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[发明专利]一种基于ABSO-LSTM的压电陶瓷执行器蠕变预测方法-CN202310217646.4在审
发明人：张泉;高源蓬;李清灵;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06N3/0442 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ABSO‑LSTM的压电陶瓷执行器蠕变预测方法。包括如下步骤：(1)采集不同输入电压条件下的压电陶瓷执行器蠕变量时序数据构建数据集，并划分为训练集和测试集；(2)LSTM网络时间步长设为10，以历史蠕变量、起始输入电压值、输入电压变换值为输入，在随机选择的训练集上，利用自适应天牛群优化算法(ABSO)对长短期记忆神经网络(LSTM)模型超参数进行寻优，使蠕变数据特征与网络拓扑结构相匹配；(3)基于历史数据，利用ABSO算法得到的最优超参数组合构建LSTM蠕变预测模型，对压电陶瓷执行器蠕变量进行实时预测。本发明的方法能有效对压电陶瓷执行器的蠕变趋势进行预测，并解决了LSTM蠕变预测网络超参数无法确定最优值从而导致预测精度降低的问题。
一种基于 abso lstm 压电陶瓷执行器蠕变预测方法

[实用新型]一种基于动态平衡的熔池液位检测装置-CN202320769390.3有效
发明人： 李清灵;李文达;任三兵;卢玉锋;杨卫波;郭军平;谷红亮 -专利权人：苏州曼宁塔智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于动态平衡的熔池液位检测装置，涉及熔炼技术领域，包括测量管，所述测量管右侧内部固定连接有至少一个齿条，测量管右侧顶部固定连接有固定架，固定架顶部固定连接有激光接发器，测量管右侧内部安装有检测组件，检测组件包括移动板，移动板与齿条滑动连接，移动板上表面固定连接有密封环，移动板下表面固定连接有橡胶环，移动板底部固定连接有固定杆，固定杆底端固定连接有压强测量计，移动板上表面右侧固定连接有固定板，固定板后侧固定连接有驱动电机。本实用新型通过设置检测组件、测量管、激光接发器和齿条，使得测量装置与熔池主体距离增加，避免直接测量的高温导致使用寿命减少。
一种基于动态平衡熔池检测装置

[实用新型]一种耐高温冶金熔池液位检测装置-CN202320769745.9有效
发明人： 李清灵;任三兵;李文达;卢玉锋;杨卫波;郭军平;谷红亮 -专利权人：苏州曼宁塔智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01F23/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐高温冶金熔池液位检测装置，包括底座，所述底座的顶端中部安装有熔池本体，所述底座的顶端后侧通过螺栓固定连接有升降机构，所述底座的顶端两侧均固定安装有刻度尺，所述熔池本体的内部设置有浮板，且所述熔池本体的顶端连通有第一套筒和两组第二套筒。本实用新型设置有升降机构、浮板、指杆和刻度尺的配合使用，在需要对高温液体的液位进行检测时，通过气缸的输出端带动伸缩杆缩回，使得伸缩杆的一端与固定环脱离连接，浮板掉落在液面上并浮起，且浮板的底端与指杆的底端处于同一条水平线上，通过指杆定格在刻度尺上的刻度线即为液位，本实用新型可一次直接读出测量值，操作方便，安全性高。
一种耐高温冶金熔池检测装置

[发明专利]一种基于ABSO-GRU的压电陶瓷执行器蠕变预测方法-CN202310213044.1在审
发明人：张泉;高源蓬;李清灵;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06N3/0442 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ABSO‑GRU的压电陶瓷执行器蠕变预测方法。包括如下步骤：(1)采集不同输入电压条件下的压电陶瓷执行器蠕变量时序数据构建数据集，并划分为训练集和测试集；(2)GRU网络时间步长设为10，以历史蠕变量、起始输入电压值、输入电压变换值为输入，在随机选择的训练集上，利用自适应天牛群优化算法(ABSO)对门控循环单元神经网络(GRU)模型超参数进行寻优，使蠕变数据特征与网络拓扑结构相匹配；(3)基于历史数据，利用ABSO算法得到的最优超参数组合构建GRU蠕变预测模型，对压电陶瓷执行器蠕变量进行实时预测。本发明的方法能有效对压电陶瓷执行器的蠕变趋势进行预测，并解决了GRU蠕变预测网络超参数无法确定最优值从而导致预测精度降低的问题。
一种基于 abso gru 压电陶瓷执行器蠕变预测方法

[发明专利]一种基于彩色图像融合的偏振图像可视化方法-CN202010051816.2有效
发明人： 李清灵;尹达一;房陈岩;李磊 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于彩色图像融合的偏振图像可视化方法，首先将偏振图像转换为光强、偏振度和偏振角的三通道图像；其次将图像分解为偏振光彩色图像与自然光灰度图像；再次，对分解的两幅图像进行图像融合，具体是根据需求选择合适的边缘保持的融合算法将两幅图像的光强通道融合；然后，将融合后的光强和偏振角通道进行归一化；最后，将归一化后的图像投影到HSV颜色空间得到最终的具有可视化的偏振彩色图像。本发明将突显原图像中的低偏振度的高频细节特征，作为提高图像信息量和可读性的解决方案。
一种基于彩色图像融合偏振可视化方法

[发明专利]基于广义Bouc-Wen逆模型的压电前馈补偿方法-CN202110514171.6有效
发明人：张泉;高源蓬;李清灵;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H03F1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于广义Bouc‑Wen逆模型的压电前馈补偿方法。针对压电执行器迟滞的率相关性，采用Hammerstein模型来描述压电率相关逆迟滞特性，以广义Bouc‑Wen非对称逆模型表征逆迟滞非线性，以ARX模型表征逆迟滞率相关特性；采用自适应天牛群智能优化算法对模型参数进行辨识；将建立Hammerstein率相关逆迟滞模型与压电执行器级联构成整体线性化系统来对迟滞非线性进行补偿。本发明通过直接建立广义Bouc‑Wen非对称逆迟滞模型和采用自适应天牛群智能优化算法，降低了建模难度和提高了模型准确度，从而使压电执行器能够进行高精度的定位。
基于广义 bouc wen 模型压电补偿方法

[发明专利]一种空间天文望远镜自适应精密稳像复合控制方法-CN202210170313.6在审
发明人：张泉;魏传新;周显宜;房陈岩;朱雨霁;李清灵;高源蓬;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间天文望远镜自适应精密稳像复合控制方法，包括如下步骤：(1)分别建立以精细导星仪视场内目标星点相对位置偏差为输入，以四点支撑压电驱动快摆镜机构摆动角度为输出的二维方向上的多项式模型，从而实时解算出补偿望远镜视轴指向偏差所需的镜面摆动角度，进而得到每个压电陶瓷执行器的伸缩量；(2)以模型输出与实际采集数据均方根误差为目标函数，采用自适应天牛群智能优化算法辨识模型参数，并基于F检验法确定多项式模型阶数；(3)采用单神经元自适应PID控制算法进一步提高望远镜视轴指向偏差的补偿精度。本发明降低了多项式模型不确定性和控制过程中各种扰动对望远镜精密稳像控制精度的影响，能适应环境变化，有较强的鲁棒性。
一种空间天文望远镜自适应精密复合控制方法

[实用新型]基于FPGA的三点压电驱动快摆镜迟滞补偿控制系统-CN202120210135.6有效
发明人：张泉;李清灵;魏传新;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本专利公开了一种基于FPGA的三点压电驱动快摆镜迟滞补偿控制系统，包括FPGA迟滞补偿控制模块、SGS微位移传感器、SGS微位移信号调理和采集电路、压电陶瓷驱动电路、上位机和三点压电驱动快摆镜，其中，所述三点压电驱动大口径快摆镜为被控对象；所述SGS微位移传感器集成在压电陶瓷执行器的内部；所述SGS微位移信号调理和采集电路与FPGA迟滞补偿控制模块相连；所述压电陶瓷驱动电路与FPGA迟滞补偿控制模块相连；所述上位机通过422接口和FPGA进行通讯。本系统充分利用了FPGA并行处理的特性，完成了基于多Stop算子并联的PI逆模型在FPGA上的部署和多压电陶瓷执行器的并行迟滞补偿控制，降低了系统计算延时，提高了系统响应速度，实现高精度、实时和同步多压电补偿与控制。
基于 fpga 压电驱动快摆镜迟滞补偿控制系统

[发明专利]基于Duhem逆模型的压电动态迟滞前馈补偿方法-CN202110514148.7在审
发明人：张泉;高源蓬;李清灵;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Duhem逆模型的压电动态迟滞前馈补偿方法。针对压电执行器迟滞的率相关性，采用Hammerstein模型来描述压电率相关逆迟滞特性，以Duhem逆模型表征逆迟滞非线性，以ARX模型表征逆迟滞率相关特性；采用自适应天牛群智能优化算法对模型参数进行辨识；将建立Hammerstein率相关逆迟滞模型与压电执行器级联构成整体线性化系统来对迟滞非线性进行补偿。本发明通过直接建立Duhem逆迟滞模型和采用自适应天牛群智能优化算法，降低了建模难度和提高了模型准确度，从而使压电执行器能够进行高精度的定位。
基于 duhem 模型压电动态迟滞补偿方法

[发明专利]一种基于FPGA的三点压电驱动快摆镜迟滞补偿控制系统-CN202110100801.5在审
发明人：张泉;李清灵;魏传新;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的三点压电驱动快摆镜迟滞补偿控制系统，包括FPGA迟滞补偿控制模块、SGS微位移传感器、SGS微位移信号调理和采集电路、压电陶瓷驱动电路、上位机和三点压电驱动快摆镜，其中，所述三点压电驱动大口径快摆镜为被控对象；所述SGS微位移传感器集成在压电陶瓷执行器的内部；所述SGS微位移信号调理和采集电路与FPGA迟滞补偿控制模块相连；所述压电陶瓷驱动电路与FPGA迟滞补偿控制模块相连；所述上位机通过422接口和FPGA进行通讯。本系统充分利用了FPGA并行处理的特性，完成了基于多Stop算子并联的PI逆模型在FPGA上的部署和多压电陶瓷执行器的并行迟滞补偿控制，降低了系统计算延时，提高了系统响应速度，实现高精度、实时和同步多压电补偿与控制。
一种基于 fpga 压电驱动快摆镜迟滞补偿控制系统

[实用新型]用于火焰探测的紫外便携式数字化通用报警模块-CN201620721604.X有效
发明人： 李清灵;史婷婷;李肖卉;魏传新;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本专利公开了一种用于火焰探测的紫外便携式数字化通用报警模块，系统包括紫外镜头，镜筒，电路板容器，SiC紫外单元探测器，探测器固定垫片，光信号数字转换电路，LED指示灯，数字‑电源接口。本专利的优点在于输出信号全数字化，抗干扰能力强，对UVC波段光强信号的探测精度达fW量级；通用性强，数字SPI接口没有驱动频率下限要求；采用SiC紫外光伏型探测器，不需要滤光片，光学结构简单；外型小巧轻便，各部件方便更换装配；微功耗，可以由电池供电；可用LED作为指示灯独立工作，也可连接下位机作实时火势监控，能够作为标准用于其他火焰探测器的定标。
用于火焰探测紫外便携式数字化通用报警模块

[发明专利]一种用于火焰探测的紫外便携式数字化通用报警模块-CN201610538907.2在审
发明人： 李清灵;史婷婷;李肖卉;魏传新;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于火焰探测的紫外便携式数字化通用报警模块，系统包括：紫外镜头，镜筒，电路板容器，SiC紫外单元探测器，探测器固定垫片，光信号数字转换电路，LED指示灯，数字‑电源接口。本发明的优点在于：输出信号全数字化，抗干扰能力强，对UVC波段光强信号的探测精度达fW量级；通用性强，数字SPI接口没有驱动频率下限要求；采用SiC紫外光伏型探测器，不需要滤光片，光学结构简单；外型小巧轻便，各部件方便更换装配；微功耗，可以由电池供电；可用LED作为指示灯独立工作，也可连接下位机作实时火势监控，能够作为标准用于其他火焰探测器的定标。
一种用于火焰探测紫外便携式数字化通用报警模块

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