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[发明专利]电机驱动控制电路、电机控制模块以及汽车-CN202310819504.5在审
发明人：王婷;李环平 -专利权人：苏州汇川联合动力系统股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明公开一种电机驱动控制电路、电机控制模块以及汽车，电机驱动控制电路设置于电机控制模块内，电机控制模块包括驱动模块和与驱动模块电连接的功率开关电路，电机驱动控制电路包括第一电源模块、第二电源模块、第一控制模块和第二控制模块。第一控制模块与驱动模块电连接，以及具有用于接入外部故障信号的第一信号接入端。第二控制模块与驱动模块电连接，以及具有用于接入外部故障信号的第二信号接入端。第一控制模块的电源端和第二控制模块的电源端中的一者与第一电源模块的输出端电连接，另一者与第二电源模块的输出端电连接。本发明旨在提高电机控制模块执行保护动作以进入安全状态的可靠性和稳定性。
电机驱动控制电路控制模块以及汽车

[发明专利]电机系统故障检测方法、设备和计算机可读存储介质-CN202010775995.4有效
发明人：王龙;李环平 -专利权人：苏州汇川联合动力系统股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明提供一种电机系统故障检测方法、设备和计算机可读存储介质，所述方法包括选择任意一个或者多个桥臂的上桥开关管，向被选择的上桥开关管输入预设脉冲信号，以使得被选择的上桥开关管按预设方式导通和关闭，选择剩余桥臂中的一个或者多个桥臂的下桥开关管，向被选择的下桥开关管输入预设脉冲信号，以使得被选择的下桥开关管按预设方式保持导通，循环n个开关周期；检测流经被选择桥臂的电流，并与预设的电流缺相阈值比较，判断是否缺相；或者检测被选择桥臂的脉冲次数，并与预设的脉冲缺相阈值比较，判断是否缺相。本发明对新能源汽车的电机系统进行故障检测的时候能够同时实现缺相故障检测和短地故障检测，还能准确地确定故障短地点位置。
电机系统故障检测方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]电机系统异常的识别方法、设备和计算机可读存储介质-CN202010776295.7有效
发明人：王龙;李环平 -专利权人：苏州汇川联合动力系统股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明提供一种电机系统异常的识别方法、设备和计算机可读存储介质，所述方法应用于新能源汽车技术领域；所述方法包括向所述逆变器中的n个桥臂的控制端输入预设脉冲信号，以使得所述逆变器的第一桥臂组中所有桥臂的上桥开关管和第二桥臂组中所有桥臂的下桥开关管互补动作，所述第一桥臂组和所述第二桥臂组构成所述逆变器的所有桥臂；根据母线电压的极限值在短地和未短地状态下的电流值作为预设电流阈值，获取开关管在续流状态下的绕组电流的电流值，比较所述绕组电流与所述预设电流阈值，以判断是否发生短地。本发明能够准确有效地识别出由于短路故障造成新能源汽车的电机控制器异常，并能准确地确定故障短地点位置，且不需要增加硬件成本。
电机系统异常识别方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]电机系统短路检测方法、设备和计算机可读存储介质-CN202010780566.6有效
发明人：王龙;李环平 -专利权人：苏州汇川联合动力系统有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机系统短路检测方法、设备和计算机可读存储介质，所述方法应用于新能源汽车技术领域；所述方法包括电机控制器向逆变器中桥臂的控制端输入预设脉冲信号，以使得逆变器中的第一桥臂组的上桥开关管和第二桥臂组的下桥开关管互补动作，第一桥臂组和第二桥臂组分别包括至少一个桥臂；检测电机绕组的电流，并根据检测获得的电流值按预设方式调整所述预设脉冲信号作用下的第一桥臂组和/或第二桥臂组，直到确认所述电机系统未短路或找到所述电机系统的短路相。本发明实施例可在不增加成本的情形下，通过检测电机绕组中的电流对电机控制器输出短地或者电机绕组绝缘异常进行检测，成本低且能够定位短地点位置。
电机系统短路检测方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]电机单相对地短路的检测方法、系统和存储介质-CN202010727288.8有效
发明人：刘兴亚;王龙;李环平;袁建飞 -专利权人：苏州汇川联合动力系统有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机单相对地短路的检测方法、系统和存储介质，其中电机单相对地短路的检测方法包括：获取电机和电机控制器的特征参数；根据所述特征参数计算出的故障阈值；控制电机控制器中的开关器件按照预设规则导通或关闭，检测开关器件动作期间的测试电流；根据所述故障阈值和所述测试电流的大小，判断电动汽车的电机是否单相对地短路。本发明旨在降低电动汽车的电机单相对地短路的检测成本，提高电动汽车的电机单相对地短路的检测效果。
电机相对短路检测方法系统存储介质

[发明专利]直通放电控制电路、车辆驱动模块和汽车-CN202211513000.2在审
发明人： 李环平;郑威;张鹏真 -专利权人：苏州汇川联合动力系统有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种直通放电控制电路、车辆驱动模块和汽车，涉及车辆驱动技术领域。车辆驱动模块包括依次电连接的母线电容和三相逆变模块，直通放电控制电路包括第一驱动模块、第二驱动模块、低压电源模块、高压电源模块和电压调整模块，第一驱动模块的输出端与三相逆变模块的三相上桥臂开关电路电连接，第二驱动模块的输出端与三相逆变模块的三相下桥臂开关电路电连接，第一驱动模块的驱动电源输入端和第二驱动模块的驱动电源输入端二者之一与低压电源模块的输出端连接，另一者与高压电源模块电连接，电压调整模块的输入端与高压电源模块的输出端连接，电压调整模块的输出端与低压电源模块的输出端连接。本发明提高了车辆驱动模块工作的可靠性。
直通放电控制电路车辆驱动模块汽车

[发明专利]直通放电控制电路、车辆驱动模块和汽车-CN202211512999.9在审
发明人： 李环平;郑威;张鹏真 -专利权人：苏州汇川联合动力系统有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种直通放电控制电路、车辆驱动模块和汽车，涉及车辆驱动技术领域。车辆驱动模块包括依次电连接的母线电容和三相逆变模块，直通放电控制电路包括第一驱动模块、第二驱动模块、低压电源模块、高压电源模块和电压调整模块，第一驱动模块的输出端与三相逆变模块的三相上桥臂开关电路电连接，第二驱动模块的输出端与三相逆变模块的三相下桥臂开关电路电连接，第一驱动模块的驱动电源输入端和第二驱动模块的驱动电源输入端二者之一与低压电源模块的输出端连接，另一者与高压电源模块电连接，电压调整模块的输入端与高压电源模块的输出端连接，电压调整模块的输出端与低压电源模块的输出端连接。本发明提高了车辆驱动模块工作的可靠性。
直通放电控制电路车辆驱动模块汽车

[发明专利]三电系统谐振点辨识方法、电机控制器及存储介质-CN202110531753.5有效
发明人：安睿驰;李环平;刘兴亚 -专利权人：苏州汇川联合动力系统有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种三电系统谐振点辨识方法、电机控制器及存储介质，所述方法包括：在接收到谐振频率辨识指令时，在输出相同幅值的电流条件下，控制电机控制器在多个不同的运行频率下运行；在每一所述运行频率下，以大于当前运行频率的频率采样所述电机控制器的直流母线的母线电压，并根据采样获得的多个母线电压，获取当前运行频率下的母线电压波动值；比较所有运行频率下的母线电压波动值，并将最大的母线电压波动值所对应的运行频率作为谐振频率。本发明不依赖其他仪器设备即可辨识三电系统谐振频率，降低了三电系统谐振频率辨识的耗时及成本，提高了三电系统谐振频率辨识的易用性。
系统谐振辨识方法电机控制器存储介质

[发明专利]直通放电控制电路、车辆驱动模块和汽车-CN202211170213.X有效
发明人：杨勇;李环平;郑威;张鹏真 -专利权人：苏州汇川联合动力系统有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种直通放电控制电路、车辆驱动模块和汽车，涉及车辆驱动技术领域。车辆驱动模块包括依次电连接的母线电容和三相逆变模块，直通放电控制电路包括第一驱动模块、第二驱动模块、低压电源模块、高压电源模块和电压调整模块，第一驱动模块的输出端与三相逆变模块的三相上桥臂开关电路电连接，第二驱动模块的输出端与三相逆变模块的三相下桥臂开关电路电连接，第一驱动模块的驱动电源输入端和第二驱动模块的驱动电源输入端二者之一与低压电源模块的输出端连接，另一者与高压电源模块电连接，电压调整模块的输入端与高压电源模块的输出端连接，电压调整模块的输出端与低压电源模块的输出端连接。本发明提高了车辆驱动模块工作的可靠性。
直通放电控制电路车辆驱动模块汽车

[发明专利]直通放电控制电路、车辆驱动模块和汽车-CN202211395722.2在审
发明人：杨勇;李环平;郑威;张鹏真;刘峰兵 -专利权人：苏州汇川联合动力系统有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明公开一种直通放电控制电路、车辆驱动模块和汽车。其中，直通放电控制电路应用于车辆驱动模块，车辆驱动模块包括三相逆变模块，直通放电控制电路包括驱动组件，驱动组件用于控制三相逆变模块中的至少一相桥臂开关电路处于直通放电状态，直通放电控制电路还包括电压检测组件和驱动调节模块。本发明旨在提高车辆驱动模块进行直通放电工作的可靠性和安全性。
直通放电控制电路车辆驱动模块汽车

[发明专利]主动放电电路、主动放电的方法、控制器及车辆-CN202211022769.4在审
发明人：吴耀宗;李环平 -专利权人：苏州汇川联合动力系统有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动放电电路、主动放电的方法、控制器及车辆，该方法包括：当开关驱动检测到放电信号时，通过开关驱动生成驱动电压，并将驱动电压传入半导体开关管，基于驱动电压半导体开关管工作在恒流区对母线电容中的能量进行消耗，以进行放电的操作。利用半导体开关管中的半导体开关管的恒流特性，避免了瞬间冲击电流增大的情况，进而实现了单基于半导体开关管的简单布局就能实现对母线电容中的能量进行消耗而不会对元器件造成损坏的效果，满足了成本低、布局设计简单和应用风险低的放电需求。
主动放电电路方法控制器车辆

[发明专利]新能源汽车母线电压控制方法、新能源汽车及其动力系统-CN202210374178.7在审
发明人：李锡鹏;李环平;刘涛;刘兴亚 -专利权人：苏州汇川联合动力系统有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种新能源汽车母线电压控制方法、新能源汽车及其动力系统。其中，新能源汽车母线电压控制方法应用于新能源汽车动力系统，新能源汽车母线电压控制方法包括：先获取驱动电机组件的目标工作参数、发电电机组件的目标工作参数；再根据驱动电机组件的目标工作参数、发电电机组件的目标工作参数确定满足驱动电机组件和发电电机组件工作的目标母线电压范围；最后根据驱动电机组件的目标工作参数、发电电机组件的目标工作参数以及目标母线电压范围，确定目标母线电压范围内新能源汽车的动力系统的最低功耗，并将最低功耗所对应的母线电压作为目标母线电压。本发明提高了新能源汽车的续航里程。
新能源汽车母线电压控制方法及其动力系统

[发明专利]对地短路检测方法、电机控制器及计算机可读存储介质-CN202010776292.3在审
发明人：刘兴亚;王龙;李环平;陈菲;袁建飞 -专利权人：苏州汇川联合动力系统有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种对地短路检测方法、电机控制器及计算机可读存储介质，所述方法包括：实时获取所述电机控制器的母线电压和三相输出电流，在固定的载频条件下，根据所述母线电压和三相输出电流获取故障阈值表达式及对应的故障阈值；判断所述三相输出电流之和与所述故障阈值之间是否满足预设条件，并在满足预设条件时，确认所述电机控制器与电机之间存在单相对地短路。本发明实施例通过电机控制器的实时运行参数获得动态的故障阈值，并以该故障阈值作为判断是否发生单相相对机壳短路故障的依据，能够根据母线电压和三相输出电流进行动态调整故障阈值，大幅度降低了误报和漏报现象，提高了对电机相对机壳短路检测的精准度。
短路检测方法电机控制器计算机可读存储介质

[发明专利]电机系统短路的识别方法、设备和计算机可读存储介质-CN202010764835.X在审
发明人：王龙;李环平 -专利权人：苏州汇川联合动力系统有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机系统短路的识别方法、设备和计算机可读存储介质，所述方法应用于新能源汽车技术领域；所述方法包括向所述逆变器中的n个桥臂的控制端输入预设脉冲信号，导通任意一个或者多个第一开关管；关断所述导通的第一开关管；导通全部的所述第二开关管；关断全部的所述第二开关管，形成一个开关周期；在所述开关周期内检测所述电机绕组的电流，并根据检测获得的电流值与预设的电流阈值比较，判断所述电机系统是否存在短地。本发明能够准确有效地识别出由于短路故障造成新能源汽车的电机控制器工作异常，并能确定故障短地点位置范围，且不需要增加硬件成本。
电机系统短路识别方法设备计算机可读存储介质

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