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[发明专利]一种变中心距非圆齿轮对的设计方法及其机械传动装置-CN201810792984.X有效
发明人：胡吉全;李渤涛;赵加伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F16H1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种变中心距非圆齿轮对的设计方法及其机械传动装置。该设计方法在已知变中心距非圆齿轮对的传动比与中心距变化函数或曲线的情况下，以齿轮啮合原理为理论基础，运用瞬心法及隆格‑库塔的思想推导出递推公式，通过基于递推求解思想的变中心距非圆齿轮节曲线数值计算方法求得节曲线上的离散点集，再使用二次样条法拟合，得到变中心距非圆齿轮与的节曲线。然后根据实际情况选择插齿刀的模数，并以此为依据圆整节曲线，最终通过展成法用插齿刀包络两齿轮的节曲线模型，得到所求的变中心距非圆齿轮对。此外，本发明中所述的机械传动装置具有结构紧凑，传动效率高，耐磨损等优点。
一种中心距非圆齿轮设计方法及其机械传动装置

[发明专利]类凸轮滚子式齿轮副机构及其设计方法-CN201710464323.X有效
发明人：李波;赵加伟;张鸿翔;何君;郑方焱;李渤涛;聂少文;王冬栋 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F16H37/16 文献下载
摘要：一种类凸轮滚子式齿轮副机构及其设计方法，齿轮副机构包括主动齿轮、从动齿轮、导杆、滑轨和机架，主动齿轮安装在机架上，主动齿轮绕机架回转中心转动，主动齿轮为非圆齿轮，从动齿轮为圆柱齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合且始终处于变中心距双面啮合传动，导杆可移动地安装在滑轨上，同时导杆的一端与从动齿轮中心连接，导杆的移动方向与从动齿轮和主动齿轮中心连线在同一条直线上。设计方法根据从动齿轮的运动曲线获得主动齿轮的节曲线；利用齿轮啮合原理，获得主动齿轮的齿形，完成类凸轮滚子式齿轮副机构的设计。本发明既可以像凸轮机构实现凸轮滚子机构的往复直线运动，又具有齿轮传动的特性；传动精确，运动平稳，噪声小，耐磨损，易于润滑。
凸轮滚子齿轮机构及其设计方法

[实用新型]一种非圆齿轮插齿加工自动对刀用夹具-CN201520905855.9有效
发明人：李波;何君;郑方焱;张鸿翔;李鹏辉;李渤涛;聂少文 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非圆齿轮插齿加工自动对刀用夹具，它包括定位盘，在定位盘的上端设置有心轴，在心轴的侧壁上设置有凸块，在非圆齿轮的中心孔内设置有与凸块相配设的凹槽，所述心轴及凸块与非圆齿轮相嵌设，用于周向定位非圆齿轮，在心轴的上端设置有紧固件，用于将非圆齿轮轴向定位在定位盘上，在定位盘上设置有激光准直仪，将凸块的外侧壁设为第一定位基准面，所述激光准直仪的激光束与第一定位基准面相平行设置。本实用新型不仅起到固定装夹作用，还能实现插齿加工前的精确快速对刀操作，避免了人工对刀操作，该夹具结构简单，容易操作，对非圆齿轮插齿加工质量的稳定性与加工精度、加工效率都有显著的提高。
一种齿轮加工自动夹具

[实用新型]用于确定加工起始基准位置的非圆齿轮插齿加工夹具-CN201520144848.1有效
发明人：李波;何君;郑方焱;张鸿翔;李鹏辉;李渤涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：一种用于确定加工起始基准位置的非圆齿轮插齿加工夹具，包括夹具体、定位盘、键形定位销、垫圈、第一内六角螺钉、第二内六角螺钉。整个非圆齿轮插齿加工用夹具通过夹具体的下端固定在插齿机机床上，定位盘通过六个第二内六角螺钉固定在夹具体上。键形定位销通过其上的键与定位盘和非圆齿轮轮坯相配合，并且通过垫圈以及第一内六角螺钉与定位盘紧紧地连接在一起，使拟加工的非圆齿轮轮坯固定在插齿机机床上。可以快速地确定加工非圆齿轮时的起始基准位置，从而保证非圆齿轮加工质量的稳定性和精度。对于不同种类的非圆齿轮插齿加工，只需按照要求设计出不同的定位盘和键形定位销以及定位盘上的特殊的阶梯定位位置，通用性强。
用于确定加工起始基准位置齿轮夹具