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[发明专利]针对交错并联型双向DC-DC变换器的复合模型预测控制方法-CN202110596322.7有效
发明人：马睿;张宏宇;宋剑;梁波;李玉忍 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对交错并联型双向DC‑DC变换器的复合模型预测控制方法，首先建立交错并联型双向DC‑DC变换器系统的动态数学模型，利用系统集总扰动项成扩张系统，再设计广义比例积分观测器，对系统集总扰动项及导数进行观测，然后利用泰勒展开式对系统集总扰动项在未来时刻的变化趋势进行预测，得到系统预测输出值和参考轨迹，最后构建系统的目标优化函数并最小化，求解出系统的控制输入序列，并将控制输入序列的第一个值作为当前时刻的控制量。本发明方法可实现模型预测控制的无偏差跟踪，并且在变换器较宽的工作范围内，都能保持最优化的控制性能。相比已经存在的模型预测控制器，本发具有更长的预测域，控制系统稳定性显著提高。
针对交错并联双向 dc 变换器复合模型预测控制方法

[发明专利]一种改进型DSOGI-PLL锁相环-CN202310092088.3在审
发明人：柯善文;李玉忍;梁波 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H03L7/14 文献下载
摘要：本发明为一种改进型DSOGI‑PLL锁相环，涉及无线电技术领域，包括依次连接的clark变换器、改进型滤波结构、正序计算模块、park变换器、比例积分调节器、第一加法器以及第一积分环节；第一积分环节的输出端还与park变换器连接；第一加法器的输出端还与改进型滤波结构输入端连接；改进型滤波结构包括多个SOGI模块，多个SOGI模块串联，每个SOGI模块均为两个SOGI级联，可以滤除电源电压中的间谐波，从而实现准确地锁相。该锁相环结构具有较好的动态性能和谐波抑制效果。
一种改进型 dsogi pll 锁相环

[发明专利]一种针对飞机防滑刹车系统的闭环形式模型预测控制方法-CN202210703341.X有效
发明人： 李玉忍;张宏宇;梁波;田梁波 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60T8/174 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对飞机防滑刹车系统的闭环形式模型预测控制方法，首先建立全电防滑刹车系统整体模型，对全电防滑刹车系统进行坐标变换，并进行反馈线性化处理，得到线性标准系统；将系统参数变化以及未建模动态归结为系统集总扰动项，构成扩展系统；设计有限时间观测器对系统状态量以及集总扰动进行在线估计；构造防滑刹车控制系统目标函数；对防滑刹车控制系统在预测时域内的系统状态量进行预测；根据滑移率的参考值和扰动观测值，求解控制序列在预测时域内的参考值；最小化目标函数，依据目标函数解析解，求取状态反馈控制器对应的最优控制增益。本发明能够提高飞机在滑跑过程中的刹车效率、平稳性及安全性，同时降低刹车控制器在线计算量。
一种针对飞机防滑刹车系统闭环形式模型预测控制方法

[发明专利]一种针对交错并联Boost变换器的自适应模型预测控制方法-CN202210703871.4在审
发明人： 李玉忍;张宏宇;李运通;梁波 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对交错并联Boost变换器的自适应模型预测控制方法，首先建立交错并联Boost变换器的状态空间方程，得到其静态模型以及动态模型；然后根据系统静态模型设计了参数更新机制，将非建模动态以及系统不确定性归总为系统集总扰动，设计了有限时间观测器对系统集总扰动进行观测；之后利用扰动观测值以及当前时刻采样值基于泰勒展开式对系统未来时刻输出值进行了预测，以系统输出偏差以及控制量的波动值作为性能指标构建了目标函数；最后采用解析解和后验约束的形式得出了系统的最优控制律，给出了最优控制增益与模型参数以及权重因子的表达式。本发明在提高了抗扰动能力的同时，保持了模型预测控制固有的快速动态特性。
一种针对交错并联 boost 变换器自适应模型预测控制方法

[发明专利]一种针对全电刹车系统机电作动器的最优自抗扰控制方法-CN202210398465.1在审
发明人：梁波;饶云;张宏宇;李玉忍 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对全电刹车系统机电作动器的最优自抗扰控制方法，本方法是基于有限时间观测器的最优自抗扰方法；首先建立机电作动器EMA系统的数学模型，并将负载变化、参数不确定性以及未建模动态归结为EMA系统的集总扰动项；再将系统集总扰动的扩展变量构成扩展系统；再设计有限时间观测器对系统集总扰动进行估计，并基于线性自抗扰控制理论设计状态反馈控制器；接下来依据理想的控制性能构造系统的目标函数；最后对刹车压力进行预测，求解控制输入量的参考值，并最小化目标函数，求解当前状态反馈控制器对应的最优控制增益。本发明提出的最优自抗扰控制方法可以根据定义的目标函数自动计算控制增益，在较宽的工作范围内均能保持最优控制性能。
一种针对刹车系统机电作动器最优控制方法

[实用新型]直流系统接地故障检测装置中的信号发生器-CN99234806.4无效
发明人：林辉;李玉忍 -专利权人：林辉;李玉忍
申请日： 1999-07-22 - 公布日： 2000-12-06 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于直流供电系统接地故障检测的信号发生器。它具有一个至少由方波振荡器、整流电路、积分电路、加法器、电压放大器、功率放大器依次连接构成的主支架和一个设在主支路输出端与加法器之间的反馈支路。该信号发生器可产生三角波、锯齿波、梯形波等检测信号,该信号通过直流母线注入直流系统,利用这些信号的直线上升沿或下降沿即可使设在各供电支路上前端检测器感应出一种便于识别的检测信号。
直流系统接地故障检测装置中的信号发生器

[实用新型]直流系统接地故障检测装置中的前端检测器-CN99234805.6无效
发明人：林辉;李玉忍 -专利权人：林辉;李玉忍
申请日： 1999-07-22 - 公布日： 2000-11-08 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种直流系统接地故障检测装置中的前端检测器。它由设在直流系统供电支路前端的穿心式电流传感器和对传感器输出的信号进行处理和判断的检测器组成。传感器根据信号发生器注入直流系统的特定信号可感应输出一种便于识别的检测信号,针对该检测信号,检测器采用了边沿触发、延时判定和门限控制等电路手段,避开了对地大电容的影响和有效地识别了对地大电阻的情况,从而提高了检测准确性和灵敏度。
直流系统接地故障检测装置中的前端检测器