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[发明专利]一种外墙施工设备-CN202210200141.2有效
发明人：任龙;黄超;窦正伟;郭阳春;刘延龙;祝良永;李炯宏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种外墙施工设备，属于建筑施工设备领域。外墙施工设备包括爬壁机器人、吊篮装置和输料装置。爬壁机器人具有执行机构，执行机构用于在外墙上施工作业。吊篮装置包括吊篮和供料机构，供料机构设置于吊篮内。输料装置连接于执行机构和供料机构，输料装置用于将供料机构提供的物料输送至执行机构。吊篮装置还包括收放机构，收放机构设置于吊篮内，收放机构用于收放爬壁机器人，以使爬壁机器人能够在外墙和吊篮之间转移。这种结构的外墙施工设备能够提升爬壁机器人的施工效率，且能够实现爬壁机器人在吊篮和外墙之间进行转移，以使爬壁机器人能够对不同区域施工，从而便于对爬壁机器人进行转移，进而有利于优化爬壁机器人的作业轨迹。
一种外墙施工设备

[外观设计]智能绕管机-CN202230708785.3有效
发明人：霍映岐;夏辉;李炯宏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能绕管机。2.本外观设计产品的用途：用于给施工机器人供气、供电，可全自动收放气管、电缆的辅助设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状，设计2形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护的外观设计产品设计2包含色彩。
智能绕管机

[实用新型]烹饪装置-CN202121203279.5有效
发明人：周林伟;李炯宏;何智武;林梁伟;余为洲;吴启宝;吕政琳 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47J27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烹饪装置，包括搅拌机构和多个依次排列的烹饪容器组件，其中烹饪容器组件包括烹饪容器，烹饪容器上具有供加热液体透过的网孔，烹饪容器用于盛装需要加热烹饪的食物，通过搅拌机构搅拌烹饪容器内的食物，搅拌机构包括搅拌件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，其中通过第三驱动组件驱动搅拌件沿烹饪容器组件排列的方向移动至其中一个烹饪容器的位置，第二驱动组件驱动搅拌件下降进入烹饪容器内，再通过第一驱动组件驱动搅拌件旋转搅拌，避免食物粘连在烹饪容器的内壁，使食物受热更加均匀和快捷，提高烹饪品质，此实用新型用于食品烹饪技术领域。
烹饪装置

[实用新型]一种食物烹饪设备-CN202121235064.1有效
发明人：余为洲;林梁伟;周林伟;李炯宏;吴启宝;何智武 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A47J37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食物烹饪设备，此食物烹饪设备中通过架体固定部和架体移动部组成可升缩的设备底座，并将用于食材储藏和烹饪的各功能模组分别安装于架体固定部和架体移动部上，架体固定部和架体移动部相对收缩后即处于工作状态，可通过更紧凑的结构来完成食材烹饪流程，可减少占地空间和工作时的操作范围。并可将架体固定部和架体移动部相对伸展开，使得各功能模组间具有足够的间隙来便于清洁和维护，此实用新型用于餐饮烹饪设备领域。
一种食物烹饪设备

[发明专利]一种食物烹饪设备-CN202110620868.1有效
发明人：林梁伟;余为洲;周林伟;李炯宏;吴启宝;何智武 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种食物烹饪设备，此食物烹饪设备通过食材储藏模组和食材烹饪模组结合，来完成食物烹饪的自动化处理流程，并在组成食材储藏模组的两储送料装置间设置落碗推碗模组，用于在食材烹饪过程中传送食材容器来盛装烹饪完成的食材进行出餐，此落碗推碗模组部分伸入至两储送料装置间，并可在两组储送料装置的间隙间移动以便于添加食材容器，且不影响食材烹饪设备的运作，且能对操作人员形成良好的保护，此发明用于餐饮烹饪设备领域。
一种食物烹饪设备

[实用新型]烹煮装置-CN202122751897.X有效
发明人： 李炯宏;李志文 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A47J27/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烹煮装置。烹煮装置包括加热机构、固定法兰、旋转机构以及转盘机构，加热机构包括煮池以及设置在煮池内的分隔筒，分隔筒将煮池分隔为烹煮腔以及安装腔。固定法兰与分隔筒连接，并且固定法兰与分隔筒之间设有第一密封件。旋转机构至少部分设置在安装腔内，并且旋转机构与固定法兰可转动连接。转盘机构与固定法兰相邻设置，并且转盘机构与固定法兰之间设有第二密封件，转盘机构与旋转机构连接并能在旋转机构的驱动下转动，转盘机构上设有用于放置食材容器的容纳槽。上述烹煮装置避免了液体或水汽进入到旋转机构的内部，进而避免了旋转机构的内部零件因受液体或水汽影响出现生锈或失效问题。
烹煮装置

[实用新型]油炸设备-CN202122909251.X有效
发明人： 李炯宏;周林伟;吴启宝;何智武;林梁伟;余为洲;吕政琳 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B01D29/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油炸设备。油炸设备包括：多个炸炉，各炸炉具有烹饪腔和第一出油孔，烹饪腔与第一出油孔连通；过滤组件，包括缓存结构和设置在缓存结构内的过滤部，缓存结构具有进油孔和第二出油孔，过滤部用于对经由进油孔进入缓存结构内的油液中的杂质进行过滤；其中，进油孔可选择性地与至少一个炸炉的第一出油孔连通。本实用新型有效地解决了现有技术中油炸设备的结构较为复杂、不易维护的问题。
油炸设备

[实用新型]油炸装置-CN202122910381.5有效
发明人： 李炯宏;吴启宝;周林伟;林梁伟;余为洲;吕政琳 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A21B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油炸装置包括炸炉，炸炉设有容纳腔，容纳腔由上到下分为用于容纳食用油的油炸腔以及用于容纳清水的清水腔，油炸腔以及清水腔相互连通，所述炸炉包括底板以及分两个侧板，所述底板在长度方向上倾斜设置，两个所述侧板分别连接在底板的宽度方向的两侧，两个所述侧板呈夹角设置，并且沿靠近所述底板方向，两个所述侧板之间的距离逐渐减小。上述油炸装置有效地减少炸制时清水用量，节省了注水等待时间。
油炸装置

[发明专利]天线结构-CN202010960684.5在审
发明人：赖国仁;古光原;李炯宏 -专利权人：启碁科技股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：一种天线结构。该天线结构包括：一金属机构件、一介质基板、一馈入辐射部、以及一耦合辐射部；金属机构件具有一槽孔，其中槽孔具有一第一闭口端和一第二闭口端；介质基板具有相对的一第一表面和一第二表面；馈入辐射部耦接至一信号源，并设置于介质基板的第二表面上，其中馈入辐射部在金属机构件上具有一第一垂直投影；耦合辐射部耦接至一接地电位，并设置于介质基板的第一表面上，其中耦合辐射部在金属机构件上具有一第二垂直投影；其中耦合辐射部的第二垂直投影与馈入辐射部的第一垂直投影至少部分重叠。本发明的天线结构可兼得小尺寸、宽频带、低制造成本、以及适应不同环境等优势，故其很适合应用于各种各式的移动通信装置当中。
天线结构

[实用新型]储送料装置及冷柜-CN202120445726.1有效
发明人：余为洲;吴启宝;何智武;周林伟;李炯宏;林梁伟 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储送料装置及冷柜，其中，储送料装置包括有柜体、送料机构及密封机构，柜体上开设多个自上而下依次排布的出料口，送料机构的各输送组件的出口端与各出料口分别连通，由于各输送组件的出口端向下倾斜，使物料得以在自身重力的作用下主动下滑至输送组件的出口端，出料便捷，且减少了额外传动机构的设置，极大简化了内部的装配结构；此外，密封机构包括了与出料口数量一致的密封门组件，各密封门组件将各出料口分别进行封闭，使各出料口得以实现不同步开启，当工作人员需要拿取特定输送组件上的料盒时，只需打开相应的密封门组件即可，操作方便。
储送料装置冷柜

[实用新型]缓存出料模组、供料设备及煮面机器人-CN202022672921.6有效
发明人： 李炯宏;崔广生;李志文 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种缓存出料模组、出料设备及煮面机器人，包括：缓存出料载体，所述缓存出料载体的内部形成有缓存出料通道；计数传感器，所述计数传感器设置于所述缓存出料载体上，所述计数传感器用于对进入所述缓存出料通道内的物料进行计数；以及启闭组件，所述启闭组件设置于所述缓存出料载体上，所述启闭组件能够打开或关闭所述缓存出料通道的出料口。上述方案的缓存出料模组应用装备于煮面机器人中，具体用以装备在供料设备的末端，以对送出的物料(例如球形面)的数量先进行准确计数和暂存，从而最终保证实际送出的物料与需求量匹配，不仅提升了煮面机器人的工作可靠性，同时提升了顾客的用餐体验。
缓存模组供料设备机器人

[实用新型]供料设备、供料装置及煮面机器人-CN202022749525.9有效
发明人：李志文;崔广生;李炯宏 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种供料设备、供料装置及煮面机器人，包括：料箱，料箱形成有出料口；引导移动机构，引导移动机构活动设置于料箱内，且引导移动机构与料箱的侧壁围设形成有料仓，料仓位于引导移动机构的上方，料仓与出料口连通；以及驱动机构，驱动机构设置于料箱并与引导移动机构驱动连接，驱动机构用于驱动引导移动机构运动，引导移动机构能够驱使停滞于料仓内的物料向出料口移动。上述方案的供料设备应用装备于煮面机器人的供料装置中，用于实现物料的自动供给，例如供料设备用以对球形面进行自动出料供料，并能够保证球形面出料完全、彻底，消除潜在的健康卫生及影响工作可靠性的问题。
供料设备装置机器人

[实用新型]一种液压上料机-CN202020137090.X有效
发明人：李智豪;陈嘉豪;李炯宏;李智敏 -专利权人：广东宏兴机械有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B21D43/22 文献下载
摘要：一种液压上料机，包括机架、移动台、钣件取放二次定位装置、钣件装料顶升装置、钣件抬升装置、电液控制装置等，机架上设有钣件取放二次定位装置、二个钣件装料顶升装置和一个钣件抬升装置；移动台通过电液控制装置往复滑动在机架上、且在定位时，其中一端装料工位与一个钣件装料顶升装置对齐，已完成装料的另一端装料工位与一个钣件抬料装置对齐，叉车将已排列整齐的板件叠料送入缺料的装料工位，钣件装料顶升装置顶升使板件叠料离开叉车臂后，叉车退出，钣件装料顶升装置下降使板件叠料放置于装料工位上，同时钣件抬升装置向上顶起钣件供钣件取放二次定位装置拾取到二次定位平台定位。本实用新型能实现钣金冲压自动化生产线无间断式生产操作。
一种液压上料机

[实用新型]制餐系统、转移装置及辅助烹煮单元-CN202021941223.5有效
发明人：李志文;李炯宏;刘付志标;袁晓东 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制餐系统、转移装置及辅助烹煮单元，该辅助烹煮单元，包括烹煮篓及传动件，烹煮篓包括篓体及承压板，篓体设有贯穿其两端的通孔，承压板与通孔相配合形成容纳腔，承压板可自动复位设置于篓体，当承压板处于复位状态时，容纳腔的底部处于闭合状态；传动件带动承压板运动，用于打开容纳腔的底部。该辅助烹煮单元能够进行辅助烹煮，且无需翻转即可将食物移出，进而有利于缩小操作空间。该转移装置采用了上述的辅助烹煮单元，有利于避免食物溢出容器，减少食物转移过程中的浪费或污染。该制餐系统采用了上述转移装置，整体结构更加紧凑，能够减少食物溢出容器，减少食物转移过程中的浪费或污染。
系统转移装置辅助烹煮单元

[实用新型]制餐系统、食料输出装置及食料存储机构-CN202021148570.2有效
发明人： 李炯宏;林山富;刘付志标 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A47J47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制餐系统、食料输出装置及食料存储机构。该料箱、第一导向面及分配单元，料箱设有存储腔以及设置于存储腔的下方的出料口，第一导向面朝出料口方向向下倾斜，第一导向面与出料口之间设有导槽；分配单元包括用于承托食料的承压板，承压板可动设置于料箱上，以将食料分配至第一导向面。该食料存储机构能够存放球形状的食料，且能够避免出料口堵塞。该制餐系统及食料输出机构采用了该食料存储机构。
系统食料输出装置存储机构

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