专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]肌腱驱动型变尺度连续型机器人-CN201710961401.7有效
  • 姚建涛;李海利;陈新博;陈俊涛;崔锦泉;周盼;曹开彬;勾栓栓;许允斗;赵永生 - 燕山大学
  • 2017-10-17 - 2023-10-13 - B25J9/06
  • 一种肌腱驱动型变尺度连续型机器人,它包括机座、驱动装置、末端执行器以及连接它们的多个依次串联的弹性体和连接盘,所述驱动装置设在机座内,从驱动装置伸出的驱动绳索依次穿过各个连接盘上的穿线孔,直至与末端连接盘固连,所述的末端执行器安装在末端连接盘上,实现抓取动作;所述驱动装置中的气泵通过多条气管分别向各个连接盘的气囊供给气体,控制连接盘横向尺寸的改变,实现柔性机械臂任意部位的粗细变化。本发明既能够以紧凑的结构尺寸运行在非结构任务空间中,又能通过尺寸变换改善驱动结构的受力特性,还能够利用尺寸变换撑起不易抓取的环形类物体,从而提高机械臂的抓取和承载能力。
  • 肌腱驱动尺度连续机器人
  • [实用新型]一种具有稳定结构的数控车床-CN202320335602.7有效
  • 胡小洁;高均涛;李海利 - 青岛匠心匠品精密制造有限公司
  • 2023-02-28 - 2023-10-10 - B23B25/00
  • 本实用新型涉及数控车床技术领域,且公开了一种具有稳定结构的数控车床,该具有稳定结构的数控车床,包括底座,底座底部固定安装有支撑柱,底座上表面设置有数控车床本体,数控车床本体内壁顶部设置有滑轨,数控车床本体内壁底部设置有夹持座,滑轨内部卡接有电动伸缩杆,电动伸缩杆底部固定安装有刀具座,刀具座底部固定安装有车刀,刀具座弧形表面设置有稳定结构,稳定结构包括有:轴承A,刀具座弧形表面固定安装有轴承A,轴承A弧形表面固定安装有支架,支架一端固定连接有弹性杆,支架横直部分底部铰接有支撑杆,支撑杆一端铰接有轴承B,弹性杆底部固定安装有万向轮,这样设置可以使车刀在切削的时候稳定不易断裂。
  • 一种具有稳定结构数控车床
  • [实用新型]一种刚柔软耦合的封闭式软体抓持装置-CN202320570562.4有效
  • 俞泓帆;郑威;李海利 - 宁波大学
  • 2023-03-22 - 2023-10-03 - B25J15/12
  • 本实用新型属于抓持装置技术领域,提供了一种刚柔软耦合的封闭式软体抓持装置,包括柔性架、至少一条气动肌腱、若干第一卡箍、接头,柔性架的侧壁上设置有呈矩阵状分布的若干第一通孔,第一通孔的孔径大于气动肌腱的直径,气动肌腱从若干第一通孔中穿入穿出从而缠绕在柔性架上,气动肌腱的端口均通过第一卡箍与接头相连,接头上连接有气管,柔性架的内侧套设有柔性防护套,柔性架的外侧设有刚性防护罩,柔性防护套和刚性防护罩均为管状空心结构。与现有技术相比,本实用新型的优点在于:融合刚性轻薄承载结构、柔性纤维强化的气动人工肌肉和软体变形结构,实现封闭式软套抓持装置的全姿态大负载能力和大尺寸的结构设计。
  • 一种柔软耦合封闭式软体装置
  • [发明专利]一种果实采摘收集一体化机器人-CN201810548427.3有效
  • 姚建涛;陈新博;孙圆圆;曹开彬;柳春烨;李海利;赵永生 - 燕山大学
  • 2018-05-31 - 2023-09-22 - A01D46/30
  • 一种果实采摘收集一体化机器人,控制台通过螺栓连接安装在行走装置的尾部,传送装置和调姿装置通过螺栓连接安装在行走装置的上部,传送装置的一侧末端与果实收集箱相连,另一侧安装有末端抓取器,通过气泵控制实现末端抓取器内部三个气囊的膨胀和收缩,进而实现对果实的抓取采摘,果实采摘后,通过传送装置送达收集箱,实现对果实的采摘和收集。本发明既能够通过绳驱动控制柔性机械臂实现灵活抓取,又能通过内含气囊的末端抓取器实现无损伤抓取,还能够利用自身整体结构的特点,实现采摘、收集一体化的功能,从而极大的提高了采摘效率。
  • 一种果实采摘收集一体化机器人
  • [发明专利]一种连续型机器人-CN202310566942.5在审
  • 李海利;李星智;孙技佳妗;商晓阳;李弘文 - 宁波大学
  • 2023-05-19 - 2023-08-15 - B25J11/00
  • 本发明提供了一种连续型机器人,包括:执行器、移动机构、电控模块和柔性机械臂,执行器用于执行目标任务,移动机构与执行器连接,以用于万向移动执行器,柔性机械臂用于供执行器的支撑,柔性机械臂一端与移动机构连接,柔性机械臂另一端连接有用于收纳柔性机械臂的收纳机构,收纳机构包括有轮盘,轮盘的外周侧设有供柔性机械臂盘绕的环槽,电控模块通过电缆线束分别与执行器和移动机构电连接,以用于控制执行器和移动机构的运作,电控模块安装在轮盘内,电缆线束设置在柔性机械臂上,以用于供电缆线束的支撑。本技术方案的连续型机器人,利于收纳,方便设备的使用和运输。
  • 一种连续机器人
  • [实用新型]一种拆捆带的专用辊子-CN202320036712.3有效
  • 田晓男;张森建;杨洪凯;关军;李子俊;陆永利;孟凡通;郑远志;李大哲;李海利 - 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
  • 2023-01-07 - 2023-08-15 - B65B13/18
  • 本实用新型公开一种拆捆带的专用辊子,涉及开卷技术领域,解决了相关技术中薄料拆捆带时外圈被挤压硌伤和捆带不易抽出的技术问题。专用辊子包括辊身和沿辊身外周缘设置的衬胶层,辊身的外周缘开设有若干沿周向的环形凹槽,衬胶层于环形凹槽处形成捆带容置槽。在对钢卷拆除捆带时钢卷压在衬胶层上,不会对钢卷外圈产生硬性的挤压硌伤,改善了薄料卷在拆棍带时存在硌伤的缺陷,有利于降低带尾的切除量,对钢卷进行捆扎的捆带处于捆带容置槽中,捆带不会被钢卷和辊子挤压,便于拆除时抽出捆带,提高了拆捆带的工作效率,整体上,本方案的专用辊子具有结构简单、成本低、安装简单方便的优点。
  • 一种拆捆带专用辊子

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