专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统-CN202120570092.2有效
  • 邵恩;李献武;冯志 - 上海驭矩信息科技有限公司
  • 2021-03-21 - 2021-10-22 - B66C13/48
  • 本实用新型公开了一种用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统,包括吊具和电机,所述闭环控制系统还包括:位移测量单元,其用于测量牵引所述吊具的钢丝绳的长度变化;吊具角度转换单元,其和所述位移测量单元连接,所述吊具角度转换单元用于将所述吊具的钢丝绳的长度变化转换为所述吊具需要旋转的第一角度;以及吊具角度控制处理单元,其和所述吊具角度转换单元连接,所述吊具角度控制单元用于通过所述电机控制所述吊具旋转第一角度。本实用新型提供的用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统,通过位移测量单元进行钢丝绳长度测量,并进行角度转换,从而能够提供精度高、延迟小的控制系统。
  • 一种用于起重机角度控制闭环控制系统
  • [发明专利]基于专家系统的集装箱自动着箱装置及其控制方法-CN202010389831.8有效
  • 陈环;邵恩;李献武 - 上海驭矩信息科技有限公司
  • 2020-05-11 - 2020-08-25 - B66C13/08
  • 本发明公开了一种基于专家系统的集装箱自动着箱装置及其控制方法,装置包括至少四组相机及至少六组单点激光设备,至少四组相机和至少六组单点激光设备中的四组单点激光设备设置在吊具固定支架的四个吊具角处,至少六组单点激光设备中的两组单点激光设备分别设置在吊具固定支架的两条短边的外侧;吊具固定支架的前端低于后端,至少四组相机中的第一、二组相机和第一、二组激光设备以及第三、四组相机和第三、四组激光设备分别设置在吊具固定支架前端和后端。本发明多种传感器结合人工着箱的经验,通过传感信号控制吊具,进行集装箱的低点、高点着箱,实现了集装箱的自动动态着箱,相机配合单点激光设备的高精度测量,提高了着箱作业的精度和效率。
  • 基于专家系统集装箱自动装置及其控制方法

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