监测方法和监测系统-CN202311050016.9在审
发明人：杜友如;罗颖;李瑞川;罗建国;胡爱琴;胡洪瑞;朱宁波 -专利权人：四川吉石科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道微泄漏在线监测方法和监测系统，解决现有监测技术无法及时有效获取钢骨架增强复合管外保护层微破损状态的技术问题。方法包括：利用输送管道连续的导电介质层结合电压源形成输送管道与大地间的电信号传输回路，通过电信号传输回路形成电位监测基准；在导电介质层的延伸路径上形成监测点位集合，在监测点位监测输送管道对应位置与大地间的管地电位信号变化；根据监测点位反馈的管地电位信号变化判定输送管道的微泄漏状态。量化基准可靠，有效感知管地电位的细微变化，为泄漏位置、泄漏趋势判定提供有效精确的管地电位变化信息。具有一系列监测控制过程，能够有效地监测和管理管道泄漏情况，提高管道运行安全性和维护效率。
一种管道泄漏在线监测方法系统

[发明专利]一种管道内检测器牵引装置-CN202310735043.3在审
发明人：罗颖;李瑞川;杜友如;罗建国;王威 -专利权人：四川吉石科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种管道内检测器牵引装置，包括绞车、缆绳和锚固机器人，内检测器设置在绞车和锚固机器人之间，锚固机器人的尾部连接导轮，缆绳缠绕在绞车和导轮上，并形成闭环，内检测器上下开有通孔，缆绳从通孔穿过，内检测器上端的通孔处设有锁止机构，锁止机构将内检测器的上端与缆绳固定接。本发明专利的有益效果有：通过锚固和牵拉作业，锚固机器人锚固后，形成一个牵引点，管道外部的绞车使管内能让内检测器在管道口和牵引点之间来回牵拉进行缺陷内检测，这对锚固机器人的牵引功率要求低，且内检测器的往返操作十分便捷，且十分准确。
一种管道检测器牵引装置

[实用新型]一种油气管道超声导波检测装置-CN202320580814.1有效
发明人：罗颖;王威;杜友如;罗建国;李瑞川;胡爱琴;胡洪瑞 -专利权人：四川吉石科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型属于管道检测技术领域，尤其是涉及一种油气管道超声导波检测装置，包括超声波换能器、信号处理模块和信号控制模块；信号控制模块分别与超声波换能器和信号处理模块通信连接；超声波换能器设置于油气管道外壁上。该油气管道超声导波检测装置通过超声波换能器向管道中发射导波，并接收来自管道壁面的声反射，连接至信号处理模块；并通过信号处理模块对接收到的声学信号进行处理，输出诊断结果；进一步通过信号控制模块控制设备的运行；能够快速且准确地检测油气管道中的缺陷，还可用于预防性维护。
一种油气管道超声导波检测装置

[实用新型]一种油气管道泄漏检测装置-CN202320580318.6有效
发明人：罗颖;王威;杜友如;罗建国;李瑞川;胡爱琴;胡洪瑞 -专利权人：四川吉石科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于管道检测技术领域，尤其是涉及一种油气管道泄漏检测装置，包括压电换能器、剪切压电陶瓷片、信号激励模块、信号接收模块和信号处理模块；压电换能器设置在油气管道的外壁上；剪切压电陶瓷片设置在压电换能器上；信号激励模块、信号接收模块和信号处理模块依次通信连接。该油气管道泄漏检测装置能够产生定向于所需方向且带宽较宽的导波，并通过信号激励模块、信号接收模块和信号处理模块对信号进行实时分析处理，确定泄露的存在。
一种油气管道泄漏检测装置

[发明专利]一种应用于静液压自走农机的刹车灯控制装置及控制方法-CN201710298453.0有效
发明人： 李瑞川;李存江;杜祎春;刘威峰;魏胜龙;翟国栋;张念星;王涛 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于静液压自走农机的刹车灯控制装置，包括霍尔传感器、前进比例电磁阀、后退比例电磁阀和PLC控制器，PLC控制器的输出端连接至前进比例电磁阀和后退比例电磁阀，PLC控制器的输出端还连接有继电器，还包括与供电电源连接的刹车灯，供电电源与刹车灯之间串联有继电器常开触点，刹车灯、继电器、前进比例电磁阀和后退比例电磁阀还分别安全接地；还公开了上述装置的控制方法，本发明实现了柔性快速制动，柔性工作制动可以最大限度地减小对液压系统的冲击，及发动机因马达制动造成转速升高，提高了机械制动的安全性，保证了车辆行驶的安全性，利用继电器代替了压力开关的使用，既简化了机械结构，减小了生产成本，又减少了故障点。
一种应用于液压农机刹车灯控制装置方法

[发明专利]全姿态调整轮式拖拉机-CN201711283748.7有效
发明人： 李瑞川;种昆;李政平;曲春莲;刘艳君;刘志刚;张加伟 -专利权人：山东五征集团有限公司;山拖农机装备有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明公开了一种全姿态调整轮式拖拉机，包括姿态调整前驱动桥、姿态调整后驱动桥以及电液控制系统；姿态调整前驱动桥包括前驱动桥，前驱动桥通过摇摆轴与托架相连接，且前驱动桥能够围绕摇摆轴与托架发生相对摆动；托架与前驱动桥之间设置有液压调节驱动机构；姿态调整后驱动桥包括后桥箱、左轮边减速摆动机构总成和右轮边减速机构总成。本发明基于传统拖拉机整体车桥式结构进行改进，首先方案实施比较简单，成本较低，继承了传统拖拉机整体式车桥强度高的特点，更适合丘陵山地恶劣工况的作业。其次，控制整车姿态调整的执行元件较少，成本低，可靠性高，控制算法更为简单。
姿态调整轮式拖拉机

[发明专利]喷杆喷雾机用喷杆旋转限位减振机构-CN201710984165.0有效
发明人： 李瑞川;刘志刚;李政平;种昆;孙艳;张守海;刘艳君;李洪迁;殷月朋;庄家鹏;于晓华;马春燕 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷杆喷雾机用喷杆旋转限位减振机构，安装在喷杆喷雾机的静止喷杆和动作喷杆之间，动作喷杆与静止喷杆转动连接，包括与静止喷杆固定连接的限位座，限位座内滑动安装有限位杆，限位座内的限位杆上套装有缓冲弹簧，限位杆的一端从限位座内伸出并连接有弹簧预压变形调节装置，限位杆上安装有与限位座滑动连接的缓冲限位装置，限位杆的另一端向动作喷杆延伸且设置有压靠部，动作喷杆上设置有与压靠部配合的缓冲靠耳；本限位减振机构既能限制动作喷杆展开动作结束时的转动，又能减小因动作喷杆展开动作结束时产生转动惯性力引起的冲击和振动，从而提高喷雾机的平衡性、安全性和使用寿命。
喷雾机用喷杆旋转限位机构

[外观设计]鲜花店移动摆摊花车-CN202330133214.6有效
发明人： 李瑞川 -专利权人： 李瑞川
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鲜花店移动摆摊花车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于可移动的鲜花摆摊花车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鲜花店移动摆摊花车

[发明专利]拖拉机扭腰式传动装置-CN201711283746.8有效
发明人： 李瑞川;庄家鹏;李政平;殷月朋;种昆;李洪迁;刘艳君;张加伟 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机扭腰式传动装置，包括前传动装置、后传动装置以及设置于前传动装置和后传动装置之间的主动扭腰调整机构，主动扭腰调整机构包括过桥箱，所述过桥箱内转动安装有摇摆轴套，所述摇摆轴套连接有滚架，所述滚架前端与所述前传动装置后端固定连接，所述过桥箱后端与所述后传动装置前端固定连接，从而使前传动装置相对于后传动装置可绕摇摆轴套转动；所述过桥箱与所述滚架之间设置有主动调节扭腰摆幅系统。本发明通过巧妙结构设计，使前传动装置与后传动装置可以相对摆动，通过主动调节扭腰摆幅系统，读取拖拉机行走时的数据信息，可以主动调节前传动装置和后传动装置的摆幅，保持车辆的平稳性和通过性。
拖拉机扭腰式传动装置

[实用新型]一种地下水采样装置-CN202222875793.4有效
发明人： 李瑞川 -专利权人： 李瑞川
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下水采样装置，涉及地下水采样技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的一侧设置有两块侧板，所述侧板的下方设置有取样筒，所述取样筒的底部设置有取样头，所述取样头的底部开设有通槽，所述取样头内部且位于通槽的上方开设有取样槽，所述取样头内部且位于通槽的一侧开设有连接槽，该地下水采样装置，通过设置有连接槽、挡板与固定架，在不使用时，第二伺服电机的输出端带动丝杆复位转动，使得挡板的一端插入至通槽内部，将通槽封闭住，从而能够保障取样筒与取样头在移动时，外界污染物不会进入至取样槽内部，对取样槽内部造成污染，从而对采集的地下水样本造成污染。
一种地下水采样装置

[外观设计]商场促销花车-CN202230643370.2有效
发明人： 李瑞川 -专利权人： 李瑞川
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：商场促销花车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于产品宣传以及产品促销。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
商场促销花车

[实用新型]一种非金属复合管漏点在线监测及检测定位成套装置-CN202221421939.1有效
发明人：杜友如;罗颖;李瑞川 -专利权人：四川吉石科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01M3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测技术领域，针对现有的管道漏点进行检测中存在的检测效率低、无法及时发现管道中的漏点的问题，提供了一种非金属复合管漏点在线监测及检测定位成套装置，包括多个间隔设置的监测部，所述监测部包括发生器和接收器；所述发生器包括电源模块、第一参比电极、辅助电极以及可与所述非金属复合管连接的第一接头；所述接收器包括第二参比电极、以及可与所述非金属复合管连接的第二接头和可与所述非金属复合管连接的第三接头。本申请的非金属复合管漏点在线监测及检测定位成套装置，以电信号监测为基础，通过安装发生器和接收器，监测管段电位、管段电流异常波动，可初步定位管道破损的位置，然后可通过人工扫查精确定位并检修。
一种非金属复合管在线监测检测定位成套装置

[实用新型]一种管道磁应力检测装置-CN202221045777.6有效
发明人：杜友如;李瑞川 -专利权人：四川吉石科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测技术领域，针对现有的地下管道用磁应力检测装置存在的易受损、难移动的问题，提供了一种管道磁应力检测装置，包括检测箱，所述检测箱内配置有磁应力检测器；所述检测箱外底部配置有滚动环体，所述检测箱的外底面与所述滚动环体的内环面滚动连接；所述检测箱还配置有推杆，所述推杆与所述检测箱通过连接杆连接，所述连接杆与所述检测箱的外侧壁面滚动连接。本申请的管道磁应力检测装置可应用于不同地理环境下的管道监测，通过在检测箱底部配置滚动环体，既可以作为检测箱移动时的滚轮，也可作为压平底面的辊压组件，以避免在地面崎岖时对检测箱或检测箱内的磁应力检测器造成损坏。
一种管道应力检测装置

[发明专利]半主动悬架增强型多重模糊PID控制系统及方法-CN202110274785.1有效
发明人： 李瑞川;丁馨铠;孙会来;徐继康;程懿;刘继鲁;刘娜 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及半主动悬架增强型多重模糊P I D控制系统及方法，包括与悬架系统连接的P I D控制器，第一级模糊控制器和第三级模糊控制器分别连接P I D控制器，第二级模糊控制器连接第一级模糊控制器；P I D控制器输出最终的参数来控制悬架的动作，速度传感器和加速度传感器监测悬架的动态性能反馈给第一、第二和第三级模糊控制器，同时检测路面激励反馈给第一、第二和第三级模糊控制器。建立起了悬架系统与路面激励的直接关系，增强了悬架在不同路面上的自适应能力，提高了悬架的综合性能。
主动悬架增强多重模糊 pid 控制系统方法

[实用新型]一种基于复合材料的结露管道修复结构-CN202121276600.2有效
发明人： 李瑞川;罗建国;杜友如 -专利权人：四川吉石科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16L58/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于复合材料的结露管道修复结构，其包括端片和修复结构，端片固定在待修复区域的左右两边，修复结构位于两组端片之间，修复结构包括抗剥离涂层、修复带、环氧树脂封层和橡塑保温套管。本实用新型的有益效果有：采用多层复合结构，抗剥离层+修复带+封层+保温套管+不锈钢薄板，修复效果好，能有效防止再次结露；通过设置端片形成修复腔，便于修复结构的施工，保证了修复效果。
一种基于复合材料管道修复结构

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