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[发明专利]一种手扶式嫁接桑收获机-CN201811313904.4有效
发明人：宋占华;李法德;郭传证;郭家乐;闫银发;田富洋;李玉道;宋华鲁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种手扶式嫁接桑收获机，包括高度调节装置、切割机构和输送机构；高度调节装置包括整体机架、蜗轮蜗杆升降机和换向齿轮箱；切割机构包括圆锯片、轴承座六、轴承座七、轴四、盖碗和反丝螺母；输送机构包括输送支架、上输送链条、下输送链条、链条防护罩、防护栏、托板和防护板；本发明能实现嫁接桑的机械化收获，并且割台高度可调，可以满足桑户的不同的割茬高度需求；本发明不仅可以用于夏季的伐条还可以用于冬季的伐梢，仅用一人就可操作机器，节省了大量的人力，提高了工作效率。
一种手扶嫁接收获

[实用新型]一种串联臂蚕茧分级分拣机-CN202320330832.4有效
发明人：刘莫尘;张鑫山;闫银发;宋占华;李玉道;田富洋;褚镇源;崔明诗;陈帅 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种串联臂蚕茧分级分拣机，包括图像采集装置、整体框架，以及安装在所述整体框架上的蚕茧输送装置和串联臂分拣机械手，所述串联臂分拣机械手的执行部位于蚕茧输送装置的上方，蚕茧输送装置的一侧设有若干位于串联臂分拣机械手的执行部移动轨迹下方的分级漏斗；所述图像采集装置包括沿竖直方向相对的两摄像头，且蚕茧输送装置从两所述摄像头之间穿过。本实用新型采用串联臂分拣机械手，灵活且准确率高，分拣装置采用机械夹爪，通过定位实现对蔟中蚕茧的精准夹取，避免对蚕茧造成二次损伤；采用外侧带齿链条，在嵌入方格蔟中形成啮合关系后，可以有效防止分拣过程中的二次形变，便与方格蔟的回收利用。
一种串联蚕茧分级分拣

[发明专利]一种挖坑施肥和覆土一体机-CN202310586733.7在审
发明人： 李玉道;姜远茂;王金星;王震;毛志泉;李法德;宋占华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种挖坑施肥和覆土一体机，其将支撑机构安装于农用拖拉机上，通过农用拖拉机在动支撑机构在田地中移动，通过挖坑机构在田地中开沟，通过施肥机构将肥料排入至沟中，同时通过回填机构对挖坑机构排出的土壤进行阻挡，使土壤重新落入沟中，并通过挖坑机构对沟中的部分土壤与肥料进行混合，待覆土完成后，通过排水机构对松散土壤进行浇灌，将松散土壤压实，从而提高设备的实用性；包括支撑机构；还包括挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构，挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构均安装于支撑机构上。
一种挖坑施肥一体机

[发明专利]桑园与果园通用型株间除草松土机-CN201811298993.X有效
发明人：宋占华;李法德;郭家乐;杨硕;闫银发;田富洋;李玉道;马遥;王文明;张林 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种桑园与果园通用型株间除草松土机，包括：三点式悬挂机架单元、传动系统单元、除草松土单元和复位单元；本发明中，从动链轮带动除草松土转轴高速旋转，实现除草松土刀具的高速旋转，进而实现除草松土作业；在防撞轮受茎杆阻力时，可动悬臂在拉力弹簧的拉力下产生旋转，从而保护植株不受伤害；在拉力弹簧的作用下，可动悬臂又可以回到初始的位置，完成复位；本发明应用在木本植物中的除草松土作业，适合株间杂草的清除与松土工作；安全高效，能够解决人工锄草效率低下、除草剂污染环境的问题。
桑园果园通用型除草松土机

[实用新型]一种基于阿基米德螺线的转拨式蚕茧单粒排茧装置-CN202320102399.9有效
发明人：闫银发;陈帅;李法德;宋占华;刘莫尘;冀宪领;高绘菊;张升祥;李玉道;田富洋;于镇伟;马书鸿 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于阿基米德螺线的转拨式蚕茧单粒排茧装置，包括位于料斗下方的落料箱和通过安装轴转动设置在落料箱内的带动轮，所述带动轮的轮面上设有排茧槽，排茧槽包括沿带动轮径向延伸的斜面，以及位于所述斜面后侧且与斜面的近心端相交的阿基米德螺线面，阿基米德螺线面至安装轴轴心的距离自前往后依次增大；排茧槽沿轴向的宽度大于蚕茧的最大轴向长度。本实用新型的排茧装置基于阿基米德螺线等速螺旋和摩擦力小的特点，可以把蚕茧逐个分离，并且能实现低损伤排茧，操作简单、造价成本低、效率高、不卡茧不压瘪茧、可逐个分离蚕茧、对蚕茧的损伤率低，可广泛应用于速度较高的分离蚕茧的场合。
一种基于阿基米德螺线转拨式蚕茧单粒排茧装置

[发明专利]一种叶片泵的半开式叶轮结构-CN202210230524.4在审
发明人：白宏恩;方慧康;曹卫东;陆伟刚;李玉道;张留;郭倩;董国庆 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2022-03-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F04D29/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种叶片泵的半开式叶轮的结构，提供了一种在常规闭式叶轮基础上保留靠近原前盖板口环部分的环状前盖板、以及后盖板和叶片组成了具有环状前盖板的半开式叶轮结构，该环状前盖板内径为叶轮进口直径，外径取1.2‑1.5倍的叶轮进口直径，由于该环状前盖板的存在实现了降低了半开式叶轮泄漏量、提高半开式叶轮强度、在提高叶轮通过性能的同时让井泵也能使用半开式结构的叶轮。
一种叶片泵半开叶轮结构

[实用新型]一种拥有背叶片与后口环的离心式叶轮结构-CN202320133233.3有效
发明人：张雨;柴春苗;方慧康;郝福合;曹卫东;李玉道;张留;郭倩;董国庆 -专利权人：江苏安立泰流体装备科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F04D29/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种拥有背叶片与后口环的离心式叶轮结构，在原叶轮基础上，在叶轮后盖板增加背叶片，同时设有后口环，后口环外径设计小于叶轮进口口环外径，背叶片外径小于常规背叶片，背叶片内径大于常规背叶片内径；通过缩小后口环外径以及增大背叶片内径的方法，将二者合并平衡轴向力，可以起到缩小后口环长度、降低后口环与壳体间隙尺寸加工难度、减少杂质通过后口环间隙产生磨损。
一种拥有叶片后口环离心叶轮结构

[发明专利]一种太阳能电力驱动山药种植机-CN201910163068.4有效
发明人：宋占华;李法德;王文明;闫银发;李玉道;邢书仑;殷晏姣;张世武;王赛;张林 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种太阳能电力驱动山药种植机，包括一个高效太阳能电池板，一组蓄电池电能存储系统，一个电能管理系统，一组无刷电机变速驱动系统，履带行驶系统，一个转向轮，一组开沟器，一组划线器，两组覆土圆盘和覆土弧板组成的覆土器，机架及工作台。太阳能电池板将太阳能转化电能驱动电机旋转带动车体前进，蓄电池用于太阳能电池板供电不足情况下给车体供电。转向轮用于机器在地头的掉头及田间道路上的行驶转向，开沟器开出沟槽，划线器在开好的沟槽中按照特定的株距划出线条用来放置山药块茎，覆土器将放置好的山药块茎覆盖提供良好的生长环境。大大降低的人工的劳动强度和劳动时间。
一种太阳能电力驱动山药种植

[发明专利]一种自动排茧机-CN201811313902.5有效
发明人：宋占华;李法德;谢雪文;闫银发;李玉道;田富洋;郭庆辉;陈浩然;韩守强;许荣浩 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动排茧机，包括机架及固定在机架上的动力系统、辅助系统、传动系统和工作系统；动力系统包括步进电机和调速装置；辅助系统包括喂料箱，齿轮链和整理轮；传动系统包括传动盘和曲柄摇杆机构；工作系统包括排茧轮和轴；本发明中，喂入喂料箱的蚕茧先经整理轮整理，依次进入四个排茧轮；排茧轮在曲柄摇杆机构的带动下往复同向固定角度摆动进行排茧；多余的蚕茧从第三个排茧轮两侧掉落，第四排茧轮将8‑10个蚕茧蚕茧排列成整齐的一行；本发明结构简单且造价低廉，排列过后的蚕茧更方便进行后续的切割，同时也为蚕茧的检测提供方便。
一种自动排茧机

[发明专利]一种多功能栽桑机及其使用方法-CN201810306867.8有效
发明人：宋占华;李法德;李建磊;陈浩然;闫银发;田富洋;李玉道;赵建磊 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能栽桑机，包括机架、安装在机架上的行走装置、取苗装置、栽苗装置、以及安装在机架前部的排肥装置；所述取苗装置包括安装在机架上的送苗机构和夹苗机构；所述栽苗装置安装在夹苗机构下方的机架上；所述夹苗机构包括能夹紧和松开的的苗夹、使苗夹夹紧松开的连杆部分、以及能够驱动苗夹前后往复运动的驱动部分；所述栽苗装置包括设置在苗夹松开部位下方的喂入器和能上下往复运动的栽苗鸭嘴；所述喂入器包括多个在水平面上围成一圈且能转动的底部端盖能打开的盛苗筒，盛苗筒底部端盖打开后能实现盛苗筒与栽苗鸭嘴相通。与现有技术相比较，具有结构紧凑、体积小、效率高、制作成本低、操作简便的特点。
一种多功能栽桑机及其使用方法

[发明专利]一种小区自动控制播种机-CN201810511788.0有效
发明人： 李玉道;孙学振;代太栋;李法德;宋占华;张晓辉 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种小区自动控制播种机，包括机架、传动系统、切换装置、排种器、废种回收装置、开沟器、地轮、真空风机和气泵；本发明采用气吸式排种技术，种子吸附在排种盘上并沿着排种导向槽孔单粒均匀分布，通过排种盘的转动带动种子转出排种器排入种沟，实现单粒种子精确播种，提高种子利用率避免浪费；固定在地轮上的编码器采集地轮转速将数据通过内部转换器转换并传递给排种器驱动电机，通过调整排种器驱动电机的转速控制强制排种盘的转速，调整播种株距；通过调节两个播种器和两个地轮之间的间距调整播种行距。并能通过切换装置实现排种和清种，达到清种迅速、不伤种的目的。
一种小区自动控制播种机

[发明专利]气吸式削茧机-CN201810043486.5有效
发明人：李法德;谢雪文;宋占华;闫银发;李玉道;田富洋;郭庆辉;陈浩然;韩守强;许荣浩 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明公开了气吸式削茧机，包括安装在机架上的进料箱、出料箱、驱动系统以及切削装置，还包括安装在机架上且位于切削装置下方的气力吸茧盘，所述气力吸茧盘包括由驱动系统驱动的转动盘，在所述转动盘的两侧或一侧设有凹槽，在转动盘一侧的凹槽内密封安装有固定在机架上的固定盘，在所述转动盘的外周设有若干蚕茧孔，在所述固定盘内设有风槽，在所述固定盘的一侧设有与风槽连通的风机接口，所述风槽对应蚕茧孔；所述风机接口连接风机。本发明对现有半自动手工的切削机器进行了改进，发明了气吸式自动削茧机，这种气吸式削茧机能够提高工作效率，同时保证了工作过程中工作人员的安全。
气吸式削茧机

[发明专利]一种吊轨式精准加药饲喂机器人及饲喂方法-CN202310391437.1在审
发明人：闫银发;刘冠鲁;刘莫尘;赵梦娟;熊竹青;陈怡然;崔明诗;李法德;宋占华;田富洋;李玉道;杨庆璐;于镇伟;鹿瑶 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊轨式精准加药饲喂机器人及饲喂方法，其中的一种吊轨式精准加药饲喂机器人包括主机架，以及驱动主机架沿导轨移动的动力装置，主机架上固设有掺混筒和两料仓，料仓的出料口连接有落料管，落料管上安装有槽轮式放料机构；掺混筒内安装有混料装置，掺混筒的下方设有安装在主机架上的投料输送带。本发明根据需求用计量式槽轮对饲料量和药物量进行控制，并根据检测到的畜类个体或禽类群体进行饲喂，计量式槽轮排量稳定，排料精度高，可确保每个动物的进食量和用药量，实现对畜禽的精准饲喂，很大程度上避免了饲料和药物掺混不均匀对畜禽免疫力的影响，保证了畜禽进食量和用药量的同时，也很大程度上避免了药物的浪费。
一种吊轨式精准饲喂机器人方法

[发明专利]振动式小蚕颗粒饲料饲喂机-CN201810817867.4有效
发明人：闫银发;韩守强;李法德;宋占华;宋华鲁;李玉道;王广瑞;谢雪文;孙君亮;马俊祥 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动式小蚕颗粒饲料饲喂机；包括振动给料器、蚕匾输送引导装置和颗粒料收集装置；给料箱一位于振动筛前部上方，用于放置颗粒料；给料箱二位于振动筛后部上方，用于放置石灰；给料箱一的出料口上侧设有振动小锤；振动筛中部横向固定有限流板一，振动筛后部横向设有限流板二；限流板二可活动连接三块活动挡板，通过调整三块活动挡板距离振动筛底板的高度控制出料量和投料位置；输送带后端下方上下依次设置收集漏斗和收集小车；洒落的颗粒料经收集漏斗下落到收料小车内回收；本发明操作简便，能实现精准饲喂与消毒。
振动式小蚕颗粒饲料饲喂

[发明专利]一种家蚕大蚕饲育机-CN201810884025.0有效
发明人：李法德;郭庆辉;倪建鑫;宋占华;闫银发;田富洋;李玉道;陈浩然;谢雪文;马遥 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型家蚕大蚕饲育机；包括整体机架、传动系统、给桑装置、饲养装置和张紧调节机构；左右每列竖梁上下平行固定有多个导轨；每个导轨两端上方的竖梁上设有链轮；竖梁上方设有固定斜梁；机架左右两侧各安装有一条传动链条；传动链条依次循环环套在主动链轮和各个链轮上；左右两侧的传动链条沿机架纵向中心对称分布；且所述两条传动链条同向同步转动；桑叶箱内设有搅拌轴；桑叶箱下方设有刷辊；搅拌轴和刷管辊转向相反,将桑叶供给到大蚕饲养托盘上；每个传动链条最前端均设有一个张紧调节机构；本发明能根据大蚕的饲喂特性实现大蚕的自动给桑喂养，有效提高蚕农劳动效率，解决了目前养蚕人工喂桑叶。
一种家蚕饲育

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